The Social Distancing Halloween Candy Robot: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Αν ψάχνετε για έναν διασκεδαστικό νέο τρόπο αλληλεπίδρασης με τα φετινά κόλπα του Halloween και είστε έτοιμοι για την πρόκληση που φέρνει αυτό το έργο, τότε πηγαίνετε αμέσως και φτιάξτε το δικό σας! Αυτό το ρομπότ κοινωνικής απόστασης θα «δει» «όταν ένας κόλπος ή θεραπευτής ανεβαίνει και μοιράζει ένα μίνι μπαρ καραμελών. Το έργο χρησιμοποιεί έναν αισθητήρα υπερήχων ως τα μάτια του ρομπότ.

Προμήθειες

Υλικά

• 5-6 τετραγωνικά πόδια κόντρα πλακέ (συνιστάται πάχος 1/2 ")
• Καρούλι PLA, Ένα ή περισσότερα χρώματα

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ

• 1 - Arduino pro mini (ή nano)
• Βηματικοί κινητήρες 2 - 28byj -48 5v με χειριστήρια ULN2003
• Ηχείο 1 - 28mm
• 1 - Ενισχυτής ήχου
• 1 - Αισθητήρας υπερήχων
• 1 - Ενότητα κάρτας SD (μικρο ή κανονική)
• 1 - πλακέτα προσαρμογέα τροφοδοσίας USB
• 1 - Τροφοδοσία μπαταρίας. Τουλάχιστον 4400mah
• Διάφορα καλώδια jumper για σύνδεση όλων μεταξύ τους

Εργαλεία

• Κατσαβίδι
• Τρυπάνι
• Πριόνι (ή CNC)
• Τρισδιάστατος εκτυπωτής
• Συγκολλητικό σίδερο
• Απογυμνωτές καλωδίων
• Σφυρί

Βήμα 1: Ρομπότ και μηχανική τρισδιάστατης εκτύπωσης

Κατεβάστε όλα τα αρχεία STL και εκτυπώστε στα χρώματα της επιλογής σας. Τα μεγαλύτερα μέρη απαιτούν τουλάχιστον όγκο εκτύπωσης σε κύβους 150 mm. Ενώ τα μέρη σας εκτυπώνονται, μπορείτε να προετοιμάσετε οποιοδήποτε από τα μέρη των βημάτων 2-3. Λάβετε υπόψη ότι θα χρειαστείτε ένα πλήρες καρούλι και περίπου 30 ώρες χρόνου εκτύπωσης. Θα συνιστούσα να σχεδιάσετε ένα μικρότερο ρομπότ εάν δεν θέλετε να βάλετε χρόνο και υλικό. Ομαδοποίησα τα μέρη μαζί ως εξής: Χρήση Black PLA

• Περιστρέψτε τη λεπίδα
• Catch Slide
• Χωνί χοάνης
• Κάτοχος Χόπερ
• Πόδια, χέρια και λαιμός

Χρήση του Grey PLA

• Πρόσωπο και κεφάλι
• Μισά στήθους

Βήμα 2: Κόψτε το κουτί της καραμέλας

Θα κόψουμε πρώτα το ξύλινο κουτί. Εάν αποφασίσετε να χρησιμοποιήσετε τα αρχεία τρισδιάστατης εκτύπωσης που περιλαμβάνονται. Βεβαιωθείτε ότι οι εσωτερικές διαστάσεις του κουτιού είναι 150mm x 150mm και ύψος τουλάχιστον 300mm. Επέλεξα να χρησιμοποιήσω ένα κόντρα πλακέ πάχους 1/2 ιντσών και δεν θα συνιστούσα να είναι πιο λεπτό από αυτό, είναι πολύ δύσκολο να το συναρμολογήσω. Έκοψα πρώτα τα μπροστινά και τα πίσω κομμάτια σε πλάτος 174 χιλιοστών στο επιτραπέζιο πριόνι. Έπειτα έκοψα τις πλευρές σε πλάτος 150mm. Μετά από αυτό έκοψα τα πάντα στο ίδιο μήκος στα 300mm και έκοψα το μπροστινό κομμάτι στα 312mm.

Μπορείτε να συναρμολογήσετε το κουτί χρησιμοποιώντας βίδες, καρφιά ή και κόλλα. Επέλεξα το #15 καρφιά φινιρίσματος από το Home Depot. Wereταν αρκετά εύκολο να καρφωθούν. Κάρφωσα το πίσω κομμάτι σε ένα από τα πλαϊνά κομμάτια στην επάνω και κάτω γωνία και στη συνέχεια κάρφωσα το άλλο πλευρικό κομμάτι στη θέση του. Χρησιμοποίησα μια μέγγενη για να κρατήσω το αρχικό κομμάτι. Μια φορά είχα καρφώσει την πίσω πλευρά. Τοποθέτησα το κάλυμμα προσώπου και το κάρφωσα στη θέση του. Στη συνέχεια πρόσθεσα 4 ακόμη καρφιά στη μέση, ένα ανά άκρη και 2 ανά εμπρός και πίσω.

Βήμα 3: Wire Electronics και φορτώστε τον κωδικό

Δείτε το διάγραμμα καλωδίωσης για το διάγραμμα καλωδίωσης (Σημείωση: ότι το διάγραμμα καλωδίωσης δεν καλύπτει τη γείωση ή τα καλώδια τροφοδοσίας/vcc και υποθέτει ότι έχετε μια βασική κατανόηση του τρόπου λειτουργίας των ηλεκτρονικών). Κατεβάστε το αρχείο Arduino Sketch και μεταβείτε στον λογικό πίνακα.

Χρησιμοποίησα αυτόν τον ιστότοπο https://www.text2speech.org/ για να δημιουργήσω ήχο από ρομπότ-y. Wasταν πολύ εύκολο να δημιουργηθούν όλα τα αρχεία ξεχωριστά και ήταν απολύτως δωρεάν για λήψη. Τα χώρισα σε 4 ξεχωριστά αρχεία, ώστε να μπορώ να καλέσω το καθένα σε διαφορετική στιγμή στον κώδικα. Λάβετε υπόψη ότι θα πρέπει να βεβαιωθείτε ότι αυτά εξάγονται στα 8000hz, μονοφωνικά 8bit. Πολλοί άνθρωποι συνιστούν το Audacity να χειρίζεται τη μετατροπή αρχείων. Χρησιμοποίησα το Adobe Audition.

Εδώ είναι το κείμενο που βρήκα, αλλά μη διστάσετε να το διασκεδάσετε.:

γεια.wav

Γεια σου Ανθρωπάκο, Είμαι ένα ρομπότ κοινωνικής απόστασης! »

προσκαλώ.wav

"Βλέπω ότι είσαι εδώ για αποκριάτικα καλούδια. Ελάτε ένα κάθε φορά."

θεραπεία. κύμα

"Εδώ είναι το κέρασμα σας. Εντάξει, ποιος είναι ο επόμενος;"

αντίο.wav

"Φροντίστε να μείνετε 6 πόδια μακριά. Καλές Απόκριες!"

ΠΛΗΡΗ αποκάλυψη: Δυσκολεύτηκα να δουλέψω τον ήχο με τα βηματικά. Από την έρευνά μου, και οι δύο προσπαθούν να εργαστούν στον ίδιο χρονοδιακόπτη τσιπ και απαιτούν επιπλέον κώδικα/βιβλιοθήκες για να λειτουργήσουν. Θα ενημερώσω αυτό το Instructable μόλις έχω μια ανάλυση ή εάν έχετε κάποιες συμβουλές, αφήστε τα στα σχόλια.

