Πίνακας περιεχομένων:

Τηλεχειριστήριο Αυτοκίνητο Τηλεόρασης - Arduino: 6 Βήματα
Τηλεχειριστήριο Αυτοκίνητο Τηλεόρασης - Arduino: 6 Βήματα

Βίντεο: Τηλεχειριστήριο Αυτοκίνητο Τηλεόρασης - Arduino: 6 Βήματα

Βίντεο: Τηλεχειριστήριο Αυτοκίνητο Τηλεόρασης - Arduino: 6 Βήματα
Βίντεο: Πώς να μετατρέψετε μία απλή τηλεόραση σε Smart TV! 2024, Νοέμβριος
Anonim
Τηλεχειριστήριο αυτοκινήτου TV - Arduino
Τηλεχειριστήριο αυτοκινήτου TV - Arduino
Τηλεχειριστήριο αυτοκινήτου TV - Arduino
Τηλεχειριστήριο αυτοκινήτου TV - Arduino
Τηλεχειριστήριο αυτοκινήτου - Arduino
Τηλεχειριστήριο αυτοκινήτου - Arduino
Τηλεχειριστήριο αυτοκινήτου TV - Arduino
Τηλεχειριστήριο αυτοκινήτου TV - Arduino

Χακάρετε το τηλεχειριστήριο της τηλεόρασής σας και ελέγξτε ένα αυτοκίνητο rc με αυτό, χρησιμοποιώντας το "Arduino Uno". Αυτός είναι ένας απλός τρόπος για να ελέγξετε το αυτοκίνητό σας χρησιμοποιώντας μονάδα δέκτη IR που έχει προγραμματιστεί στον πίνακα arduino και το τηλεχειριστήριο τηλεόρασης.

Σε αυτό το διδακτικό θα μάθετε πώς:

1. Διασύνδεση δέκτη IR στο Arduino.

2. Διεπαφή 2 κινητήρες στο Arduino.

3. Συνδυάστε τις παραπάνω 2 ρυθμίσεις.

και πώς να φτιάξετε το δικό σας αυτοκίνητο RC.

Βήμα 1: Βήμα 1: Απαιτούμενα υλικά

Βήμα 1: Απαιτούμενα υλικά
Βήμα 1: Απαιτούμενα υλικά
Βήμα 1: Απαιτούμενα υλικά
Βήμα 1: Απαιτούμενα υλικά
Βήμα 1: Απαιτούμενα υλικά
Βήμα 1: Απαιτούμενα υλικά

Θα χρειαστείτε: 1. Arduino Uno 2. L239D- Κινητήρας κινητήρα 3. Μπαταρία 9V4. Υποδοχή μπαταρίας 4Χ AA 5. Μονάδα δέκτη IR6. Δομή αυτοκινήτου 7. 2x DC κινητήρες με κιβώτιο ταχυτήτων (το ένα για το κούρεμα του αυτοκινήτου εμπρός και πίσω και το άλλο για το κούρεμα αριστερά και δεξιά) 8. Πρωτότυπη πλακέτα 9. Power Plugins

Βήμα 2: Βήμα 2: Δομή αυτοκινήτου

Βήμα 2: Δομή αυτοκινήτου
Βήμα 2: Δομή αυτοκινήτου
Βήμα 2: Δομή αυτοκινήτου
Βήμα 2: Δομή αυτοκινήτου
Βήμα 2: Δομή αυτοκινήτου
Βήμα 2: Δομή αυτοκινήτου

Η δομή είναι το "πιο δύσκολο" μέρος. Λοιπόν, μπορείτε να βρείτε μια δομή από ένα παλιό αυτοκίνητο RC. Το πιο σημαντικό πράγμα είναι: η δομή πρέπει να έχει θέση για τους 2 κινητήρες DC και οι πίσω τροχοί κινούνται προς τα πίσω και προς τα πίσω και μπροστά οι τροχοί κινούνται αριστερά και δεξιά.

Βήμα 3: Βήμα 3: Δέκτης IR 1/2

Βήμα 3: Δέκτης IR 1/2
Βήμα 3: Δέκτης IR 1/2
Βήμα 3: Δέκτης IR 1/2
Βήμα 3: Δέκτης IR 1/2

Για τον έλεγχο του αυτοκινήτου πρέπει να επιλέξουμε μερικά κουμπιά για προς, προς τα πίσω, αριστερά, δεξιά και στάση. Πρώτα πρέπει να συνδέσετε το GND (ακίδα γείωσης) της μονάδας IR στην καρφίτσα Arduino GND. Στη συνέχεια, καρφίτσα VCC σε 3, 3V PIN στον πίνακα Arduino και τον ακροδέκτη σήματος στην ψηφιακή ακίδα Arduino 12.

Θα χρειαστείτε τη βιβλιοθήκη IRremote.h, μπορείτε να κατεβάσετε το αρχείο.rar εδώ.

