Animatronic Following Scarecrow and Haunt Automation: 4 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Αυτό το σκιάχτρο (ας τον πούμε Τζακ) σε αισθάνεται σε διάφορα σημεία της αυλής, ξυπνάει και σε κοιτάζει. Καθώς πλησιάζετε, ο Τζακ φέρει τα δόντια του και τσακίζει. Ο Τζακ προσποιείται ότι είναι ένα στατικό στήριγμα κατά τη διάρκεια της ημέρας και ξυπνάει τη νύχτα (όπως και όλοι οι καλοί γκάουλες). Ο Τζακ είναι εξαιρετικά ανατριχιαστικός. Ο Τζακ μπορεί να στρίψει αριστερά / δεξιά / κέντρο, το κεφάλι πάνω / κάτω / κέντρο, τα μάτια ενεργοποιημένα / απενεργοποιημένα / αναβοσβήνει / κλείνει το μάτι και να κρύψει / δείξει τα δόντια του. Οι αισθητήρες κίνησης που τοποθετούνται σε όλη την αυλή χρησιμοποιούνται και οι δύο για να ξεκινήσουν ομάδες στηριγμάτων και να υποδείξουν τον Τζακ πού να κοιτάξουν. Μπορείτε να δείτε το βίντεο σε δράση εδώ.

Έτσι, εάν θέλετε το στέκι σας να είναι πολύ τρομακτικό, εδώ είναι αυτό που θα χρειαστείτε:

• Κεφάλι Σκιάχτρου

  • Μάσκα Σκιάχτρο Animotion
  • 3 μερίδες
  • 2 led
  • 1 αισθητήρας κίνησης και σύρμα
  • 1 Particle Photon Board, πλακέτα PCB, κεφαλίδες και καλώδιο τροφοδοσίας USB
  • 1 Project Box
  • Βίδες, παξιμάδια, γωνιακά στηρίγματα
  • 1 Μπαταρία 11,1V Drone Lithum Polymer 2200mAh
  • 1 μετατροπέας ισχύος 12V σε 6V - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 επαναφορτιζόμενη μπαταρία 5V ή προσαρμογέας ρεύματος 5V
  • Προαιρετική ανάγνωση τάσης για την πηγή 6V.

• Σώμα Σκιάχτρου

  • Ξύλο για πλαίσιο (το φθηνό δάπεδο από μπαμπού είναι ιδανικό για έργα)
  • 4 συρμάτινες κρεμάστρες
  • Λίγο σανό για τα χέρια και τα πόδια
  • Μερικά φερμουάρ
  • Παντελόνι και πουκάμισο (πιάσε κάτι που φαίνεται σκιάχτρο από την καλή θέληση)

• Αισθητήρες κίνησης (όσες θέλετε)

  4 Βιδωτοί ακροδέκτες

• • 1 Particle Photon Board, πλακέτα PCB, κεφαλίδες και καλώδιο τροφοδοσίας USB
  • 1 Project Box
  • 1 τροφοδοτικό 5V usb ή προσαρμογέας ρεύματος 5V

• Υπηρέτης

  Ένας υπολογιστής ικανός να τρέξει το node.js. Ένας υπολογιστής, Mac ή Raspberry PI θα λειτουργήσει καλά

Βήμα 1: Κεφαλή Σκιάχτρου

Η μάσκα Animotion Scarecrow φέρει κανονικά τα δόντια της όταν χαμηλώνετε το πηγούνι σας. Θα τροποποιήσουμε τη μάσκα σε:

• Προσθέστε ένα σερβο για να ελέγξετε το σαγόνι.
• Προσθέστε ένα σερβο για να ελέγξετε την κλίση της κεφαλής
• Προσθέστε ένα σερβιτόρο στο ταψί κεφαλής ελέγχου
• Προσθέστε δύο κόκκινα LED για τα μάτια.

