Arduino Controlled Car: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

ΕΙΣΑΓΩΓΗ

Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να ολοκληρώσει το τελευταίο έργο του "Usos académicos en terminología específica en inglés I", 3ο μάθημα στο Elisava. Η πρόκλησή μας ήταν να τηλεχειριστούμε μια πλατφόρμα αυτοκινήτου που ο καθένας μπορεί να βρει στο διαδίκτυο για 10-15 ευρώ. Θέσαμε έναν περίπλοκο στόχο, να τον μετακινήσουμε με τη θέση του χεριού χρησιμοποιώντας ένα επιταχυνσιόμετρο. Μετά από όλες αυτές τις ώρες ανακαλύψαμε ότι η αρχική μας ιδέα δεν θα λειτουργούσε γιατί ήταν πολύ περίπλοκη για εμάς. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο, αντικαθιστώντας την πρώτη ιδέα, καταλήξαμε να την κάνουμε ελεγχόμενη από ένα smartphone, χρησιμοποιώντας ένα εντελώς διαφορετικό κύκλωμα και στοιχεία προς την πρώτη ιδέα

Σε αυτό το διδακτικό, θα εξηγήσουμε πώς κατασκευάστηκε το τελικό πρωτότυπο, τα εξαρτήματα που χρησιμοποιήθηκαν για την κατασκευή του αυτοκινήτου και πώς το κάναμε, συν τον κωδικό που χρησιμοποιήθηκε για να μπορεί να τρέξει το αυτοκίνητο.

Τα στοιχεία που απαιτούνται για την κατασκευή αυτού του αυτοκινήτου με bluetooth είναι:

- Arduino Nano με καλώδιο

- Breadboard

- Καλώδια βραχυκύκλωσης

- Ασπίδα Bluetooth Arduino HC-06

- DC H Bridge Module (LM298)

- 4 DC Motors

- Μπαταρία 9V για κινητήρες

- Μπαταρία 5V για Arduino

- Βίδες

- 4 Τροχοί

- Πλαίσιο αυτοκινήτου

-Εφαρμογή ελέγχου αυτοκινήτου Arduino (κατάστημα Google Play)

Και τα εργαλεία που χρησιμοποιούνται είναι:

- Σετ συγκόλλησης

- Κατσαβίδι

- Scαλίδι και κοπτικό σύρματος

Βήμα 1: Ρυθμίστε το αυτοκίνητο

Πρώτα απ 'όλα, συνδέστε ένα κόκκινο σύρμα και ένα μαύρο σύρμα σε κάθε κινητήρα. Αυτό θα πρέπει να συνδεθεί με τον ίδιο τρόπο στους εμπρός τροχούς και το αντίθετο στους πίσω τροχούς, έτσι ώστε οι κινητήρες να συγχρονίζονται μεταξύ τους.

Στη συνέχεια, φτιάξτε το σασί του αυτοκινήτου προσθέτοντας τους κινητήρες σε αυτό. Βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια των κινητήρων είναι αρκετά μακριά για να μπορέσετε να τα συνδέσετε με τα υπόλοιπα μέρη του κυκλώματος αργότερα.

Βήμα 2: Ρυθμίστε το κύκλωμα

Στο ψωμί και επίσης στη βάση Arduino, ολοκληρώνοντας τη σύνδεση και τη σύνδεση των στοιχείων του κυκλώματος. Αυτό είναι ένα πολύ σημαντικό βήμα γιατί αν το κύκλωμα και οι συνδέσεις δεν είναι τέλεια κατασκευασμένες, το αυτοκίνητο δεν θα λειτουργήσει.

-Μοτέρ: Out1 - Κόκκινο καλώδιο αριστερού κινητήρα (+)

Out2 - Μαύρο καλώδιο κινητήρα αριστερά (-)

Out3 - Κόκκινο καλώδιο κινητήρα δεξιά (+)

Out4 - Μαύρο καλώδιο κινητήρα δεξιάς πλευράς (-)

-LM298 προς Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Μονάδα Bluetooth στο Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3,3V

-Εξουσία:

9V - Συνδέστε το κόκκινο καλώδιο μπαταρίας

GND - Συνδέστε το Black Wire της μπαταρίας και την καρφίτσα Arduino GND

5V - Συνδεθείτε στο Arduino 5V

Βήμα 3: Ρυθμίστε τον κωδικό

Γράφοντας τον κώδικα και ανεβάζοντας. Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν σφάλματα και ότι οι πληροφορίες που αποστέλλονται στο Arduino Uno έχουν αποσταλεί σωστά.

Βήμα 4: Συγχρονισμός Bluetooth

Δεδομένου ότι το αυτοκίνητο πρόκειται να ελεγχθεί μέσω bluetooth, είναι απαραίτητο να κατεβάσετε την εφαρμογή για κινητά που στέλνει τις εντολές ελέγχου και να την αντιστοιχίσετε (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Τελείωσες! Απόλαυσέ το.