Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Μέρη
- Βήμα 2: Μέρη Εκτυπωμένα σε 3-D
- Βήμα 3: Καλωδίωση πίνακα
- Βήμα 4: Κωδικός για το Arduino
- Βήμα 5: Τελική ρύθμιση
Βίντεο: Ανυψώστε το αυτοκίνητο RC με πίνακα Arduino: 5 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36
Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com). Το χειριστήριο 4X4 RC Car με πίνακα Arduino κατασκευάστηκε με τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη.
Βήμα 1: Μέρη
Τα μέρη που χρειάζονται για αυτό το έργο είναι:
- DC Motors x2
- 4 Τροχοί (κόστος 14,99 $+φόρος για 4 τροχούς και 4 κινητήρες DC)
- Arduino UNO x1
- Μικρό Breadboard x1
- Καλώδια
- 3 φώτα LED
- 4 μπουλόνια και παξιμάδια 4 #8-32 x 3/4.
Βήμα 2: Μέρη Εκτυπωμένα σε 3-D
Υπήρχαν 6 μέρη τυπωμένα σε τρισδιάστατο. Παρακάτω μπορούμε να δούμε τις διαστάσεις (σε χιλιοστόλιτρα) που επέλεξα για το έργο μου, αυτά τα σχέδια έγιναν χρησιμοποιώντας το λογισμικό Solid Works.
- Το πρώτο σχέδιο δείχνει τις διαστάσεις του τριγωνικού κουτιού που αποφάσισα να εκτυπώσω.
- Το δεύτερο σχέδιο δείχνει το εξώφυλλο του τριγωνικού κουτιού, για να κρύψει όλα τα εξαρτήματα.
- Για το τελευταίο σχέδιο μπορούμε να δούμε τα πόδια που δημιούργησα για να σηκώσω το αυτοκίνητο RC ώστε να μπορεί να ξεπεράσει μικρά εμπόδια χωρίς καμία παρέμβαση.
- Στο τελευταίο σχέδιο μπορούμε να δούμε την τελική συναρμολόγηση, με όλα τα τρισδιάστατα μέρη μαζί.
Τα μπουλόνια που χρησιμοποιήθηκαν για τη στερέωση των ποδιών ήταν #8-32 x 3/4 in με κατάλληλα παξιμάδια.
Βήμα 3: Καλωδίωση πίνακα
Επισυνάψτε Έχω δημοσιεύσει το διάγραμμα καλωδίωσης του Arduino, σημειώστε ότι αυτό εμφανίζεται σε ένα breadboard, αλλά στο τελικό έργο κόλλησα μερικά από τα καλώδια για να κάνω περισσότερο χώρο. Εδώ μπορούμε να δούμε ότι ένωσα 3 φώτα στο αυτοκίνητο RC. Το λευκό φως χρησιμοποιείται κάτω από το αυτοκίνητο RC, το πράσινο φως χρησιμοποιείται όταν το αυτοκίνητο RC κατευθύνεται προς τα εμπρός και το κόκκινο χρησιμοποιείται όταν το αυτοκίνητο πηγαίνει προς τα πίσω.
Βήμα 4: Κωδικός για το Arduino
Πάνω είναι ο κωδικός για το Arduino, με περιγραφές μέσα στον κώδικα.
Βήμα 5: Τελική ρύθμιση
- Τρυπήστε 2 τρύπες, μία σε κάθε άκρο του τριγωνικού κουτιού
- Βάλτε ένα LED σε κάθε τρύπα, χρησιμοποιήστε λίγη ζεστή κόλλα για να βεβαιωθείτε ότι τα φώτα δεν χάνουν.
- Ανεβάστε τον κωδικό στο Arduio UNO
- Τοποθετήστε όλες τις συνδέσεις μέσα στο τριγωνικό τρισδιάστατο κουτί με το Arduino UNO και μια φορητή μπαταρία
- Τρυπήστε μια μικρή τρύπα στο κάλυμμα για να τοποθετήσετε τον δέκτη IR, ώστε να μπορεί να διαβάσει το τηλεχειριστήριο
- Ανοίξτε 2 ακόμη τρύπες σε κάθε άκρο του καλύμματος, έτσι ώστε το κάλυμμα να μπορεί να βιδωθεί στο τριγωνικό κουτί
- Βιδώστε τα μπουλόνια και τα παξιμάδια #8-32 x 3/4 με τη θέση των ποδιών και σε μοτίβο Χ όπως φαίνεται
- Βάλτε και τους 4 τροχούς σε κάθε άκρο των ποδιών
- Προσθέστε έναν κινητήρα σε έναν τροχό δεξιά και έναν αριστερά. (Έβαλα ένα μπροστά και ένα πίσω για καλύτερη ισορροπία)
- Ανοίγω συνολικά 12 τρύπες στο πλάι του τριγωνικού κουτιού για να βάλω μερικά διακοσμητικά μέρη (αυτό εξαρτάται από κάθε άτομο)
- Απολαύστε το νέο σας αυτοκίνητο RC.