Βήμα 4: Συναρμολόγηση μηχανισμού διανομέα

Θα συναρμολογήσουμε πρώτα το στυλ στροφής και θα τοποθετηθούμε στο κάτω μέρος του κουτιού. Αυτό θα μας βοηθήσει να ορίσουμε το ύψος της χοάνης της χοάνης, ώστε να υπάρχει επαρκής απόσταση. Εάν το τοποθετήσετε πολύ κοντά στη λεπίδα στροφής, οι καραμέλες μπορούν να κολλήσουν: (Πριν εγκαταστήσετε τη χοάνη χοάνης, θα πρέπει να κολλήσετε τη χοάνη και τη θήκη μαζί. Λάβετε υπόψη τον προσανατολισμό έτσι ώστε όλα να ευθυγραμμίζονται. Εγκαταστήστε τη χοάνη από πάνω προς τα κάτω και βρείτε τη σωστή ευθυγράμμιση για το στυλ στροφής. Χρησιμοποιήστε ένα σύνολο βιδών για να τοποθετήσετε το συγκρότημα χοάνης από τις 2 πλευρές του κουτιού. Θα χρειαστεί να μετρήσετε για να ρυθμίσετε σωστά το ύψος.

Βήμα 5: Συναρμολογήστε και τοποθετήστε το ρομπότ

Πρώτα, κολλήστε τα μισά στήθους μαζί χρησιμοποιώντας μια σούπερ κόλλα ή κάτι κατάλληλο για PLA.

Στη συνέχεια, εγκαταστήστε πρώτα το πρόσωπο στο ηχείο, τον αισθητήρα υπερήχων και το βηματικό μοτέρ. Περάστε τα καλώδια από το λαιμό. Περιμένετε να εγκαταστήσετε την πίσω πλευρά του κεφαλιού έως ότου δοκιμάσουμε τα πάντα στο βήμα 5.

Περάστε τα καλώδια μέσα από το στήθος και φροντίστε να τοποθετήσετε τον ελεγκτή κινητήρα κεφαλής στην κοιλότητα του θώρακα, καθώς τα καλώδια δεν θα φτάσουν μέχρι τα πόδια. Συνεχίστε να περνάτε τα καλώδια στα πόδια.

Συναρμολογήστε το κεφάλι στο κομμάτι του λαιμού σπρώχνοντάς το στην υποδοχή. Ολοκληρώστε τη συγκόλληση των βραχιόνων στο ρομπότ και κολλήστε τα πόδια αν προτιμάτε. Τοποθετήστε το ρομπότ στην κορυφή του κουτιού που τροφοδοτεί τα καλώδια μέσω μιας τρύπας 1/2 ιντσών στο πάνω μέρος του κουτιού. Συνδέστε τα κατάλληλα καλώδια στο Arduino και την απαραίτητη παροχή ρεύματος. Συνδέστε τα υπόλοιπα ηλεκτρονικά, συνδέστε την τροφοδοσία της μπαταρίας σας και δοκιμάστε τα πάντα για να βεβαιωθείτε ότι όλα λειτουργούν.

Βήμα 6: Δοκιμάστε τα πάντα

Είναι πιθανό ότι θα χρειαστεί να επιλύσετε μερικά τσακίσματα σε αυτό το έργο, καθώς είναι αρκετά περίπλοκο να τα συνδυάσετε.

Βήμα 7: Φορτώστε με μίνι καραμέλες και απολαύστε

Αφού δοκιμάσετε τα πάντα. Φορτώστε με περίπου 10 κομμάτια μίνι μπαρ και δοκιμάστε ξανά για να βεβαιωθείτε ότι όλα λειτουργούν. Θα πρέπει να αφαιρέσετε το Twix από το μείγμα αφού αυτό το σχήμα δεν είναι το ίδιο με τα άλλα. Όταν είστε έτοιμοι να λιποθυμήσετε, βεβαιωθείτε ότι έχετε φορτίσει την τροφοδοσία της μπαταρίας σας, ρυθμίστε και απολαύστε μια κοινωνικά ασφαλή απόσταση και αφήστε το ρομπότ σας να κάνει τη δουλειά!