Ρομποτικός βραχίονας: 3 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Γειά σε όλους!

Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto

Προμήθειες

Arduino uno

Arduino IDE

Τρισδιάστατος εκτυπωτής

Breadboard

Cavi var

Σερβοκινητήρες

Βήμα 1: Creare Il Progetto 3D

In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

Βήμα 2: Creazione Del Robot

Ho deciso di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Το Quest'ultimo κατείχε την καρατερίστικη για μια ενεργειακή επαρκή ενέργεια, ή όχι στο presenza di un carico. έλα puoi osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso.

Ελέγξτε το πώς μπορείτε να ελέγξετε το δυναμικό σας, αν θέλετε να ελέγξετε τον έλεγχο της δυνατότητας ελέγχου 102 διαφορετικών αλλαγών ανά σερβίς.

Βήμα 3: Συμπέρασμα

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Ερώτηση σχετικά με τη συμμετοχή σας σε αυτόματη διαφοροποίηση.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configurati rendendo il processo automatizzato.