Πρώτα πρέπει να τροποποιήσουμε τη μάσκα για να δημιουργήσουμε μια πλατφόρμα στην άνω γνάθο για να τοποθετήσουμε τα ηλεκτρονικά. Μου αρέσει να χρησιμοποιώ φθηνό δάπεδο από μπαμπού επειδή είναι ισχυρό, εύκολο στη δουλειά και αρκετά παχύ για να βυθίσει βίδες αν χρειαστεί. Αφού αφαιρέσω τη γλώσσα και το αυλάκι από το δάπεδο από μπαμπού, έκοψα ένα κομμάτι στο πλάτος της μάσκας και στρογγυλοποίησα τις εξωτερικές γωνίες. Εάν αφαιρέσετε προσεκτικά την λινάτσα στη μάσκα, μπορείτε να ανοίξετε δύο τρύπες σε κάθε πλευρά για γωνιακή βάση. Ομοιότητα χρειάζεστε μια αγκύλη για να σπρώξετε στο κάτω βάζο. Τοποθέτησα το σερβο κλίσης στο κέντρο της πλατφόρμας, το οποίο στη συνέχεια συνδέθηκε με το σερβιτόρο. Το σερβο σκεύος προσαρτάται σε ένα κομμάτι μπαμπού για το λαιμό όπου μπορούμε να τοποθετήσουμε τις μπαταρίες και τα ηλεκτρονικά.

Mayσως χρειαστεί να βάλετε ένα αντίθετο ελατήριο για να μειώσετε το φορτίο κλίσης του σκεύους στο σερβο. Διαπίστωσα ότι μεταξύ αυτού και του καπέλου που συνοδεύει τη μάσκα ήταν εύκολα ισορροπημένο.

Η κάτω γνάθος συνδέεται με ένα σερβο, μέσω ενός ρυθμιζόμενου μήκους βραχίονα.

Σημειώστε ότι τα περισσότερα servos παρέχουν 180 μοίρες κίνησης. Θέλετε να τοποθετήσετε το σερβο, έτσι ώστε η κεντρική θέση του σερβο να βρίσκεται στην κεντρική θέση της απαιτούμενης κίνησής σας. Μην ανησυχείτε αν είστε λίγο μακριά θα προσαρμόσουμε τα όρια στο λογισμικό.

Στη συνέχεια, οι λυχνίες LED των ματιών τοποθετούνται στην επάνω πλευρά του άνω φύλλου μπαμπού.

Βήμα 2: Ελεγκτής σκιάχτρου και αισθητήρες κίνησης

Ο ελεγκτής σκιάχτρου χρησιμοποιεί ένα σχέδιο που δημιούργησα για το Halloween πέρυσι (δείτε αυτό το άρθρο), το οποίο τροποποίησα για αυτήν την προσπάθεια. Αυτό το άρθρο αναλύεται με μεγάλη λεπτομέρεια για το πώς να δημιουργήσετε τους πίνακες και τη διεπαφή στα στηρίγματα για αυτοματοποίηση, οπότε δεν θα το επαναλάβω εδώ. Αυτός ο πίνακας σχεδιάστηκε με δύο τρανζίστορ για τον έλεγχο των στηριγμάτων μέσω δοκιμών ή ποδιών και δύο ψηφιακών εξόδων led για άλλα στηρίγματα. Πρόσθεσα μερικά πράγματα σε αυτό το σχέδιο.

• Ένας πίνακας ξεμπλοκαρίσματος για servos και τον αισθητήρα κίνησης.
• Προαιρετικός μετρητής τάσης για τη σερβο ισχύ.

Μπορείτε να κατεβάσετε το διάγραμμα κυκλώματος από το github εδώ (είναι διάγραμμα Fritzing). Ο πίνακας διαρροής είναι προαιρετικός, αλλά διευκολύνει τη σύνδεση του τυπικού σερβο, ισχύος και αισθητήρα κίνησης 3 ακίδων.

Χρησιμοποίησα μια μπαταρία 11V με μετατροπέα 6V για να οδηγήσω τα servos χωριστά από ένα τυπικό τροφοδοτικό 5V USB για την πλακέτα ελεγκτή σωματιδίων. Δεδομένου ότι τα servos μπορούν να τραβήξουν το καθένα έως 1Α, αυτή η μπαταρία θα μπορούσε στην πραγματικότητα να λειτουργήσει πολύ περισσότερα σερβο (μέγιστο φορτίο 20Α).

Μπορείτε να κατεβάσετε το λογισμικό για τη μοριοσανίδα εδώ. Θα χρειαστεί να κάνετε μερικές τροποποιήσεις για να συντονίσετε τα servos σας. Το αρχείο halloween2017.ino περιέχει οδηγίες σχετικά με τον τρόπο ρύθμισης των servos σας. Είναι πολύ εύκολο να τροποποιήσετε αυτόν τον κώδικα και να χρησιμοποιήσετε το εργαλείο κατασκευής σωματιδίων για να αναβοσβήνει το σωματίδιο μέσω wifi (δείτε τον ιστότοπο κατασκευής σωματιδίων)

Τέσσερις εξωτερικοί αισθητήρες κινήσεων είναι περισσότερο από αρκετοί (για αριστερή αυλή, δεξιά αυλή, κεντρική αυλή και σκιάχτρο). Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε τους πίνακες για να ελέγξετε τα στηρίγματα σε κίνηση. Αυτό είναι πραγματικά ωραίο γιατί αν έχετε ομίχλη και φωτίζετε τα στηρίγματα, μην σβήσετε καθόλου ή σβήστε πολύ.

Βήμα 3: Σώμα Σκιάχτρο

Το σώμα του σκιάχτρου είναι ίσως ένα από τα ευκολότερα μέρη του σχεδίου. Βασικά έκοψα ένα πλαίσιο από το δάπεδο από μπαμπού (2x16 ίντσες, 2x24 ίντσες, 1x 6 ίντσες), άνοιξα τρύπες και έβγαλα τα μέρη μεταξύ τους.

Για τα ρούχα που αγόρασα χρησιμοποιούσα ρούχα από την GoodWill (κάτι που μοιάζει με σκιάχτρο). Στη συνέχεια άνοιξα τρύπες για να στερεώσω μια κρεμάστρα για κάθε πόδι και χέρι. Αυτό σας επιτρέπει να δημιουργήσετε μερικές ρεαλιστικές πόζες για το σώμα. Απλά γεμίστε ό, τι έχετε (χρησιμοποιήσαμε παλιές πετσέτες).

Το πλαίσιο κάθεται στην καρέκλα σας και δίνει στην κινούμενη κεφαλή μια στιβαρή βάση. Ολοκληρώστε τη στολή με ένα κομμάτι λινάτσα κομμένο για να καλύψετε την ανάγκη. Για τα χέρια και τα πόδια έδεσα με φερμουάρ λίγο σανό και γάντζωσα την άκρη της κρεμάστρας με τα φερμουάρ. Στη συνέχεια έδεσα με φερμουάρ το άκρο του παντελονιού και το τέλος του πουκαμίσου για να το κρατήσω στη θέση του.

Βήμα 4: Εκτέλεση του διακομιστή

Μπορείτε να κατεβάσετε τον κωδικό διακομιστή εδώ. Το αρχείο περιέχει οδηγίες σχετικά με το τι πρέπει να τροποποιήσετε για τους συγκεκριμένους πίνακες, στηρίγματα και αισθητήρες κίνησης.

1. Πρέπει να βάλετε το διακριτικό σωματιδίων σας.
2. Πρέπει να βάλετε τις συσκευές και τα αναγνωριστικά της συσκευής σας
3. Απαριθμήστε τα στηρίγματά σας
4. Γράψτε τις κλήσεις της κίνησής σας
5. Απαριθμήστε τους αισθητήρες κίνησης

Μπορείτε να το εκτελέσετε σε οποιαδήποτε συσκευή που μπορεί να υποστηρίξει κόμβο (συμπεριλαμβανομένου ενός raspberry pi) ως εξής:

κόμβος halloween2027server.js

Η έξοδος θα σας πει ποιοι αισθητήρες σβήστηκαν και ποια στηρίγματα ενεργοποιήθηκαν. Το ωραίο πράγμα για τον διακομιστή είναι ότι μπορείτε να απενεργοποιήσετε ολόκληρη την αυλή απλώς σταματώντας τον διακομιστή και να ζωντανέψει το βράδυ.

Γίνετε δημιουργικοί με αυτό, μπορείτε πραγματικά να κάνετε μερικούς καταπληκτικούς στοιχειώδεις αυτοματισμούς και σκιάχτρο που ακολουθεί τους ανθρώπους στην αυλή και φέρει δόντια όταν πλησιάζετε είναι εξαιρετικά ανατριχιαστικό.