Παιχνίδι Bot Laser Gallery: 4 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Αυτό είναι ένα παιχνίδι όπου στοχεύετε έναν δείκτη λέιζερ στην κοιλιά ενός ρομπότ για να το "απενεργοποιήσετε". Όταν χτυπήσετε το αδύναμο σημείο του bot σκοτεινιάζουν τα μάτια του και ακούτε έναν ήχο λέιζερ. Αφού απενεργοποιηθούν και τα πέντε bots, το παιχνίδι επαναφέρεται και τα bots ενεργοποιούνται ξανά ένα κάθε φορά.

Το έκανα επειδή δημιουργεί ένα απλό παράδειγμα εισόδου/εξόδου για να εξηγήσει τι είναι ικανά οι μικροελεγκτές και είναι πολύ πιο έξοδο από ένα πάτημα ενός κουμπιού σε μια σανίδα ψωμιού. Ένα ωραίο επόμενο βήμα μπορεί να είναι η προσθήκη σερβομηχανών ή κινητήρων δόνησης για επιπλέον επίπεδο ανατροφοδότησης.

Βήμα 1: Συγκέντρωση προμηθειών

• LED 5mm (ή αν δεν χρησιμοποιείτε το τρισδιάστατο μοντέλο μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε μέγεθος)
• LDR (αντίσταση εξαρτώμενη από το φως)
• 3 καλώδια
• 2 αντιστάσεις (χρησιμοποίησα 200 ohm, αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε όποια θα προστατεύσει το LED σας. Εκπαιδευτικός σύνδεσμος!)
• Μικροελεγκτής, χρησιμοποίησα ένα Arduino Nano
• Καλώδια Breadboard και jumper
• Στιγμιαία εναλλαγή
• Piezo "ομιλητής" P

Προαιρετικός

• Συρρίκνωση
• Συνδετήρες
• Κόλλα

Έχω ρυθμίσει κάθε bot ως modular, ώστε να μπορώ να το αποσυνδέσω εύκολα για αποθήκευση ή τροποποίηση. Χρησιμοποίησα θερμική συρρίκνωση για λίγη προστασία σε εκτεθειμένες συνδέσεις.

Εργαλεία:

• Εξοπλισμός συγκόλλησης
• Τρισδιάστατος εκτυπωτής (προαιρετικός)

Βήμα 2: Τρισδιάστατη εκτύπωση

www.thingiverse.com/thing:2069579

Αν θέλετε να χρησιμοποιήσετε το μοντέλο μου ακολουθήστε τον σύνδεσμο. Ένα LED 5 mm θα πιέσει το fit ακριβώς στο πίσω μέρος.

Ένα LDR (ή οποιοσδήποτε αισθητήρας με δύο καλώδια) μπορεί να περάσει από το μπροστινό μέρος. Mayσως χρειαστεί να ανοίξετε λίγο τις τρύπες με ένα καυτό καρφί ή ένα μικροσκοπικό τρυπάνι.

Εάν δεν θέλετε να εκτυπώσετε τρισδιάστατα το μοντέλο, μπορείτε να φτιάξετε κάτι μόνοι σας. Το πρωτότυπο ξεκίνησε με έναν απλό στόχο από χαρτόνι με τους αγωγούς να διαπερνούν.

Βήμα 3: Καλωδίωση

Τα σχεδίασα έτσι ώστε να μην υπάρχουν επιπλέον εξαρτήματα για σύνδεση στο breadboard. Μόνο καλώδια και διακόπτες.

Κάθε σύνολο {LED, LDR, 2 αντιστάσεων} αντιπροσωπεύει ένα bot. Χρησιμοποίησα καλώδια επέκτασης σερβο που συνδέθηκαν απευθείας σε ακίδες κεφαλίδας που κόλλησα σε κάθε ρομπότ. Παρατηρήστε ότι θα υπάρχουν τρία καλώδια από κάθε ρομπότ.

Προσέξτε λοιπόν να συνδέσετε τις σωστές αντιστάσεις με τους σωστούς αγωγούς. Μπορεί να σας φανεί λίγο μπερδεμένο το σχηματικό, αλλά με έσωσε από το να χρειάζομαι τέσσερα καλώδια. Ελπίζω να έχει νόημα.

Τα πορτοκαλί σύρματα ξεκινούν HIGHΗΛΑ. Αυτό παρέχει 5V σε κάθε LDR. Δεδομένου ότι διαβάζουμε μόνο τον αισθητήρα φωτός (LDR) όταν το LED είναι αναμμένο (πορτοκαλί σύρμα HIGH) που λειτουργεί καλά. Εάν αλλάξετε τον κωδικό για να διαβάσετε το LDR όταν η λυχνία LED δεν είναι αναμμένη, θα πρέπει να βρείτε έναν διαφορετικό τρόπο για να το συνδέσετε.

Βήμα 4: Προγραμματισμός

Εδώ είναι ο κωδικός

gist.github.com/justbennett/a68a47d28f705d…

Υπάρχουν 5 αναλογικές είσοδοι, οι 5 LDR. Υπάρχουν 3 ψηφιακές είσοδοι. Επαναφορά, επάνω όριο και κάτω όριο. Η ρύθμιση κατωφλίου είναι έτσι ώστε η συσκευή να μπορεί να προσαρμοστεί σε διαφορετικές καταστάσεις φωτισμού. Εάν χρησιμοποιείτε ένα φωτεινό λέιζερ δεν πρέπει να έχει σημασία.

Υπάρχουν 5 έξοδοι LED και έξοδος ηχείου.

Θα μπορούσατε να προσαρμόσετε αυτόν τον κώδικα σε άλλους αισθητήρες ή για πολλούς άλλους σκοπούς.