Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Ρύθμιση
- Βήμα 2: Προσθήκη των διαφορετικών κομματιών
- Βήμα 3: Προγραμματισμός
- Βήμα 4: Κωδικός
- Βήμα 5: Σχεδόν εκεί…
- Βήμα 6: Το αυτοκίνητό σας είναι τώρα έτοιμο !!!!
Βίντεο: Αυτοκίνητο και PS2Joystick-Controlled Arduino Car: 6 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33
Γεια, το όνομά μου είναι Joaquín και είμαι χόμπι του Arduino. Πέρυσι είχα εμμονή με το Arduino και μόλις άρχισα να κάνω κάθε είδους πράγματα και αυτό το αυτόματο και ελεγχόμενο με χειριστήριο αυτοκίνητο είναι ένα από αυτά.
Σε περίπτωση που θέλετε να κάνετε κάτι παρόμοιο, αυτά είναι τα στοιχεία που θα χρειαστείτε:
- Ένα Arduino Mega με το καλώδιο USB του
- 1 ασύρματο χειριστήριο ps2 με τον ασύρματο δέκτη του
- Ασπίδα οδήγησης μοτέρ L293D
- 4 μοτέρ χόμπι DC με τους τροχούς τους
- 2 κανονικά σέρβις χομπίστες
- 3 HC-SR04
- 1 σασί αυτοκινήτου
- μια μικρή τράπεζα μπαταριών
- 6 επαναφορτιζόμενες μπαταρίες AA και μια καλύτερη θήκη για αυτές
- Μερικά καλώδια από άνδρες έως γυναίκες.
- Μερικά καλώδια από αρσενικό σε αρσενικό.
Βήμα 1: Ρύθμιση
Λοιπόν, το πρώτο πράγμα που έκανα ήταν να βγάλω το πλαίσιο από το κουτί και να ακολουθήσω τις οδηγίες μέχρι το αυτοκίνητο να είναι έτοιμο και τα μοτέρ να είναι στη θέση τους. Σε κάθε περίπτωση, εάν οι κινητήρες σας δεν είναι προ-συγκολλημένοι με καλώδια, μπορεί να θέλετε να κολλήσετε 2 καλώδια σε κάθε μοτέρ πριν τοποθετήσετε όλα τα μέρη μαζί. Μετά από αυτό, το μόνο που έπρεπε να κάνω ήταν να συνδέσω τους κινητήρες στην ασπίδα L293D με ένα κατσαβίδι.
Βήμα 2: Προσθήκη των διαφορετικών κομματιών
Τώρα, δεν μπορώ να κολλήσω τα servos στο σασί του αυτοκινήτου και το HC-SR04 στα servos με ένα πιστόλι κόλλας, αλλά αν το σασί του αυτοκινήτου σας διαθέτει τρύπες, ίσως να μην χρειαστεί.
Στο βίντεο θα δείτε πώς κόλλησα τα πάντα και πώς φαίνεται το αυτοκίνητο
Βήμα 3: Προγραμματισμός
Λοιπόν, πρέπει να ανοίξετε το αρχείο arduino ή να αντιγράψετε και να επικολλήσετε το κείμενο από το αρχείο.txt στο επόμενο βήμα στον επεξεργαστή arduino και στη συνέχεια να το ανεβάσετε στον πίνακα. Θα πρέπει να κατεβάσετε τις βιβλιοθήκες που χρησιμοποιώ (μπορεί να τις έχετε ήδη, είναι πολύ δημοφιλείς).
Εάν δεν έχετε χειριστήριο θα πρέπει να τροποποιήσετε τον κώδικα έτσι ώστε να είναι πάντα σε αυτόματη λειτουργία.
Σε περίπτωση που έχετε ένα, πριν ξεκινήσει ο κωδικός θα βρείτε μερικές οδηγίες για τον τρόπο ελέγχου του αυτοκινήτου και πού να τα συνδέσετε όλα.
