FLAP O TRON: 10 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

FLAP. Ο. TRON

Ομαδική εργασία: Baba και Piyanat

Το πρώτο σε μια σειρά ΑΧΡΗΣΤΩΝ μηχανών, σας φέρνουμε το FLAP O TRON. Δεν κάνει τίποτα περισσότερο από πτερύγιο.

Η βασική ιδέα αυτού του έργου είναι η δημιουργία ενός μέσου εκμάθησης της ηλεκτρονικής ενεργοποίησης που βασίζεται στην αισθητηριακή είσοδο.

Ο απώτερος στόχος είναι να γίνει το FLAP O TRON όλο και πιο ταραγμένο καθώς πλησιάζει ένα άτομο ή ένα αντικείμενο (δείτε ενσωματωμένο βίντεο).

Η βασική κατανόηση των ηλεκτρονικών πρωτοτύπων όπως έχετε με πλατφόρμες όπως το Arduino είναι απαραίτητη για να ολοκληρωθεί αυτή η δημιουργία, καθώς και κάποιες δεξιότητες χειροτεχνίας.

Πράγματα που χρειάζεστε:

Πρώτον, προετοιμάστε τα μέρη για την κατασκευή του FLAP O TRON. Ανατρέξτε στην εικόνα της λίστας τμημάτων για διαστάσεις και άλλες λεπτομέρειες.

Υλικά:

Πλαστικό φύλλο (0.75mm Πολυστυρόλη χρησιμοποιείται στην επίδειξή μας)

Πλαστικός σωλήνας (διάμετρος 3 mm)

Οδοντογλυφίδες/Ξύλινα ραβδιά (> διάμετρος> 2mm)

Απαιτούμενα εργαλεία:

Κόπτης

Χαλί κοπής

Κυβερνήτης

Sooooooper Κόλλα (1 δευτερόλεπτο αντίδρασης)

Απαιτούμενο υλικό:

Servo Motor (SG90)

Αισθητήρας υπερήχων

Breadboard

Πίνακας ελεγκτή

Jump Wires

Πυκνωτής 100uF

Απαιτείται λογισμικό:

Arduino IDE

Αρετές που απαιτούνται:

Υπομονή (πολλά)

Μόλις τα έχετε όλα αυτά (ειδικά το κομμάτι υπομονής), μπορείτε να αρχίσετε να φτιάχνετε τον μηχανικό πυρήνα όπως φαίνεται στο Βήμα 1.

Βήμα 1: ΜΗΧΑΝΙΚΟΣ ΠΥΡΗΝΟΣ

Αρχικά, η δημιουργία του FLAP O TRON, του μηχανικού πυρήνα είναι ζωτικής σημασίας. Περιλαμβάνει ένα πάνελ με μια πόρτα με πτερύγια εγκατεστημένο το βραχίονα γρήγορης επιστροφής, το σερβο και κάποια προαιρετική υποστήριξη για αυτό, καθώς και το εξάρτημα του σερβο βραχίονα που τοποθετείται στον βραχίονα γρήγορης επιστροφής που είναι προσαρτημένος στην κύρια πόρτα με πτερύγιο.

Η εικόνα δείχνει αυτό που γενικά στοχεύετε. Mayσως χρειαστεί να ανατρέξετε σε μεταγενέστερα βήματα για λεπτομέρειες σχετικά με τον τρόπο κατασκευής των θυρών με πτερύγια, τα στηρίγματα σερβο και το γενικό μηχανικό σχήμα.

Βήμα 2: ΥΠΟΣΤΗΡΙΞΗ SERVO

Προκειμένου ο σερβοκινητήρας να αλληλεπιδρά με τον μηχανικό πυρήνα όπως απαιτείται, πρέπει να τοποθετηθεί σε ένα ορισμένο ύψος σε σχέση με τον βραχίονα γρήγορης επιστροφής στην πόρτα με πτερύγιο. Για να το κάνετε αυτό, μπορείτε να φτιάξετε μια μικρή βάση για να υποστηρίξετε το σερβο και να επιτρέψετε τη διέλευση των καλωδίων του. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο υπάρχει μια μικρή ορθογώνια τρύπα που εμφανίζεται στο μεγαλύτερο πάνελ της λίστας εξαρτημάτων (χρησιμοποιήστε το για αυτό !!!).

Βήμα 3: ΠΕΡΙΓΡΑΦΕΣ ΠΟΡΤΕΣ

Και τώρα για τα κύρια αξιοθέατα, αυτά θα πρέπει να δημιουργηθούν 4 φορές για κάθε πλευρά του FLAP O TRON.

