Πίνακας περιεχομένων:
- Προμήθειες
- Βήμα 1: Προετοιμάστε το αυτοκίνητό σας και εγκαταστήστε τα μοτέρ
- Βήμα 2: Προσθήκη ισχύος
- Βήμα 3: Το τελικό προϊόν, ένα βίντεο ……..και ο κώδικας
Βίντεο: Arduino Controlled Toy Car: 3 Βήματα (με Εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
Αυτό είναι το δεύτερο μέρος στα αυτοκίνητα παιχνιδιών που ελέγχονται από το Arduino. Για άλλη μια φορά είναι ένα αποφυγή εμποδίων.
Σε αυτό το αυτοκίνητο χρησιμοποιώ ένα Arduino Nano αντί για Uno. Ο οδηγός κινητήρα είναι μια μονάδα L298N.
Προμήθειες
Τι χρειάζεστε επίσης:
-δύο κινητήρες συνεχούς ρεύματος, οι καλύτεροι είναι οι κινητήρες μετάδοσης για λόγους που καθίστανται σαφείς αργότερα
-έναν αισθητήρα HC-SR04
-Καλώδια Dupont θηλυκό-θηλυκό
-θήκες μπαταριών και καλώδια κλιπ, στην περίπτωση αυτή υποδοχή μπαταρίας 2 x 18650 και καλώδια κλιπ 9V
Εργαλεία
-συγκολλητικό σίδερο
-περιστροφικό εργαλείο σαν Dremel
-πιστόλι θερμής κόλλας
-κατσαβίδι
Βήμα 1: Προετοιμάστε το αυτοκίνητό σας και εγκαταστήστε τα μοτέρ
Πρώτα απογειώστε το επάνω μέρος για να δείτε με ποιο χώρο πρέπει να εργαστείτε. Σε αυτή την περίπτωση, οι δύο πίσω τροχοί τοποθετούνται χωριστά, κάτι που είναι ένα μεγάλο πλεονέκτημα. Wantedθελα να βάλω τους κινητήρες εκεί, αλλά δεν μπορούσα να βγάλω εύκολα τους τροχούς. Έτσι στο μπροστινό μέρος έπρεπε να πάνε. Οι δύο κινητήρες DC που μόλις τοποθετήθηκαν εκεί, έπρεπε να μεγεθύνω λίγο τη βάση του τροχού για να χωρέσουν οι τροχοί.
Αυτό πήγε καλά, ωστόσο όταν δοκίμασα το αυτοκίνητο αργότερα διαπίστωσα ότι αυτοί οι κινητήρες δεν είχαν αρκετή ροπή για να κινήσουν το αυτοκίνητο. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο είναι προτιμότερο να χρησιμοποιείτε εδώ μοτέρ. Έτσι, αντί για αυτούς τους κινητήρες, επιλέγω το γνωστό κίτρινα από την Κίνα. Λόγω έλλειψης χώρου, αυτά ήταν ζεστά κολλημένα όρθια με ένα ξύλινο στήριγμα μεταξύ τους.
Βήμα 2: Προσθήκη ισχύος
Οι κινητήρες τροφοδοτούνται με 2 μπαταρίες ιόντων λιθίου και όχι δεν παίρνετε 9900 mAh από αυτές (νομίζω ότι έδειξαν περίπου 500 mAh σε δοκιμή). Το Arduino τροφοδοτείται με μπαταρία 9V. Αυτό το αυτοκίνητο διαθέτει πολλά χώρο για να τοποθετήσετε τις μπαταρίες.
Βήμα 3: Το τελικό προϊόν, ένα βίντεο ……..και ο κώδικας
Στο βίντεο μπορείτε να δείτε το αυτοκίνητο να κουνιέται λίγο, αυτό οφείλεται στο ότι έπρεπε να τροποποιήσω λίγο τους άξονες των κινητήρων για να ταιριάζουν στους τροχούς. Νομίζω ότι το να έχεις τον αισθητήρα κοντά στο έδαφος είναι καλό πράγμα. Το αυτοκίνητο φαίνεται να εντοπίζει τα εμπόδια εγκαίρως χωρίς να κολλάει στις στροφές.
Ο κώδικας είναι ο ίδιος με αυτόν που χρησιμοποιούσα στο άλλο έργο αυτοκινήτου παιχνιδιών … μια απλή εργασία αντιγραφής και επικόλλησης για εσάς.
Συνιστάται:
DIY Arduino Bluetooth Controlled Car: 6 βήματα (με εικόνες)
DIY Arduino Bluetooth Controlled Car: Γεια σας φίλοι! Ονομάζομαι Νικόλας, είμαι 15 ετών και ζω στην Αθήνα, Ελλάδα. Σήμερα θα σας δείξω πώς να φτιάξετε ένα Αυτοκίνητο Ελεγχόμενου Bluetooth 2 Τροχών χρησιμοποιώντας ένα Arduino Nano, έναν εκτυπωτή 3D και μερικά απλά ηλεκτρονικά εξαρτήματα! Φροντίστε να παρακολουθήσετε το
RC Powered Electric Toy Car: 10 Βήματα (με Εικόνες)
RC Powered Electric Toy Car: Από: Peter Tran 10ELT1Αυτό το σεμινάριο περιγράφει λεπτομερώς τη θεωρία, το σχεδιασμό, την κατασκευή και τη δοκιμή ενός ηλεκτρικού παιχνιδιού με τηλεχειριστήριο (RC) που χρησιμοποιεί τα τσιπ IC HT12E/D. Τα σεμινάρια περιγράφουν λεπτομερώς τα τρία στάδια του σχεδιασμού του αυτοκινήτου: Συνδεδεμένο καλώδιο Infrar
Arduino Car Controlled via Bluetooth App: 4 βήματα (με εικόνες)
Arduino Car Controlled via Bluetooth App: Όλοι γνωρίζουμε ότι το Arduino είναι μια εξαιρετική πλατφόρμα πρωτοτύπων, κυρίως επειδή χρησιμοποιεί μια φιλική γλώσσα προγραμματισμού και υπάρχουν πολλά επιπλέον απίστευτα στοιχεία που μας παρέχουν εξαιρετικές εμπειρίες. Μπορούμε να ενσωματώσουμε το Arduino με διαφορετικές
Smartphone Controlled RC Car Using Arduino: 13 βήματα (με εικόνες)
Smartphone Controlled RC Car Using Arduino: This Instructable δείχνει πώς να φτιάξετε ένα ελεγχόμενο από Smartphone Arduino Robot Car. Ενημέρωση στις 25 Οκτωβρίου 2016
Arduino Controlled Car (Bluetooth): 5 βήματα (με εικόνες)
Arduino Controlled Car (Bluetooth): Όλοι γνωρίζουμε ότι το Arduino είναι μια εξαιρετική πλατφόρμα πρωτοτύπων, κυρίως επειδή χρησιμοποιεί μια φιλική γλώσσα προγραμματισμού και υπάρχουν πολλά επιπλέον απίστευτα εξαρτήματα που μας παρέχουν εξαιρετικές εμπειρίες. Μπορούμε να ενσωματώσουμε το Arduino με διαφορετικές