Βήμα 4: Κωδικός
Βήμα 5: Σχεδόν εκεί…
Το μόνο που μένει να κάνετε τώρα είναι να συνδέσετε την ασπίδα με το arduino και να τα τροφοδοτήσετε. Το arduino τροφοδοτείται, στην περίπτωσή μου, με το USB που συνοδεύει και που είναι συνδεδεμένο σε μια μικρή τράπεζα ισχύος. Η θωράκιση του κινητήρα παίρνει την ισχύ της από 6 μπαταρίες ΑΑ (πρέπει να είναι επαναφορτιζόμενες, 10 λεπτά οδήγησης είναι αρκετά για να τα στραγγίξετε όλα. Επίσης, πρέπει να σώσουμε τον πλανήτη).
Βήμα 6: Το αυτοκίνητό σας είναι τώρα έτοιμο !!!!
Συγχαρητήρια για το νέο σας αυτόνομο αυτοκίνητο !!
Συνιστάται:
Αυτοκίνητο Arduino με L293D και τηλεχειριστήριο: 5 βήματα
Arduino Car Με L293D και Τηλεχειριστήριο: Τυχαίνει να έχω τσιπ L293D και τηλεχειριστήριο και δέκτη IR. Θέλω να φτιάξω ένα αυτοκίνητο Arduino χωρίς να αγοράσω πολλά πράγματα, οπότε έφερα μόνο Arduino τετρακίνητο σασί αυτοκινήτου. Δεδομένου ότι το Tinkercad διαθέτει δέκτη L293D και IR και Arduino, δημιούργησα σκίτσο
Φτιάξτε το δικό σας Αυτοκίνητο Αυτοκίνητο - (Αυτό το Εκπαιδευτικό Εργασία είναι σε εξέλιξη): 7 Βήματα
Κατασκευάστε το δικό σας αυτοκινούμενο αυτοκίνητο - (This Instructable Is Work in Process): Γεια σας, Αν ρίξετε μια ματιά στο άλλο μου Instructable on Drive Robot With Remote USB Gamepad, αυτό το έργο είναι παρόμοιο, αλλά σε μικρότερη κλίμακα. Μπορείτε επίσης να ακολουθήσετε ή να λάβετε κάποια βοήθεια ή έμπνευση από τα Robotics, Home-Grown Voice-Recognition ή Self
Σύνδεση επεξεργασίας και Arduino και Make 7 Segment και Servo GUI Controller: 4 βήματα
Connecting Processing and Arduino and Make 7 Segment and Servo GUI Controller: Για ορισμένα έργα που κάνατε πρέπει να χρησιμοποιήσετε το Arduino καθώς παρέχει μια εύκολη πλατφόρμα πρωτοτύπων, αλλά η εμφάνιση γραφικών σε σειριακή οθόνη του Arduino μπορεί να διαρκέσει πολύ και είναι ακόμη και δύσκολο να γίνει. Μπορείτε να εμφανίσετε γραφήματα στο Arduino Serial Monitor bu
Αυτοκίνητο ελέγχου χειρονομίας χρησιμοποιώντας Mpu6050 και Arduino: 7 βήματα (με εικόνες)
Αυτοκίνητο ελέγχου χειρονομίας χρησιμοποιώντας Mpu6050 και Arduino: εδώ είναι ένα αυτοκίνητο χειρονομίας χειριστηρίου χειριστηρίου, κατασκευασμένο με χρήση mpu6050 και arduino. Χρησιμοποιώ τη μονάδα rf για ασύρματη σύνδεση
Πώς να χτίσετε: Arduino Αυτοκίνητο αυτοκίνητο: 7 βήματα (με εικόνες)
Πώς να κατασκευάσετε: Αυτοκίνητο αυτοκίνητο Arduino: Το αυτοκινούμενο αυτοκίνητο Arduino είναι ένα έργο που αποτελείται από σασί αυτοκινήτου, δύο μηχανοκίνητους τροχούς, έναν 360 ° τροχός (μη μηχανοκίνητος) και μερικοί αισθητήρες. Τροφοδοτείται από μπαταρία 9 βολτ χρησιμοποιώντας Arduino Nano συνδεδεμένο σε μίνι σανίδα ψωμιού για έλεγχο