Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Διάγραμμα αποκλεισμού/σχηματικό
- Βήμα 2: Δημιουργήστε τον αισθητήρα
- Βήμα 3: Φτιάξτε τον βραχίονα
- Βήμα 4: Κωδικός Arduino
- Βήμα 5: Τελική συναρμολόγηση και δοκιμή
- Βήμα 6: Βήμα προς βήμα Εκπαιδευτικό βίντεο
Βίντεο: Ένας απλός ρομποτικός βραχίονας που ελέγχεται από την πραγματική κίνηση των χεριών: 7 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35
Αυτός είναι ένας πολύ απλός ρομποτικός βραχίονας DOF για αρχάριους. Ο βραχίονας ελέγχεται από το Arduino. Συνδέεται με έναν αισθητήρα που είναι προσαρτημένος στο χέρι του χειριστή. Επομένως, ο χειριστής μπορεί να ελέγξει τον αγκώνα του βραχίονα κάμπτοντας τη δική του κίνηση στον αγκώνα. Στο τέλος μπορείτε να παρακολουθήσετε πλήρη βήμα προς βήμα οδηγίες βίντεο.
Βήμα 1: Διάγραμμα αποκλεισμού/σχηματικό
Για να φτιάξετε το ηλεκτρονικό τμήμα χρειάζεστε:
1> Arduino UNO board
2> Micro SErvo Motor
3> 10 K POT
4> 1uf, πυκνωτής 16V.
Ο πείρος Servo είναι συνδεδεμένος στη θύρα 9 και το POT συνδέεται στη θύρα A0 της πλακέτας Arduino.
Βήμα 2: Δημιουργήστε τον αισθητήρα
Χρησιμοποιήσαμε δύο μπαστούνια παγωτού και ένα μισό σωλήνα PVC για να φτιάξουμε το τμήμα του αισθητήρα για το χέρι μας. Ένα ραβδί ήταν στερεωμένο μεταξύ δοχείου και σωλήνα PVC χρησιμοποιώντας θερμή κόλλα. Το άλλο ραβδί ήταν προσαρτημένο μόνο με POT.
Ο μισός σωλήνας PVC ήταν προσαρτημένος με το βραχίονα σαν σφιγκτήρας. Το POT ήταν στον αγκώνα και η άλλη πλευρά του αισθητήρα πρέπει να έχει μια ελεύθερη κίνηση έτσι προσαρτημένη με το αντιβράχιο χρησιμοποιώντας ένα λαστιχάκι.
Βήμα 3: Φτιάξτε τον βραχίονα
Χρησιμοποιήσαμε σωλήνα PVC και περίβλημα από ηλεκτρικό σύρμα για να φτιάξουμε ένα ρομπότ βραχίονα ελευθερίας (DOF). Για τον αγκώνα χρησιμοποιήσαμε έναν σερβοκινητήρα. Το σερβο ήταν συνδεδεμένο με την πλακέτα Arduino στο Pin-9.
Βήμα 4: Κωδικός Arduino
Είναι πολύ εύκολο. Διαβάζει την αναλογική τιμή του Port-A0 όπου είναι συνδεδεμένο το POT και με βάση αυτήν την τιμή παράγει μια τιμή από έναν πίνακα χάρτη. Αυτό στέλνεται στη θύρα pwm-9. Βασικά είναι το παράδειγμα αρχείου στο Arduino IDE. Μεταβείτε στο αρχείο-> παράδειγμα- Servo-> κουμπί. Απλώς προσαρμόζετε την τιμή της λειτουργίας χάρτη ().
Βήμα 5: Τελική συναρμολόγηση και δοκιμή
Συνδέστε τα καλώδια σερβο και δοχείου στο Arduino σύμφωνα με το σχηματικό σχήμα. Φορτώστε το σκίτσο. Ενεργοποιήστε το Arduino UNO χρησιμοποιώντας εξωτερικό τροφοδοτικό 6V. Συντονίστε με ακρίβεια τη λειτουργία χάρτη. Τώρα απολαύστε το παιχνίδι με αυτό το ρομπότ.