Συνιστάται:
Πώς να δημιουργήσετε και να εισαγάγετε έναν πίνακα και να προσθέσετε επιπλέον στήλες και/ή σειρές σε αυτόν τον πίνακα στο Microsoft Office Word 2007: 11 βήματα
Πώς να δημιουργήσετε και να εισαγάγετε έναν πίνακα και να προσθέσετε επιπλέον στήλες και/ή σειρές σε αυτόν τον πίνακα στο Microsoft Office Word 2007: Είχατε ποτέ πολλά δεδομένα με τα οποία εργάζεστε και σκεφτήκατε τον εαυτό σας … " πώς μπορώ να κάνω όλα αυτά τα δεδομένα φαίνονται καλύτερα και είναι πιο εύκολα κατανοητά; " Αν ναι, τότε η απάντησή σας μπορεί να είναι ένας πίνακας στο Microsoft Office Word 2007
Φτιάξτε το δικό σας Αυτοκίνητο Αυτοκίνητο - (Αυτό το Εκπαιδευτικό Εργασία είναι σε εξέλιξη): 7 Βήματα
Κατασκευάστε το δικό σας αυτοκινούμενο αυτοκίνητο - (This Instructable Is Work in Process): Γεια σας, Αν ρίξετε μια ματιά στο άλλο μου Instructable on Drive Robot With Remote USB Gamepad, αυτό το έργο είναι παρόμοιο, αλλά σε μικρότερη κλίμακα. Μπορείτε επίσης να ακολουθήσετε ή να λάβετε κάποια βοήθεια ή έμπνευση από τα Robotics, Home-Grown Voice-Recognition ή Self
Πώς να προγραμματίσετε έναν πίνακα AVR χρησιμοποιώντας έναν πίνακα Arduino: 6 βήματα
Πώς να προγραμματίσετε έναν πίνακα AVR χρησιμοποιώντας έναν πίνακα Arduino: Έχετε μια πλακέτα μικροελεγκτή AVR τοποθετημένη γύρω; Είναι δύσκολο να το προγραμματίσεις; Λοιπόν, βρίσκεστε στο σωστό μέρος. Εδώ, θα σας δείξω πώς να προγραμματίσετε μια πλακέτα μικροελεγκτή Atmega8a χρησιμοποιώντας έναν πίνακα Arduino Uno ως προγραμματιστή. Χωρίς λοιπόν
Έλεγχος πίνακα LED μήτρας με Arduino Uno (Πρόσωπο ρομπότ με τροφοδοσία Arduino): 4 βήματα (με εικόνες)
Έλεγχος πίνακα μήτρας LED με Arduino Uno (Πρόσωπο ρομπότ με τροφοδοσία Arduino): Αυτό το διδακτικό δείχνει πώς μπορείτε να ελέγξετε μια συστοιχία μήτρων LED 8x8 χρησιμοποιώντας ένα Arduino Uno. Αυτός ο οδηγός μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη δημιουργία μιας απλής (και σχετικά φθηνής οθόνης) για τα δικά σας έργα. Με αυτόν τον τρόπο μπορείτε να εμφανίσετε γράμματα, αριθμούς ή προσαρμοσμένα animati
Πώς να χτίσετε: Arduino Αυτοκίνητο αυτοκίνητο: 7 βήματα (με εικόνες)
Πώς να κατασκευάσετε: Αυτοκίνητο αυτοκίνητο Arduino: Το αυτοκινούμενο αυτοκίνητο Arduino είναι ένα έργο που αποτελείται από σασί αυτοκινήτου, δύο μηχανοκίνητους τροχούς, έναν 360 ° τροχός (μη μηχανοκίνητος) και μερικοί αισθητήρες. Τροφοδοτείται από μπαταρία 9 βολτ χρησιμοποιώντας Arduino Nano συνδεδεμένο σε μίνι σανίδα ψωμιού για έλεγχο