Πίνακας περιεχομένων:

Σάρωση κοντινών αντικειμένων για δημιουργία τρισδιάστατου μοντέλου χρησιμοποιώντας το ARDUINO: 5 βήματα (με εικόνες)
Σάρωση κοντινών αντικειμένων για δημιουργία τρισδιάστατου μοντέλου χρησιμοποιώντας το ARDUINO: 5 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Σάρωση κοντινών αντικειμένων για δημιουργία τρισδιάστατου μοντέλου χρησιμοποιώντας το ARDUINO: 5 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Σάρωση κοντινών αντικειμένων για δημιουργία τρισδιάστατου μοντέλου χρησιμοποιώντας το ARDUINO: 5 βήματα (με εικόνες)
Βίντεο: 3D Character Art & Skin Creation - Super Art Power Hour Ep 3 2024, Νοέμβριος
Anonim
Σάρωση κοντινών αντικειμένων για δημιουργία τρισδιάστατου μοντέλου χρησιμοποιώντας το ARDUINO
Σάρωση κοντινών αντικειμένων για δημιουργία τρισδιάστατου μοντέλου χρησιμοποιώντας το ARDUINO

Αυτό το έργο είναι συγκεκριμένο χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα υπερήχων HC-SR04 για σάρωση για κοντινά αντικείμενα.

Για την κατασκευή τρισδιάστατου μοντέλου πρέπει να σαρώνετε τον αισθητήρα προς την κάθετη κατεύθυνση.

Μπορείτε να προγραμματίσετε το Arduino να ηχεί συναγερμός όταν ο αισθητήρας ανιχνεύσει ένα αντικείμενο σε μια συγκεκριμένη περιοχή. Η σύνδεσή του με έναν υπολογιστή επιτρέπει τη σχεδίαση δεδομένων για τη δημιουργία ενός απλού σαρωτή σόναρ. Η δυνατότητα σάρωσης καθίσταται δυνατή με τη χρήση ενός σερβοκινητήρα χόμπι SG-5010 και μιας ασπίδας κινητήρα Adafruit v1.0.

Αυτό το έργο θα μπορούσε εύκολα να επεκταθεί για να παρέχει αποφυγή αντικειμένων για οποιοδήποτε έργο ρομποτικής. Αυτό το σεμινάριο σχεδιάστηκε έτσι ώστε να μπορείτε να δείτε πώς αλληλεπιδρούν τα εξαρτήματα και επίσης να δείτε πώς μπορείτε να χρησιμοποιήσετε και να επεκτείνετε τη λειτουργικότητα της θωράκισης του κινητήρα.

Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα

  1. Freetronics Eleven ή οποιοδήποτε συμβατό Arduino.
  2. Adafruit motor shield v1.0
  3. Υπερηχητικός αισθητήρας HC-SR04
  4. MG-995 ή SG-5010 Standard servo
  5. Μίνι Breadboard 4,5cm x 3,5cm
  6. Γυναικείες καρφίτσες κεφαλίδας για εύκολη πρόσβαση στις αναλογικές ακίδες του Motor Shield
  7. Piezo buzzer - για συναγερμό
  8. Μπαταρία 9V και κλιπ μπαταρίας
  9. Καλώδια για να τα συνδέσετε όλα μαζί

Μέρη μετρητή

  1. Χαρτί (για εκτύπωση της όψης του μετρητή) και λίγη κόλλα για να το κολλήσετε στο ξύλο.
  2. Τυπικό πάνελ MDF (πλάτος 3mm) - για το επάνω μέρος και τη βάση του μετρητή και τον δείκτη. Γαλβανισμένος βραχίονας (25x25x40mm)
  3. Βίδες ξυλείας: Κλωστές με μεντεσέδες csk head Phillips drive (4G x 12mm) Velcro κουκκίδες-για να επιτρέψετε την προσωρινή εφαρμογή της μίνι πλάκας στο μετρητή.
  4. Ο μετρητής χρησιμοποιήθηκε ως προσαρμόσιμο περίβλημα για το Arduino και τα συναφή μέρη και για να παρέχει κάποια οπτική ανατροφοδότηση της θέσης σερβο.

Συνιστάται: