Ανυψώστε το αυτοκίνητο RC με πίνακα Arduino: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com). Το χειριστήριο 4X4 RC Car με πίνακα Arduino κατασκευάστηκε με τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη.

Βήμα 1: Μέρη

Τα μέρη που χρειάζονται για αυτό το έργο είναι:

• DC Motors x2
• 4 Τροχοί (κόστος 14,99 $+φόρος για 4 τροχούς και 4 κινητήρες DC)
• Arduino UNO x1
• Μικρό Breadboard x1
• Καλώδια
• 3 φώτα LED
• 4 μπουλόνια και παξιμάδια 4 #8-32 x 3/4.

Βήμα 2: Μέρη Εκτυπωμένα σε 3-D

Υπήρχαν 6 μέρη τυπωμένα σε τρισδιάστατο. Παρακάτω μπορούμε να δούμε τις διαστάσεις (σε χιλιοστόλιτρα) που επέλεξα για το έργο μου, αυτά τα σχέδια έγιναν χρησιμοποιώντας το λογισμικό Solid Works.

• Το πρώτο σχέδιο δείχνει τις διαστάσεις του τριγωνικού κουτιού που αποφάσισα να εκτυπώσω.
• Το δεύτερο σχέδιο δείχνει το εξώφυλλο του τριγωνικού κουτιού, για να κρύψει όλα τα εξαρτήματα.
• Για το τελευταίο σχέδιο μπορούμε να δούμε τα πόδια που δημιούργησα για να σηκώσω το αυτοκίνητο RC ώστε να μπορεί να ξεπεράσει μικρά εμπόδια χωρίς καμία παρέμβαση.
• Στο τελευταίο σχέδιο μπορούμε να δούμε την τελική συναρμολόγηση, με όλα τα τρισδιάστατα μέρη μαζί.

Τα μπουλόνια που χρησιμοποιήθηκαν για τη στερέωση των ποδιών ήταν #8-32 x 3/4 in με κατάλληλα παξιμάδια.

Βήμα 3: Καλωδίωση πίνακα

Επισυνάψτε Έχω δημοσιεύσει το διάγραμμα καλωδίωσης του Arduino, σημειώστε ότι αυτό εμφανίζεται σε ένα breadboard, αλλά στο τελικό έργο κόλλησα μερικά από τα καλώδια για να κάνω περισσότερο χώρο. Εδώ μπορούμε να δούμε ότι ένωσα 3 φώτα στο αυτοκίνητο RC. Το λευκό φως χρησιμοποιείται κάτω από το αυτοκίνητο RC, το πράσινο φως χρησιμοποιείται όταν το αυτοκίνητο RC κατευθύνεται προς τα εμπρός και το κόκκινο χρησιμοποιείται όταν το αυτοκίνητο πηγαίνει προς τα πίσω.

Βήμα 4: Κωδικός για το Arduino

Πάνω είναι ο κωδικός για το Arduino, με περιγραφές μέσα στον κώδικα.

Βήμα 5: Τελική ρύθμιση

1. Τρυπήστε 2 τρύπες, μία σε κάθε άκρο του τριγωνικού κουτιού
2. Βάλτε ένα LED σε κάθε τρύπα, χρησιμοποιήστε λίγη ζεστή κόλλα για να βεβαιωθείτε ότι τα φώτα δεν χάνουν.
3. Ανεβάστε τον κωδικό στο Arduio UNO
4. Τοποθετήστε όλες τις συνδέσεις μέσα στο τριγωνικό τρισδιάστατο κουτί με το Arduino UNO και μια φορητή μπαταρία
5. Τρυπήστε μια μικρή τρύπα στο κάλυμμα για να τοποθετήσετε τον δέκτη IR, ώστε να μπορεί να διαβάσει το τηλεχειριστήριο
6. Ανοίξτε 2 ακόμη τρύπες σε κάθε άκρο του καλύμματος, έτσι ώστε το κάλυμμα να μπορεί να βιδωθεί στο τριγωνικό κουτί
7. Βιδώστε τα μπουλόνια και τα παξιμάδια #8-32 x 3/4 με τη θέση των ποδιών και σε μοτίβο Χ όπως φαίνεται
8. Βάλτε και τους 4 τροχούς σε κάθε άκρο των ποδιών
9. Προσθέστε έναν κινητήρα σε έναν τροχό δεξιά και έναν αριστερά. (Έβαλα ένα μπροστά και ένα πίσω για καλύτερη ισορροπία)
10. Ανοίγω συνολικά 12 τρύπες στο πλάι του τριγωνικού κουτιού για να βάλω μερικά διακοσμητικά μέρη (αυτό εξαρτάται από κάθε άτομο)
11. Απολαύστε το νέο σας αυτοκίνητο RC.