Πίνακας περιεχομένων:

Απλό CAR Arduino IR Controlled: 5 βήματα
Απλό CAR Arduino IR Controlled: 5 βήματα

Βίντεο: Απλό CAR Arduino IR Controlled: 5 βήματα

Βίντεο: Απλό CAR Arduino IR Controlled: 5 βήματα
Βίντεο: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, Νοέμβριος
Anonim
Image
Image

Σε αυτό το έργο θα σας δείξω πώς να φτιάξετε ένα όχημα που ελέγχεται από τηλεχειριστήριο τηλεόρασης. για αυτό θα χρησιμοποιήσουμε δέκτη υπερύθρων. Θα σας δείξει πώς να λαμβάνετε και να αποκωδικοποιείτε τους ληφθέντες κωδικούς κουμπιών.

Βήμα 1: Λίστα στοιχείων

Στοιχεία λίστας
Στοιχεία λίστας
Στοιχεία λίστας
Στοιχεία λίστας
Στοιχεία λίστας
Στοιχεία λίστας

Στοιχείο λίστας:

  1. Δέκτης iR
  2. Arduino uno
  3. Ασπίδα κινητήρα L298N
  4. Plexi 17cm x 10cm
  5. Κινητήρας ταχυτήτων 4x TT
  6. Τροχοί 4x
  7. Μπαταρία 9V
  8. Υποδοχή μπαταρίας
  9. Καλώδια
  10. Διακόπτης

Βήμα 2: Σχήμα

Σχήμα
Σχήμα

Σχήμα:

Arduino προς L298N:

  • D8 έως IN1
  • D9 έως IN2
  • D10 έως IN3
  • D11 έως IN4
  • Vin έως 5V
  • GND σε GND

Δέκτης στο Arduino:

  • Δεδομένα στο D7
  • Vcc έως 5V
  • GND σε GND

Βήμα 3: Μοντάζ

Μοντάζ
Μοντάζ
Μοντάζ
Μοντάζ
Μοντάζ
Μοντάζ

Βήμα 4: Ανάγνωση του κωδικού κουμπιού

Ανάγνωση του κωδικού κουμπιού
Ανάγνωση του κωδικού κουμπιού
Ανάγνωση του κωδικού κουμπιού
Ανάγνωση του κωδικού κουμπιού
Ανάγνωση του κωδικού κουμπιού
Ανάγνωση του κωδικού κουμπιού

αποκωδικοποιητής iR:

Για τη λειτουργία του δέκτη μας, χρειαζόμαστε τη βιβλιοθήκη Arduino-IRremote-master.

  • Κατεβάστε τη βιβλιοθήκη:
  • Ανοίξτε το Arduino Ide
  • Επιλέξτε: Sketch-> Include Library-> Add. ZIP Library-> επιλέξτε Arduino-IRremote-master.zip.

Τώρα θα ανεβάσουμε το σκίτσο στο arduino και θα ανοίξουμε Serial Monitor. Τώρα χρησιμοποιήστε το τηλεχειριστήριο της τηλεόρασης, τοποθετήστε το προς το δέκτη και πατήστε οποιοδήποτε κουμπί. Στο παράθυρο σειριακής οθόνης θα δείτε τον κωδικό κουμπιού.

Βήμα 5: Σκίτσο

Σκίτσο
Σκίτσο

Τώρα αντιγράψτε τους κωδικούς κουμπιών στο σκίτσο iR_Car.ino.

Συνιστάται: