Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Μέρη
- Βήμα 2: Συναρμολόγηση του αυτοκινήτου Arduino
- Βήμα 3: Λογισμικό
- Βήμα 4: Μην ξεχάσετε να μοιραστείτε, να κάνετε Like και να ψηφίσετε !
Βίντεο: Arduino Car Controlled via Bluetooth App: 4 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35
Όλοι γνωρίζουμε ότι το Arduino είναι μια εξαιρετική πλατφόρμα πρωτοτύπων, κυρίως επειδή χρησιμοποιεί μια φιλική γλώσσα προγραμματισμού και υπάρχουν πολλά επιπλέον απίστευτα στοιχεία που μας παρέχουν εξαιρετικές εμπειρίες.
Μπορούμε να ενσωματώσουμε το Arduino με διαφορετικές ασπίδες ή μονάδες και να δημιουργήσουμε φανταστικά πράγματα. Σε αυτό το έργο θα σας δείξω πώς να χρησιμοποιήσετε τη μονάδα Bluetooth για τον έλεγχο μιας πλατφόρμας ρομπότ μέσω εντολών που προέρχονται από ένα smartphone.
Βήμα 1: Μέρη
Σκεύη, εξαρτήματα:
- 1x Arduino Uno
- 1x πρόγραμμα οδήγησης Motor Shield L293D
- 1x μονάδα Bluetooth
- 1x πλατφόρμα ρομπότ
- 4x Dupont Wire για μονάδα Bluetooth (από άντρα σε γυναίκα)
- 4x Dupont Wire για κινητήρες (από άντρα σε άντρα)
- 2x κινητήρες + 2x Τροχοί
- 1x τροχός τροχού
Λογισμικό:
- Arduino IDE
- Καλώδιο USB από Α έως Β
- Bluetooth RC Controller (μπορείτε να κατεβάσετε αυτήν την εφαρμογή εδώ)
Βήμα 2: Συναρμολόγηση του αυτοκινήτου Arduino
Η τοποθέτηση της ρομποτικής πλατφόρμας είναι πολύ εύκολη. Εάν αγοράσετε ένα τέτοιο, θα λάβετε ένα εγχειρίδιο με όλα τα βήματα.
Πρώτα τοποθετήστε τον κινητήρα 2 στην πλατφόρμα ρομπότ.
Δεύτερον, τοποθετήστε τον τροχό τροχού στην πλατφόρμα ρομπότ.
Τρίτον, τοποθετήστε το Arduino Uno στην πλατφόρμα ρομπότ και τοποθετήστε την ασπίδα κινητήρα στο Arduino Uno.
Τέταρτον συνδέστε το σύρμα του αριστερού και του δεξιού μοτέρ που υποδεικνύεται στην εικόνα. (Σημείωση: Το Red Wire είναι + και το Black Wire είναι -)
Πέμπτον συνδέστε τη μονάδα Bluetooth:
- RXD σε TXD στο Arduino Uno
- TXD σε RXD στο Arduino Uno
- VCC σε 5V στο Arduino Uno
- GND σε GND στο Arduino Uno
Βήμα 3: Λογισμικό
Το Arduino uno είναι πολύ εύκολο στον προγραμματισμό.
- Για τον έλεγχο των κινητήρων, χρησιμοποίησα τη βιβλιοθήκη AFMotor.h που περιλαμβάνεται παραπάνω.
- Η επικοινωνία μεταξύ του smartphone και της μονάδας Bluetooth έγινε χρησιμοποιώντας τη σειριακή επικοινωνία arduino.