Εδώ, χρησιμοποιήστε τα πάνελ 11,5 x 6,5 cm, τα μεγαλύτερα πάνελ 22,0 x 7,5 cm, οδοντογλυφίδες/ξύλινα μπαστούνια και τις μικρές λωρίδες 5,0 x 0,5 cm.

Φροντίστε να ανατρέξετε στη συνημμένη εικόνα ως οδηγό για τη γενική διάταξη αυτών των τμημάτων.

Βήμα 4: FLAPPY PIVOTS

Αυτά τα μικρά παιδιά είναι αυτά που μεταφέρουν την κίνηση σερβο/γρήγορης επιστροφής στις άλλες πτερύγια πόρτες.

Για αυτά, θα χρειαστείτε τον πλαστικό σωλήνα 0,3mm, τις μικρές γλωττίδες βάσης και τα τριγωνικά στηρίγματα.

Η εικόνα τα λέει όλα!

Βήμα 5: ΜΑΚΡΟΣ ΣΥΝΔΕΣΜΟΣ

Έτσι τώρα έχετε χτίσει τον πυρήνα και το πλαίσιο του FLAP O TRON (4 πλευρές με πτερύγια πόρτες, περιστροφές, μια βάση και το σερβο σας). Τώρα πρέπει να συνδέσετε τις μη συνδεδεμένες πόρτες σας με τον μηχανικό πυρήνα. Θα πρέπει να μοιάζει με το μηχανικό σχήμα που δίνεται.

Ο πρώτος που θα μπει θα είναι ο ΜΑΚΡΟΣ σύνδεσμος που συνδέει την πίσω πόρτα με πτερύγιο. δείτε την εικόνα, είναι πολύ γλυκό.

Βήμα 6: ΣΥΝΤΟΜΟΣ ΣΥΝΔΕΣΜΟΣ

Στη συνέχεια, οι δεσμοί του μωρού συνδέονται με τις παρακείμενες πόρτες με πτερύγια.

Όταν κοιτάζετε από ψηλά τη δημιουργία σας, θα πρέπει να είναι μια φτυστή εικόνα των εικόνων που εμφανίζονται.

Βήμα 7: ΡΥΘΜΙΣΗ ΣΧΕΜΑΤΙΚΟΥ & ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ

Τώρα οι μηχανικοί και η συνολική κατασκευή έχουν ολοκληρωθεί. Itsρθε η ώρα να φτιάξετε το κύκλωμά σας και να το προγραμματίσετε. Με κάποια βασική κατανόηση της ηλεκτρονικής, οι συνημμένες εικόνες θα αρκούν, αλλά για ευκολία, τα βήματα περιγράφονται με πολύ λεπτή λεπτομέρεια παρακάτω:

Για τον αισθητήρα υπερήχων (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Συνδέστε το καλώδιο VCC στην παροχή 5V στην πλάκα ψωμιού

Συνδέστε το καλώδιο TRIG στον πείρο 10

Συνδέστε το καλώδιο ECHO στον πείρο 9

Συνδέστε το καλώδιο GND στο GND

Για το Servo Motor

Συνδέστε το καφέ σύρμα στο GND

Συνδέστε το κόκκινο καλώδιο στην τροφοδοσία 5V στο breadboard

Συνδέστε το κίτρινο σύρμα στον πείρο 8

Βήμα 8: ARDUINO IDE SKETCH

Τώρα για να αποκτήσετε την πλήρη ανόθευτη εμπειρία FLAP O TRON, πρέπει να επικοινωνήσετε με τον αισθητήρα υπερήχων με τον σερβοκινητήρα σας μέσω της πλακέτας του ελεγκτή σας. Ο κωδικός που χρησιμοποιείται είναι διαθέσιμος για λήψη.

Εάν θέλετε, μπορείτε να τροποποιήσετε τη συμπεριφορά του FLAP O TRON σας, τροποποιώντας μερικές από τις παραμέτρους του κώδικα στο περιβάλλον Arduino IDE.

Επαληθεύστε και ανεβάστε το σκίτσο στον πίνακα του ελεγκτή και τότε αρχίζει η πραγματική μαγεία…

Βήμα 9: FLAP - O - TRON LIVES !

Το FLAP O TRON ζει !!!

Οχι…

Το FLAP O TRON σας ζει!

Αν τα καταφέρατε μέχρι τώρα, το κερδίσατε.