Δημιουργία τρισδιάστατου τυπωμένου Arduino Social Robot Buddy: 9 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Ο Buddy είναι ένα τρισδιάστατο τυπωμένο arduino κοινωνικό ρομπότ. Αλληλεπιδρά με τον κόσμο χρησιμοποιώντας έναν υπερηχητικό αισθητήρα για να χαρτογραφήσει την άμεση περιοχή του. Όταν κάτι αλλάζει στο περιβάλλον του αντιδρά. Μπορεί να εκπλαγεί ή να είναι ερευνητικός και μερικές φορές λίγο επιθετικός.

Ο Μπάντι βλέπει τον κόσμο ελέγχοντας συγκεκριμένα σημεία σε έναν χάρτη γύρω του. Αυτά τα σημεία ενημερώνονται καθώς κινείται και αντιδρά σε νέα πράγματα.

Εάν ένα αντικείμενο τοποθετηθεί ή αφαιρεθεί από την περιοχή του, θα αντιδράσει ενδεχομένως να το αναζητήσει ή να θυμώσει. Ο Μπάντι δημιουργεί τις ενέργειές του εν κινήσει. Ο καθένας είναι εντελώς πρωτότυπος και βασίζεται σε αυτό που συμβαίνει γύρω του. Δεν ανακυκλώνει ποτέ αντίδραση. Ο Buddy βρίσκεται αυτή τη στιγμή στο Kickstarter, καλωσορίζουμε κάθε υποστήριξη για να κρατήσουμε ζωντανό αυτό το έργο.

Ο Buddy θα είναι το 9ο κιτ ρομποτικής που έχουμε δημιουργήσει στο LittleBots. Εργαζόμαστε για να κάνουμε τη ρομποτική και το STEM συναρπαστικό και διασκεδαστικό. Και δεν έχει αλλάξει με τον Buddy. Εκτός από τώρα, ο καθένας μπορεί να απολαύσει αυτό το ρομπότ. Είτε είσαι οικοδόμος είτε όχι. Μπορείς απλά να «κάνεις παρέα» με τον Μπάντι.

Απολαύστε το σεμινάριο κατασκευής.

Προμήθειες

Πρωτογενή μέρη

1. Gotech 9025 9g Metal Geared Servos
2. Arduino Nano
3. Mobed Arduino Robot Board
4. Καλώδιο επέκτασης 4 ακίδων
5. Αισθητήρας υπερήχων
6. Τροφοδοτικό 6v 3a

Επεκτάσεις

• Bluetooth
• Τρισδιάστατος εκτυπωτής

Πόροι κώδικα

Σελίδα λήψης κωδικού Buddy

Βήμα 1: Ανεβάστε τον κώδικα

Πριν από οποιαδήποτε συναρμολόγηση βεβαιωθείτε ότι έχετε ανεβάσει τον Κώδικα Arduino στο Buddy. Θα του επιτρέψει να αλληλεπιδρά με τον κόσμο. Μπορείτε να κάνετε λήψη ενημερώσεων του κώδικα από τη σελίδα λήψεων LittleBots

Εάν δεν είστε εξοικειωμένοι με το Arduino, μπορείτε να επισκεφθείτε αυτήν τη σελίδα για περισσότερα μαθήματα

Βήμα 2: Συναρμολογήστε το λαιμό

1. Τροφοδοτήστε το καλώδιο του αισθητήρα 4 ακρών μέσω του καναλιού στο λαιμό

2. Τοποθετήστε το Servo στο λαιμό που γέρνει το κεφάλι από τη μία πλευρά στην άλλη

3. Εάν είναι απαραίτητο, χρησιμοποιήστε ένα κατσαβίδι για να σπρώξετε το καλώδιο.
4. Τοποθετήστε το σερβο Nodding στο λαιμό. Δεν απαιτεί βίδες

Βήμα 3: Συναρμολογήστε το κεφάλι

1. Πιέστε τον αισθητήρα υπερήχων σταθερά στο τρισδιάστατο τυπωμένο κομμάτι της πρόσοψης
2. Πάρτε το πίσω μισό του κεφαλιού και τοποθετήστε ένα Servo Horn δύο ακρών σε αυτό.

Βήμα 4: Προετοιμάστε τη βάση

1. Χρησιμοποιήστε 4 βίδες στήριξης σερβο για να τοποθετήσετε την κύρια πλακέτα arduino στη βάση του ρομπότ.
2. Τοποθετήστε και ασφαλίστε με βίδες ένα σερβιτόρο στη βάση.

Βήμα 5: Τοποθετήστε όλα τα Servos

Χρησιμοποιώντας ένα ανταλλακτικό κέρατο, ΤΕΛΙΚΑ, περιστρέψτε κάθε σερβιτόρο στην αρχική του θέση

1. Περιστρέψτε το σερβο χειροκίνητα πλήρως ρολόι
2. Στρέψτε το Base Servo Πλήρως Ρολόι.
3. Περιστρέψτε το Nodding Servo πλήρως CCW

Βήμα 6: Συνδέστε το κεφάλι στο λαιμό

1. Τοποθετήστε τη βάση του κεφαλιού έτσι ώστε να έχει κλίση προς τα αριστερά λίγο λιγότερο από κάθετα.
2. Ασφαλίστε με μια βίδα σερβοκόρνας.
3. Συνδέστε το καλώδιο του αισθητήρα στον αισθητήρα, σημειώνοντας ποια χρωματικά σύρματα ταιριάζουν με ποια καρφίτσα στον αισθητήρα
4. Σφραγίστε την Κεφαλή κλειστή με 2 σερβοβίδες στερέωσης

Βήμα 7: Συνδέστε το λαιμό στη βάση

1. Συνδέστε το κομμάτι ζυγού λαιμού στο σερβο, έτσι ώστε να βλέπει 90 διατάγματα στα δεξιά. Ασφαλίστε με κέρατο και βίδα
2. Συνδέστε το λαιμό και το κεφάλι στον ζυγό του λαιμού. Εισάγετε γέρνοντας τον σερβο -οπλισμό και στη συνέχεια στρίβοντας τον λαιμό στη θέση του.
3. Ασφαλίστε με κέρατο και βίδα. Βεβαιωθείτε ότι ο λαιμός είναι οριζόντιος ή ελαφρώς κάτω.

Βήμα 8: Συνδέστε τους κινητήρες και τον αισθητήρα

1. Τροφοδοτήστε όλα τα καλώδια σερβο και αισθητήρα στη βάση.
2. Καλώδια σερβίς στην κεντρική πλακέτα σύμφωνα με το διάγραμμα.
3. Συνδέστε το καλώδιο αισθητήρα στη θύρα υπερήχων.
4. Βεβαιωθείτε ότι οι ακίδες είναι ευθυγραμμισμένες με τις ακίδες του αισθητήρα
5. Χρησιμοποιήστε 4 βίδες στερέωσης για να στερεώσετε την πλάκα βάσης στο κύριο σώμα

Βήμα 9: Απολαύστε τον φίλο σας

Απλώς συνδέστε τον Buddy τώρα και δείτε τον να ζωντανεύει.

Εάν θέλετε να υποστηρίξετε τον Buddy, μπορείτε να προπαραγγείλετε κιτ και ανταλλακτικά από το Kickstarter

Βρείτε άλλα μέρη και κιτ arduino στον ιστότοπο LittleBots

Ενημερώσεις εδώ στο Buddy 3D Printed Arduino Robot Kit