Βήμα 4: Βήμα 4: Δέκτης IR 2/2

Βήμα 4: Δέκτης IR 2/2
Βήμα 4: Δέκτης IR 2/2
Βήμα 4: Δέκτης IR 2/2
Βήμα 4: Δέκτης IR 2/2

Στη συνέχεια, ανοίξτε το πρόγραμμα Arduino και γράψτε τον κωδικό και ανεβάστε τον. Μετά τη μεταφόρτωση του κώδικα, ανοίξτε τη σειριακή οθόνη.

Πατήστε οποιοδήποτε κουμπί και θα δείτε τη σειρά αριθμών..αν πατήσετε το ίδιο κουμπί δύο φορές, τότε ο ίδιος κωδικός θα εμφανιστεί δύο φορές. Επιλέξτε ποια κουμπιά θα χρησιμοποιήσετε προς, προς τα πίσω, στοπ, αριστερά και δεξιά και γράψτε τη γραμμή κωδικού για αυτά κουμπιά, γιατί θα τα χρειαστείτε αργότερα.χρησιμοποιώ τηλεχειριστήριο τηλεόρασης BOOM, ώστε οι γραμμές κώδικα να είναι διαφορετικές από τις δικές σας. στην περίπτωσή μου: Προς: 1634783279

Πίσω: 1634742479

Αριστερά: 1634744519

Δεξιά: 1634785319

Στάση: 1634773079

Βήμα 5: Βήμα 5: Δέκτης IR και σύνδεση L239D με Arduino

Βήμα 5: Δέκτης IR και σύνδεση L239D με Arduino
Βήμα 5: Δέκτης IR και σύνδεση L239D με Arduino
Βήμα 5: Δέκτης IR και σύνδεση L239D με Arduino
Βήμα 5: Δέκτης IR και σύνδεση L239D με Arduino
Βήμα 5: Δέκτης IR και σύνδεση L239D με Arduino
Βήμα 5: Δέκτης IR και σύνδεση L239D με Arduino

Συνδέσεις:

GND από IR RECEIVER σε GND στο ARDUINO.

VCC από IR RECEIVER έως 3, 3V στο ARDUINO.

SIGNAL PIN από IR RECEIVER σε DIGITAL PIN στον πίνακα ARDUINO.

PIN 1 ΑΠΟ ΤΟ L293D έως θετικό στον ΠΙΝΑΚΑ ΠΡΩΤΟΤΥΠΟΥ.

PIN 2 ΑΠΟ ΤΟ L293D έως τον IGΗΦΙΑΚΟ PIN 8 στον πίνακα ARDUINO.

PIN 3 ΑΠΟ ΤΟ L293D σε έναν από τους πείρους του κινητήρα.

PIN 4 ΑΠΟ ΤΟ L293D στο PIN 5 ΤΟΥ L293D.

PIN 4 ΑΠΟ ΤΟ L293D έως MINUS στον ΠΙΝΑΚΑ ΠΡΩΤΟΤΥΠΟΥ.

PIN 6 ΑΠΟ ΤΟ L293D στον άλλο πείρο του κινητήρα.

PIN 7 ΑΠΟ το L293D έως DIGITAL PIN 9 στον πίνακα ARDUINO.

PIN 9 ΑΠΟ ΤΟ L293D έως θετικό στο ΠΡΟΤΟΤΥΠΟΣ ΠΙΝΑΚΑΣ.

PIN 10 ΑΠΟ ΤΟ L293D έως DIGITAL PIN 10 στον πίνακα ARDUINO.

PIN 11 ΑΠΟ ΤΟ L293D σε έναν από τους πείρους του δεύτερου κινητήρα.

PIN 12 ΑΠΟ ΤΟ L293D έως τον PIN 13 του L293D.

PIN 13 ΑΠΟ ΤΟ L293D έως αρνητικό στο ΠΡΟΤΟΤΥΠΟΣ ΠΙΝΑΚΑΣ.

PIN 14 ΑΠΟ ΤΟ L293D στον άλλο πείρο του δεύτερου κινητήρα.

PIN 15 ΑΠΟ το L293D έως DIGITAL PIN 15 στον πίνακα ARDUINO.

PIN 16 ΑΠΟ ΤΟ L293D έως θετικό στο ΠΡΟΤΟΤΟΥΠ ΠΙΝΑΚΑΣ.

ΘΕΤΙΚΟ του ΣΥΣΚΕΥΑΣΙΑ ΜΠΑΤΑΡΙΑΣ στο PIN 8 στο L293D.

ΑΡΝΗΤΙΚΟ προς ΑΡΝΗΤΙΚΟ στο ΠΡΟΤΟΤΥΠΟΣ ΠΙΝΑΚΑ.

5V ΑΠΟ την πλακέτα ARDUINO έως θετική στον πίνακα PROTOTYPE.

GND ΑΠΟ τον πίνακα ARDUINO σε αρνητικό στον πίνακα PROTOTYPE.

συνδέστε θετικά από τη μία πλευρά του πίνακα στην άλλη πλευρά.

και συνδέστε αρνητικά από τη μία πλευρά στην άλλη πλευρά.

Βήμα 6: Βήμα 7: Πώς λειτουργεί το αυτοκίνητο

Image
Image

Εδώ είναι ένα βίντεο από το αυτοκίνητο.

Κατασκευαστής: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik

Συνιστάται: