Πίνακας περιεχομένων:
- Προμήθειες
- Βήμα 1: Συναρμολογήστε το σασί του αυτοκινήτου
- Βήμα 2: Σχεδιάστε το κύκλωμα
- Βήμα 3: Κωδικός
- Βήμα 4: Σχετικά με τον κώδικα
- Βήμα 5: Συνδέστε τα πάντα και δοκιμάστε
Βίντεο: Αυτοκίνητο Arduino με L293D και τηλεχειριστήριο: 5 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32
Έργα Tinkercad »
Τυχαίνει να έχω τσιπ L293D και τηλεχειριστήριο IR και δέκτη. Θέλω να φτιάξω ένα αυτοκίνητο Arduino χωρίς να αγοράσω πολλά πράγματα, οπότε έφερα μόνο το πλαίσιο τετρακίνητων αυτοκινήτων Arduino.
Δεδομένου ότι το Tinkercad διαθέτει δέκτη L293D και IR και Arduino, δημιούργησα σκίτσο σε αυτό
Προμήθειες
Πλαίσιο τετρακίνητου αυτοκινήτου Arduino
Τσιπ L293D
Τηλεχειριστήριο IR και δέκτης
Δύο μπαταρίες 18650
Βήμα 1: Συναρμολογήστε το σασί του αυτοκινήτου
Το πρώτο βήμα είναι να κολλήσετε τους κινητήρες και να συναρμολογήσετε το σασί του αυτοκινήτου σύμφωνα με το εγχειρίδιο οδηγιών
Βήμα 2: Σχεδιάστε το κύκλωμα
Δεδομένου ότι το τσιπ L293D έχει δύο ξεχωριστά μέρη που μπορούμε να ελέγξουμε, έτσι συνδέουμε τους αριστερούς κινητήρες στην αριστερή πλευρά του L293D, τους δεξιούς κινητήρες στη δεξιά πλευρά του L293D (όταν πηγαίνουμε μπροστά, και τα δύο μέρη περιστρέφονται, όταν γυρνάμε τη μία πλευρά, μόνο ένα μέρος γνέθω)
(Οι δύο μπαταρίες είναι δύο 18650)
Και έκανα ένα κύκλωμα χρησιμοποιώντας το Tinkercad.
Περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το L293D δείτε:
Έλεγχος DC Motors με L293D Motor Driver IC & Arduino
Βήμα 3: Κωδικός
(πρέπει πρώτα να πάρετε IRremote.h)
Εξήγηση:
Αρχικά ορίζουμε ποια υποδοχή συνδέει ο πείρος τσιπ, στη συνέχεια δημιουργούμε μια λειτουργία που αντιδρά σε διαφορετικά κουμπιά τηλεχειριστηρίου, εάν το κουμπί είναι εμπρός/πίσω/αριστερά/δεξιά, τότε οι συγκεκριμένοι κινητήρες θα μετακινηθούν
Βήμα 4: Σχετικά με τον κώδικα
Αφού συνδεθεί το Arduino και οι κινητήρες στο τροφοδοτικό, πατήστε το κουμπί εμπρός του τηλεχειριστηρίου (ο κόκκινος κύκλος στην εικόνα) και οι τέσσερις τροχοί του αυτοκινήτου θα προχωρήσουν (προχωρήστε μπροστά)
Πατήστε το κουμπί πίσω του τηλεχειριστηρίου (μπλε κύκλος στην εικόνα) και οι τέσσερις τροχοί του αυτοκινήτου θα κινηθούν προς τα πίσω (μετακινηθείτε προς τα πίσω)
Πατήστε το κουμπί επαναφοράς του τηλεχειριστηρίου (κίτρινος κύκλος στην εικόνα) και οι δύο τροχοί στην αριστερή πλευρά του αυτοκινήτου θα προχωρήσουν (κινήστε προς τα δεξιά)
