Απλός ρομποτικός βραχίονας Arduino: 5 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Εδώ θα σας δείξω πώς να φτιάξετε έναν βασικό ρομποτικό βραχίονα arduino που ελέγχεται από ένα ποτενσιόμετρο. Αυτό το έργο είναι ιδανικό για την εκμάθηση των βασικών στοιχείων του arduino, εάν είστε συγκλονισμένοι από το πλήθος των επιλογών για οδηγίες και δεν ξέρετε από πού να ξεκινήσετε.

Βήμα 1: Συγκέντρωση υλικών

Ακολουθεί μια λίστα με τα εργαλεία και τα υλικά που θα χρειαστείτε για αυτό το διδακτικό:

• 1 Arduino Uno R3 με καλώδια σύνδεσης
• 1 Servo Motor
• 1 Breadboard
• 8 καλώδια
• 1 Ποτενσιόμετρο
• 1 πιστόλι θερμής κόλλας με κόλλα
• 1 Generic Saw
• 1 Υπολογιστής ή φορητός υπολογιστής που μπορεί να εκτελέσει Arduino
• Το πρόγραμμα Arduino
• Ένα γενικό επίπεδο υλικό για τον βραχίονα

Βήμα 2: Καλωδίωση του Arduino και του Breadboard

Για να βεβαιωθείτε ότι το arduino λειτουργεί σωστά, πρέπει να το συνδέσετε σωστά με το σερβο και το ποτενσιόμετρο, διαφορετικά ο σερβο δεν θα αντιδράσει στο ποτενσιόμετρο, ή θα σπάσετε ακόμη και το arduino σας στη χειρότερη περίπτωση! Για να βεβαιωθούμε ότι αυτό δεν συμβαίνει, θα συνδέσουμε την πλακέτα πολύ προσεκτικά, χρησιμοποιώντας το παραπάνω διάγραμμα. Οι πράσινες γραμμές αντιπροσωπεύουν καλώδια, ο περιστροφικός επιλογέας είναι το ποτενσιόμετρο και το μπλε πλαίσιο στα αριστερά είναι ο σερβοκινητήρας. Για να ξεκινήσετε, πρέπει να συνδέσετε ένα καλώδιο στον πείρο 5V του arduino και την άλλη πλευρά στην + πλευρά του breadboard. Θα πρέπει επίσης να συνδέσετε τον πείρο GND στο - της πλακέτας. Στη συνέχεια, θα πρέπει να συνδέσετε ένα σύρμα στον ακροδέκτη ~ 11 και το άλλο άκρο στην είσοδο σήματος του σερβο, και να συνδέσετε τις εισόδους και τις εξόδους ισχύος σερβο σε αντίστοιχες ακίδες στο σανίδι ψωμιού. Αυτά τα καλώδια θα παρέχουν ισχύ στο σερβο και το τρίτο καλώδιο θα του πει πού να στραφεί. Ο πείρος 5V παρέχει ισχύ εισόδου πέντε βολτ, η οποία θα ρέει προς τον πείρο GND, που σημαίνει γείωση. Στη συνέχεια, συνδέστε ένα καλώδιο στον πείρο A0 και στο breadboard και δύο καλώδια στο breadboard, έτσι ώστε το ποτενσιόμετρο να έχει ισχύ και είσοδο. Τέλος, συνδέστε το ποτενσιόμετρο στη σανίδα ψωμιού. Ανάλογα με το είδος ποτενσιόμετρου που διαθέτετε, μπορεί να χρειαστεί να κολλήσετε καλώδια σε αυτό. Το ποτενσιόμετρο θα πει στο arduino πού να μετακινήσει το σερβο, πάνω από το καλώδιο που είναι συνδεδεμένο στο Α0.

Βήμα 3: Δοκιμή καλωδίωσης

Για να ελέγξετε αν λειτουργεί καλωδίωση, ξεκινήστε το πρόγραμμα arduino στον υπολογιστή σας και, στη συνέχεια, επικολλήστε τον ακόλουθο κώδικα σε αυτό:

#include int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.attach (11); Serial.begin (9600); }

κενός βρόχος ()

{digitalRead (A0); pot = analogRead (A0); servo_11.write (χάρτης (δοχείο, 0, 1023, 0, 180)); καθυστέρηση (10)? Serial.println (κατσαρόλα); }

Συνδέστε το arduino σας και εκτελέστε τον κώδικα για να δείτε αν λειτουργεί. Εάν όχι, βεβαιωθείτε ότι η καλωδίωση είναι σωστή και ότι το arduino σας είναι σωστά συνδεδεμένο με τον υπολογιστή. Εάν εξακολουθεί να μην λειτουργεί, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μου!

Βήμα 4: Προσάρτηση βραχίονα

Δεδομένου ότι ένα περιστρεφόμενο σερβο δεν είναι πολύ χρήσιμο και δεν σας δείχνει πραγματικά εκπληκτικές δυνατότητες arduino, θα συνδέσουμε ένα χέρι σε αυτό. Ανάλογα με το είδος του σερβο που αγοράσατε, μπορεί να υπάρχουν μερικές πλαστικές βάσεις που μπορείτε να τις συνδέσετε ή μπορεί να συνοδεύεται από μια βάση, όπως αυτή στο παραπάνω διάγραμμα. Σε κάθε περίπτωση, μπορείτε να κολλήσετε ένα κομμάτι από οποιοδήποτε υλικό που σας αρέσει, όπως ξύλο, πλαστικό ή ακόμα και χαρτόνι! Θα χρησιμοποιήσω ξύλο. Χρησιμοποιήστε το πιστόλι ζεστής κόλλας για να κολλήσετε το χέρι στο σερβο και βιόλα! Τελείωσες!

Βήμα 5: Μια βάση (προαιρετικό)

Θα μπορούσατε απλά να τελειώσετε το έργο εδώ, αλλά ποια είναι η χρήση ενός βραχίονα που θα πέσει αν το χρησιμοποιήσετε; Για αναμμένο λόγο, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε περισσότερη θερμή κόλλα για να κολλήσετε το χέρι σας σε μια βάση, πάλι, από οποιοδήποτε υλικό σας αρέσει. Μου έχει μείνει λίγο ξύλο, οπότε θα το χρησιμοποιήσω. Και τώρα, το χέρι σας τελείωσε. Πραγματικά, αυτή τη φορά.;)

Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις σχετικά με αυτό το εκπαιδευτικό, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μου στα σχόλια εδώ ή στο βίντεο που επισυνάπτεται στο YouTube! Ελπίζω να σας άρεσε αυτό το έργο και σας ευχαριστώ που το φτιάξατε.