- Η εφαρμογή "Bluetooth RC Controller" στέλνει στη μονάδα bluetooth τις ακόλουθες εντολές:
- Εμπρός -> F
- Πίσω -> Β
- Αριστερά -> L
- Δεξιά -> R
- Εμπρός Αριστερά -> G
- Εμπρός Δεξιά -> Ι
- Πίσω αριστερά -> H
- Πίσω δεξιά -> J
- Διακοπή -> S
- Μπροστινά φώτα αναμμένα -> Δ
- Μπροστινά φώτα σβηστά -> w
- Πίσω φώτα αναμμένα -> U
- Πίσω φώτα σβηστά -> u
- Horn On -> V
- Horn Off -> v
- Extra On -> X
- Extra Off -> x
- Ταχύτητα 0 -> 0
- Ταχύτητα 10 -> 1
- Ταχύτητα 20 -> 2
- Ταχύτητα 30 -> 3
- Ταχύτητα 90 -> 9
- Ταχύτητα 100 -> q
- Διακοπή όλων -> D
Σε αυτό το έργο έχω προγραμματίσει 2 εντολές:
1. Βασικό (Εμπρός, Πίσω, Αριστερά και Δεξιά)
2. Πλήρης εντολή (εμπρός, πίσω, αριστερά και δεξιά) και επίσης (εμπρός αριστερά, 1. εμπρός δεξιά, πίσω αριστερά, πίσω δεξιά)
Ολόκληρος ο κωδικός είναι διαθέσιμος για λήψη.
Βήμα 4: Μην ξεχάσετε να μοιραστείτε, να κάνετε Like και να ψηφίσετε !
Συνιστάται:
DIY Arduino Bluetooth Controlled Car: 6 βήματα (με εικόνες)
DIY Arduino Bluetooth Controlled Car: Γεια σας φίλοι! Ονομάζομαι Νικόλας, είμαι 15 ετών και ζω στην Αθήνα, Ελλάδα. Σήμερα θα σας δείξω πώς να φτιάξετε ένα Αυτοκίνητο Ελεγχόμενου Bluetooth 2 Τροχών χρησιμοποιώντας ένα Arduino Nano, έναν εκτυπωτή 3D και μερικά απλά ηλεκτρονικά εξαρτήματα! Φροντίστε να παρακολουθήσετε το
Arduino/App Controlled Desk Light: 6 βήματα (με εικόνες)
Arduino/App Controlled Desk Light: Για αυτό το έργο ήθελα κάτι που θα μου επέτρεπε να διδάξω περισσότερα για τα ηλεκτρονικά/λογισμικό, κάτι στο οποίο δεν έχω ασχοληθεί ακόμα .. Αποφάσισα ότι ένα φως θα ήταν μια καλή πλατφόρμα για αυτό. ο σχεδιασμός που βρήκα ήταν για έναν φωτιστικό
Arduino Controlled Car (Bluetooth): 5 βήματα (με εικόνες)
Arduino Controlled Car (Bluetooth): Όλοι γνωρίζουμε ότι το Arduino είναι μια εξαιρετική πλατφόρμα πρωτοτύπων, κυρίως επειδή χρησιμοποιεί μια φιλική γλώσσα προγραμματισμού και υπάρχουν πολλά επιπλέον απίστευτα εξαρτήματα που μας παρέχουν εξαιρετικές εμπειρίες. Μπορούμε να ενσωματώσουμε το Arduino με διαφορετικές
RC Car Hack - Bluetooth Controlled Via Android App: 3 βήματα (με εικόνες)
RC Car Hack - Bluetooth Controlled Via Android App: Είμαι βέβαιος ότι ο καθένας από εσάς μπορεί να βρει στο σπίτι αχρησιμοποίητο αυτοκίνητο RC. Αυτή η οδηγία θα σας βοηθήσει να αλλάξετε το παλιό σας αυτοκίνητο RC σε αρχικό δώρο :) Λόγω του γεγονότος ότι το αυτοκίνητο RC που είχα ήταν μικρό σε μέγεθος, επέλεξα το Arduino Pro Mini ως κύριο χειριστήριο. Αλλο
Πώς να φτιάξετε Gripper Arm Tracked Robot Controlled Via Nrf24l01 Arduino: 3 βήματα (με εικόνες)
Πώς να φτιάξετε ρομπότ που ελέγχεται από βραχίονα μέσω Nrf24l01 Arduino: Η οδηγία " Πώς να φτιάξετε βραχίονα Gripper Tracked Robot Controlled Via Nrf24l01 Arduino " θα εξηγήσει πώς να χτίσετε έναν βραχίονα λαβής ελευθερίας τριών βαθμών εγκατεστημένο σε τροχήλατο τροχό που οδηγείται από μονάδα διπλού κινητήρα L298N χρησιμοποιώντας MEG