Βήμα 6: Βήμα προς βήμα Εκπαιδευτικό βίντεο
Δείτε αυτό το βίντεο στο YouTube. Μπορείτε να καταλάβετε καλύτερα την απόδοσή του. Είναι εύκολο να γίνει. Φτιάξτε λοιπόν το δικό σας χέρι και απολαύστε.
Συνιστάται:
Απλός έλεγχος χειρονομίας - Ελέγξτε τα παιχνίδια RC με την κίνηση του χεριού σας: 4 βήματα (με εικόνες)
Απλός έλεγχος χειρονομίας - Ελέγξτε τα παιχνίδια RC με την κίνηση του μπράτσου σας: Καλώς ορίσατε στο «ible» μου #45. Πριν από λίγο καιρό έφτιαξα μια πλήρως λειτουργική έκδοση RC του BB8 χρησιμοποιώντας τα μέρη του Lego Star Wars … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R … Όταν είδα πόσο δροσερό ήταν το Force Band της Sphero, σκέφτηκα: " Εντάξει, θα
Πώς να φτιάξετε ένα έξυπνο δοχείο με το NodeMCU που ελέγχεται από την εφαρμογή: 8 βήματα
Πώς να φτιάξετε ένα έξυπνο δοχείο με το NodeMCU που ελέγχεται από την εφαρμογή: Σε αυτόν τον οδηγό θα δημιουργήσουμε ένα Smart Pot που ελέγχεται από ένα ESP32 και μια εφαρμογή για smartphone (iOS και Android). Θα χρησιμοποιήσουμε το NodeMCU (ESP32) για τη συνδεσιμότητα και τη βιβλιοθήκη Blynk για το cloud IoT και την εφαρμογή στο smartphone. Τελικά εμείς
Απλός ρομποτικός βραχίονας Arduino: 5 βήματα
Απλός ρομποτικός βραχίονας Arduino: Εδώ θα σας δείξω πώς να φτιάξετε έναν βασικό ρομποτικό βραχίονα arduino που ελέγχεται από ένα ποτενσιόμετρο. Αυτό το έργο είναι ιδανικό για την εκμάθηση των βασικών στοιχείων του arduino, εάν είστε συγκλονισμένοι από το πλήθος των επιλογών για οδηγίες και δεν ξέρετε πού να
Απλός και έξυπνος ρομποτικός βραχίονας χρησιμοποιώντας Arduino !!!: 5 βήματα (με εικόνες)
Απλός και έξυπνος ρομποτικός βραχίονας χρησιμοποιώντας Arduino !!!: Σε αυτό το διδακτικό θα φτιάξω ένα απλό ρομποτικό χέρι. Αυτό θα ελεγχθεί χρησιμοποιώντας έναν κύριο βραχίονα. Ο βραχίονας θα θυμάται κινήσεις και θα παίζει με τη σειρά. Η ιδέα δεν είναι νέα. Πήρα την ιδέα από το « μίνι ρομποτικό μπράτσο -του Stoerpeak " Ήθελα να
Βραχίονας σχεδίασης που ελέγχεται από ήχο - Arduino School Project: 4 βήματα (με εικόνες)
Σχεδίαση βραχίονα που ελέγχεται από τον ήχο - Arduino School Project: Αυτή είναι η πρώτη μου φορά που συνεργάζομαι με το Arduino και δουλεύω με κάτι τέτοιο ποτέ, συγνώμη αν έκανα λάθη! Πήρα αυτή την ιδέα όταν σκεφτόμουν τα χόμπι μου, που είναι το σχέδιο και η μουσική. Προσπάθησα λοιπόν να συνδυάσω τα δύο σε αυτό! Ένας πωλητής