Πατήστε το κουμπί γρήγορης προώθησης του τηλεχειριστηρίου (κόκκινος κύκλος στην εικόνα) και οι δύο τροχοί στη δεξιά πλευρά του αυτοκινήτου θα προχωρήσουν (κινήστε προς τα αριστερά)
Συνιστάται:
Αυτοκίνητο Bluetooth RC με STM32F103C και L293D - Φθηνό: 5 βήματα
Bluetooth RC Car Με STM32F103C και L293D - Φθηνό: Έφτιαξα ένα Bluetooth Arduino Car όπως αυτό που απεικονίζεται εδώ, της Ardumotive_com. Το πρόβλημα που είχα ήταν οι μπαταρίες και το βάρος τους καθώς και τα έξοδά τους. Από τότε, οι φτηνές τράπεζες ισχύος για κινητά τηλέφωνα έχουν γίνει πολύ προσιτές. Το μόνο που χρειάζομαι
Φτιάξτε το δικό σας Αυτοκίνητο Αυτοκίνητο - (Αυτό το Εκπαιδευτικό Εργασία είναι σε εξέλιξη): 7 Βήματα
Κατασκευάστε το δικό σας αυτοκινούμενο αυτοκίνητο - (This Instructable Is Work in Process): Γεια σας, Αν ρίξετε μια ματιά στο άλλο μου Instructable on Drive Robot With Remote USB Gamepad, αυτό το έργο είναι παρόμοιο, αλλά σε μικρότερη κλίμακα. Μπορείτε επίσης να ακολουθήσετε ή να λάβετε κάποια βοήθεια ή έμπνευση από τα Robotics, Home-Grown Voice-Recognition ή Self
8 Έλεγχος ρελέ με NodeMCU και δέκτη IR χρησιμοποιώντας WiFi και IR Τηλεχειριστήριο και εφαρμογή Android: 5 βήματα (με εικόνες)
8 Έλεγχος ρελέ με δέκτη NodeMCU και IR χρησιμοποιώντας WiFi και IR Τηλεχειριστήριο και εφαρμογή Android: Έλεγχος 8 διακοπτών ρελέ χρησιμοποιώντας nodemcu και δέκτη ir μέσω wifi και ir απομακρυσμένης και εφαρμογής Android. Το ir remote λειτουργεί ανεξάρτητα από τη σύνδεση wifi. ΕΔΩ ΕΙΝΑΙ ΕΝΗΜΕΡΩΜΕΝΗ ΚΛΙΚ ΕΔΩ
Τηλεχειριστήριο Αυτοκίνητο Τηλεόρασης - Arduino: 6 Βήματα
Τηλεχειριστήριο αυτοκινήτου TV - Arduino: Παραβιάστε το τηλεχειριστήριο της τηλεόρασης και ελέγξτε ένα αυτοκίνητο rc με αυτό, χρησιμοποιώντας το " Arduino Uno ". Αυτός είναι ένας απλός τρόπος για να ελέγξετε το αυτοκίνητό σας χρησιμοποιώντας μονάδα δέκτη IR που έχει προγραμματιστεί στον πίνακα arduino και το τηλεχειριστήριο τηλεόρασης. Σε αυτό το διδακτικό θα μάθετε πώς: 1
Πώς να χτίσετε: Arduino Αυτοκίνητο αυτοκίνητο: 7 βήματα (με εικόνες)
Πώς να κατασκευάσετε: Αυτοκίνητο αυτοκίνητο Arduino: Το αυτοκινούμενο αυτοκίνητο Arduino είναι ένα έργο που αποτελείται από σασί αυτοκινήτου, δύο μηχανοκίνητους τροχούς, έναν 360 ° τροχός (μη μηχανοκίνητος) και μερικοί αισθητήρες. Τροφοδοτείται από μπαταρία 9 βολτ χρησιμοποιώντας Arduino Nano συνδεδεμένο σε μίνι σανίδα ψωμιού για έλεγχο