Eggy, (επιστημονικό) Social Signal Pi Robot: 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Ακολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:

Σχετικά: Απλώς ένας τύπος που του αρέσει να φτιάχνει πράγματα και λατρεύει τη σοκολάτα. Περισσότερα για τον Mr_MdR »

Γεια σου δημιουργός! Έβαλα πολύ κόπο και χρόνο για να φτιάξω το eggy και αυτό το άφθαρτο. Για μένα θα σήμαινε τον κόσμο Αν με ψηφίσετε στον διαγωνισμό που συμμετέχω. (κάντε κλικ στην επάνω δεξιά γωνία του άφθαρτου). Ευχαριστώ! -Σημάδι

Τα ρομπότ θα ενσωματωθούν περισσότερο στην καθημερινή μας ζωή και είναι επιθυμητό να είναι αυτοδύναμα. Αυτό σημαίνει επίσης ότι οι άνθρωποι πρέπει να είναι σε θέση να κατανοήσουν την πρόθεση ενός ρομπότ. Αυτή η έρευνα προσπαθεί να απαντήσει στο ερώτημα εάν ένα ρομπότ χρειάζεται να εκφράσει συναισθήματα για να ενημερώσει τους ανθρώπους για τις προθέσεις του. Για το σκοπό αυτό αναπτύχθηκε ένα ρομπότ που δεν μοιάζει με τον άνθρωπο. Το πείραμα που διεξήχθη με αυτό το ρομπότ οδηγεί στο συμπέρασμα ότι οι παρατηρητές τείνουν να αποδίδουν ευκολότερα έναν στόχο σε ένα ρομπότ που εκφράζει συναισθήματα παρά σε ένα ρομπότ που δεν εκφράζει συναισθήματα.

Γνωρίστε τον Έγκυ! Ένα κοινωνικό ρομπότ με animatronic ουρά! Ως μπόνους δοκιμάστηκε (επιστημονικά*) εάν τα ενσωματωμένα κοινωνικά σήματα είναι σαφή στις παρατηρήσεις (p = 23).

Το Eggie είναι ένα απλό ρομπότ οδήγησης βασισμένο σε Raspberry pi.

Δεδομένου ότι είμαι φοιτητής δεν μπορούσα να ξοδέψω πολλά χρήματα, ώστε μερικές έξυπνες λύσεις των φτωχών αν χρειαζόταν:).

Συμπεριφέρεται σαν ρομπότ κενού. γυρίζει γύρω μέχρι να προσκρούσει σε κάτι. Από ό, τι κινείται προς τα πίσω, ανάβει έναν τροχό, έτσι γυρίζει 90 μοίρες και οδηγεί προς τα εμπρός μέχρι να χτυπήσει σε κάτι.

Αυτό που κάνει αυτό το ρομπότ ξεχωριστό είναι τα κοινωνικά του σήματα (μη λεκτική επικοινωνία). Έχει μάγισσα ματιού είναι μια ιστοσελίδα που εμφανίζεται από ένα παλιό τηλέφωνο. Έχει και ουρά! Περισσότερα για αυτό στα παρακάτω βήματα!

*Ό, τι καλύτερο μπορώ

Βήμα 1: Ιστορικό

Φανταστείτε ότι μπαίνετε σε ένα δωμάτιο και υπάρχει ένα βρέφος που προσπαθεί να περπατήσει. Το βρέφος πέφτει, δοκιμάζει διαφορετικές μεθόδους, αναζητά πράγματα για να κρατηθεί. Ρίχνετε μια ματιά στο βρέφος και βλέπετε μια ευτυχισμένη εστιασμένη έκφραση. Θα μπορούσατε να κρίνετε ότι το βρέφος είναι ευτυχισμένο και προσπαθεί να λειτουργήσει στον περιβάλλοντα κόσμο. Το αφήνεις να γίνει γιατί αναπτύσσεται. Αλλά τι γίνεται στην ίδια κατάσταση, το βρέφος κλαίει. Αυτό σας σηματοδοτεί ότι το βρέφος είναι σε αγωνία, μπορεί να χρειαστεί κάποια βοήθεια ή υπάρχει κάτι σοβαρό λάθος (π.χ. έχει κολλήσει και δεν μπορεί να ελευθερωθεί).

Αυτό είναι ένα παράδειγμα όπου η συναισθηματική έκφραση βοηθά την αλληλεπίδραση μεταξύ των ανθρώπων να επικοινωνούν μεταξύ τους τις προθέσεις.

Όπως λένε πολλοί, τα ρομπότ θα ενσωματωθούν περισσότερο στην καθημερινή μας ζωή. Κάποια θα χρησιμοποιηθούν περισσότερο ως μπάτλερ ή οδηγός (όπως το Pepper) άλλα θα είναι λιγότερο ανθρώπινα (όπως το Roomba). Και οι δύο λειτουργούν σε ανθρώπινο περιβάλλον και είναι επιρρεπείς σε αλληλεπίδραση με ανθρώπους. Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, αυτό το περιβάλλον αλλάζει πολύ και επομένως έχει μεγάλη σημασία το ρομπότ να συνεχίζει να μαθαίνει και να αναπτύσσεται [1]. Αυτή η διαδικασία μάθησης είναι δοκιμή και λάθος.

Φυσικά είναι επιθυμητό τα ρομπότ να είναι αυτοδύναμα. Πόσο πιθανό είναι όμως αυτό; Πιστεύουμε ότι η συναισθηματική έκφραση είναι μια αναγκαιότητα που βοηθά στην κατανόηση των προθέσεων ενός ρομπότ. Και μερικές φορές ένας άνθρωπος, ή ίσως ένα ρομπότ, χρειάζεται να κάνει κλήσεις κρίσης (π.χ. να επέμβει) για ένα άλλο ρομπότ. Θα θέλαμε να διερευνήσουμε αυτήν την υπόθεση με την κατασκευή ενός (μη) ανθρώπινου ρομπότ που κινείται μέσα σε ένα δωμάτιο. Κάθε φορά που το ρομπότ χτυπά σε κάτι, σταματά, εκφράζει ένα συναίσθημα και στη συνέχεια επιλέγει μια διαφορετική κατεύθυνση για να συνεχίσει. Αν χτυπήσει στη δεξιά πλευρά, μετακινείται αριστερά και αντίστροφα. Moerland et al. [1] αναφέρει ότι «τα συναισθήματα συνδέονται στενά με την προσαρμοστική συμπεριφορά». Επιλέγονται τέσσερα συναισθήματα στο ενισχυμένο μοντέλο μάθησης (χαρά, αγωνία, φόβος, ελπίδα) τα οποία εκφράζονται με την αξία του πόσο πιθανό είναι το ρομπότ να πάρει την ανταμοιβή εκείνη τη στιγμή. Θα θέλαμε να εστιάσουμε στην έκφραση αυτών των σημάτων. Πιστεύουμε ότι είναι σημαντικά για την κατανόηση ενός τέτοιου (ενισχυμένου) ρομπότ μάθησης, προκειμένου να επικοινωνήσει την τρέχουσα κατάσταση και τις προθέσεις του.

Σε αυτό το έργο θα θέλαμε να διερευνήσουμε εάν η συναισθηματική έκφραση υποστηρίζει την κατανόηση των προθέσεων σε ένα περιβάλλον αλληλεπίδρασης ανθρώπου-ρομπότ (HRI). Με άλλα λόγια: μπορούν οι άνθρωποι να κατανοήσουν τις προθέσεις του ρομπότ με συναισθήματα καλύτερα παρά χωρίς;

Βήμα 2: Σχεδιασμός

"φόρτωση =" τεμπέλης"

Τότε είναι θέμα ενεργοποίησης!

Τα συναισθήματα του eggy δοκιμάστηκαν με ανθρώπους σε μια «αρένα». Δοκιμάσαμε με και χωρίς κοινωνικά σήματα. Ζητήσαμε από τον παρατηρητή να παρατηρήσει χυμώδη όταν οδηγεί. Ο λαβύρινθος αποτελούταν από μια περιοχή εμποδίων όπου το ρομπότ θα έμπαινε σε εμπόδια πολύ συχνά και έτσι θα έφτανε στην κατάσταση «δυσφορίας» πολύ εύκολα. Στην άλλη πλευρά του λαβύρινθου ήταν μια περιοχή όπου το ρομπότ μπορούσε να κινείται ελεύθερα και ως εκ τούτου θα μπορούσε να φτάσει στην κατάσταση της «χαράς». Στη συνέχεια τους ζητήθηκε να συμπληρώσουν ένα ερωτηματολόγιο. Αυτά είναι τα αποτελέσματα:

(δείτε εικόνες)

• Λιγότερο αισθητές προθέσεις όταν δεν εμφανίζονται συναισθήματα
• Διαφορετικές προθέσεις εντοπίζονται όταν δεν εμφανίζονται συναισθήματα
• Η διακύμανση της ταχύτητας θα ήταν ένα μεγάλο κοινωνικό μήνυμα

Επειδή τα αποτελέσματα αυτής της έρευνας ικανοποιούν και τις δύο υποθέσεις, μπορούμε να συμπεράνουμε ότι οι άνθρωποι καταλαβαίνουν τις προθέσεις ενός ρομπότ με συναισθήματα καλύτερα παρά χωρίς.

Γεια σου δημιουργός! Έβαλα πολύ κόπο και χρόνο για να φτιάξω το eggy και αυτό το άφθαρτο. Για μένα θα σήμαινε τον κόσμο Αν με ψηφίσετε στον διαγωνισμό που συμμετέχω. (κάντε κλικ στην επάνω δεξιά γωνία του άφθαρτου). Ευχαριστώ! -Σημάδι

Πρώτο βραβείο στο Raspberry Pi Contest 2017