Ρομποτικός βραχίονας Arduino: 12 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα.

Αυτά είναι τα βασικά στοιχεία που απαιτούνται για τη συναρμολόγηση αυτού του έργου

Προμήθειες

(3) 9g Micro Servos

(1) Πλακέτα Arduino με υποδοχή USB

(2) Breadboard (κανονικό μέγεθος και μίνι)

(1) Ορθογώνιο περίβλημα

(1) Βηματικό μοτέρ

(1) Πακέτο καλωδίων βραχυκυκλωτήρων

(1) Σερβοελεγχόμενος σφιγκτήρας

(1) Αισθητήρας IR

(1) τηλεχειριστήριο IR

(1) Αντίσταση

Βήμα 1: Κύκλωμα ελέγχου

Ρυθμίστε το κύκλωμα ελέγχου όπως φαίνεται στο σχήμα

Βήμα 2: Σκίτσο

Ανεβάστε το σκίτσο που παρέχεται στο Arduino.

Μετά τη μεταφόρτωση σκίτσου, το κύκλωμα θα πρέπει να λειτουργεί χρησιμοποιώντας το τηλεχειριστήριο IR.

Βήμα 3: Σκίτσο περιεχομένου

Βήμα 4: Σκίτσο περιεχομένου

Βήμα 5: Σκίτσο περιεχομένου

Βήμα 6: Βιβλιοθήκες Stepper

Μεταβείτε στον ακόλουθο σύνδεσμο για να κατεβάσετε τα αρχεία StepperAK.cpp και StepperAK.h και τοποθετήστε τα στον ίδιο φάκελο με το προηγούμενο σκίτσο.

Σύνδεσμος:

Βήμα 7: Σχεδιασμός 3D (βραχίονας)

Αυτό το μέρος του ρομποτικού βραχίονα θεωρείται το πραγματικό χέρι του ρομπότ. Αυτό θα έχει δύο σερβοκινητήρες συνδεδεμένους και στα δύο άκρα. Αυτό το τμήμα συνδέει τη βάση του βραχίονα με τον σφιγκτήρα.

Βήμα 8: Σχεδιασμός 3D (Χέρι)

Αυτό το σχεδιασμένο μέρος χρησιμεύει ως το χέρι του ρομποτικού βραχίονα στο οποίο είναι συνδεδεμένος ο σφιγκτήρας που ελέγχεται από το σερβο. Αυτό το τμήμα κινείται πάνω και κάτω για να χαμηλώσει ή να ανεβάσει τον σφιγκτήρα στην επιθυμητή θέση.

Βήμα 9: Σχεδιασμός 3D (Βάση)

Αυτά τα τρία μέρη χρησιμοποιούνται ως βάση του ρομποτικού βραχίονα. Το κυκλικό τμήμα έχει μια τρύπα στο κέντρο του, όπου είναι τοποθετημένος ο άξονας του βηματικού κινητήρα. Τα δύο επίπεδα κομμάτια τοποθετούνται μέσα στις σχισμές που βρίσκονται στο κυκλικό κομμάτι. Το μεγαλύτερο, τριγωνικό επίπεδο κομμάτι είναι εκεί που πρέπει να συνδεθεί ο "βραχίονας" και ο σερβοκινητήρας.

Βήμα 10: Σχεδιασμός 3D (Βάση)

Αυτό το τμήμα χρησιμοποιείται επίσης για τη βάση καθώς ο βηματικός κινητήρας θα τοποθετηθεί κάτω από αυτό το κομμάτι έτσι ώστε ο άξονας να δείχνει προς τα έξω. Το ορατό τμήμα του άξονα είναι εκεί όπου πρέπει να συνδεθεί το κυκλικό τμήμα βάσης που αναφέρθηκε προηγουμένως.

Βήμα 11: Έντυπος σχεδιασμός

Αυτό είναι μια εικόνα για το πώς πρέπει να φαίνεται το προϊόν.

Τα μέρη τρυπήθηκαν και συγκρατήθηκαν μαζί χρησιμοποιώντας μπουλόνι και παξιμάδι μαζί με σούπερ κόλλα.

Ο σφιγκτήρας αγοράστηκε από την amazon και εγκαταστάθηκε στην κορυφή του κομματιού "χέρι" για να μπορέσει ο ρομποτικός βραχίονας να παραλάβει πράγματα.

Βήμα 12: Περίβλημα

Το Arduino και το breadboard τοποθετούνται στο εσωτερικό του πλαστικού περιβλήματος για να αποτρέψουν την αποσυναρμολόγηση του κυκλώματος και να διευκολύνουν τη συνολική παρουσίαση του έργου.

Τρύπες άνοιξαν μέσα στο περίβλημα για να περάσουν τα καλώδια.

Ο μίνι πίνακας ψύξης στερεώθηκε στην κορυφή του περιβλήματος λόγω του ότι ο δέκτης IR ήταν τοποθετημένος σε αυτόν και πρέπει να εκτεθεί για να λειτουργήσει με το IR Remote.