Αυτόματος κάδος απορριμμάτων: 7 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Πρόκειται για μια κίνηση που ανιχνεύει αυτόματο άνοιγμα κάδου απορριμμάτων. Διαθέτει σύνδεση wifi και στέλνει ένα μήνυμα κειμένου όταν είναι γεμάτο. Αυτό είναι φτιαγμένο για ECE -297DP στο Πανεπιστήμιο της Μασαχουσέτης - Amherst. Ο κύριος στόχος αυτού του μαθήματος ήταν να αποκτήσω εμπειρία με πρακτικά ηλεκτρονικά καθώς ένιωθα ότι ήμουν πίσω από τους συνομηλίκους μου και θα με ωφελούσε να συνδυάσω τα πράγματα που έμαθα από τις διαλέξεις μου με βιωματική εργασία.

Χρειαζονται ΥΛΙΚΑ:

- 1x Arduino Uno

- 1x ESP-8266

- 2x Microservos

- 2x υπερηχητικοί ανιχνευτές κίνησης HC-SR04

- 1x RBG LED

- αντιστάσεις 3x 330 Ω

- 1x ρυθμιστής τάσης 3,3

- 2x 100 uF Ηλεκτρολυτικός Πυκνωτής

- 1x 0,1 uF Κεραμικός πυκνωτής

- 1x Corona Extra 12 πακέτων Longneck Bottle Beer Container

Βήμα 1: Αρχικά σχέδια και πρόοδος

Στην αρχή του εξαμήνου, δεν είχα σχέδια για το τι ήθελα να κάνω. Πήγα σε αυτό το μάθημα χωρίς ιδέα. Έτσι, για να ξεκινήσω, ανέπτυξα έναν εύκολο τρόπο για να διασχίσω σιγά -σιγά τον κόσμο των ηλεκτρονικών χόμπι.

Βήματα:

1. Μάθετε τα βασικά του Arduino

- Αυτό έγινε ακολουθώντας τον οδηγό εφευρέτη SparkFun που συνοδεύει το κιτ εκκίνησης. Μου επέτρεψε να μάθω τα βασικά των αντιστάσεων, των LED, των πιεζοηλεκτρικών στοιχείων (ήχου), της ανίχνευσης και της γενικής κωδικοποίησης με το Arduino.

2. Δείτε online DIY Arduino έργα

- Αυτό ήταν για να βρούμε κάποια έμπνευση για να δημιουργήσουμε δημιουργικά και χρήσιμα ηλεκτρονικά

3. Χρησιμοποιήστε την έμπνευση για να βρείτε αυτό που ήθελα να φτιάξω

- Επειδή είμαι τεμπέλης και επειδή οι φίλοι μου με τους οποίους κάνω παρέα το επόμενο εξάμηνο δεν καθαρίζονται πολύ καλά, αποφάσισα να φτιάξω έναν αυτόματο κάδο απορριμμάτων.

Το αρχικό σχέδιο για αυτό ήρθε με την ομιλία με έναν από τους συνομηλίκους μου, τον Μπράιαν Ταμ, έναν άλλο φοιτητή Μηχανικών Υπολογιστών. Η συζήτηση δυνατά μαζί του με κριτική στα σχέδιά μου με βοήθησε να καταλάβω τη διαδικασία σχεδιασμού. Η διαδικασία λήψης ενός προβλήματος και σκέψης μιας λύσης ανεξάρτητα από το πόσο ανέφικτο, και στη συνέχεια συζήτηση για το πώς να γίνει το εν λόγω έργο. Με έμαθε ότι η φιλοδοξία και η δημιουργικότητα είναι πρωταρχικής σημασίας για το σχεδιασμό στη μηχανική.

Αρχικά, ήθελα να φτιάξω έναν κάδο απορριμμάτων που θα μπορούσε αυτόματα, να εντοπίσει πότε ήταν γεμάτος ο κάδος απορριμμάτων και μετά να κλείσω ή να τυλίξω την τσάντα. Αφού ερεύνησα για πιθανούς τρόπους σχεδιασμού αυτού, συνειδητοποίησα ότι αυτό δεν ήταν στα χέρια μου. Έτσι, άλλαξα ελαφρώς τον στόχο - να φτιάξω έναν κάδο απορριμμάτων που θα μπορούσε να στείλει ένα κείμενο όταν είναι γεμάτο.

Πλησιάζοντας στο τέλος του εξαμήνου, αντιμετώπισα πρόβλημα με την ενσωμάτωση του στοιχείου WiFi για την αποστολή του κειμένου και ανησυχούσα, οπότε σκέφτηκα άλλες εναλλακτικές ως σύστημα συναγερμού. Κοίταξα προς τα πιεζοστοιχεία για να κάνω ίσως έναν ενοχλητικό ήχο που δεν θα σταματούσε μέχρι να αφαιρεθούν τα σκουπίδια. Επίσης, έψαξα να χρησιμοποιήσω LED για να φτιάξω διαφορετικά χρώματα για να υποδείξω το επίπεδο απορριμμάτων.

Για να δημιουργηθεί αυτό, θα χρειάζονταν δύο αισθητήρες: Ένας για να αισθάνεται το εξωτερικό όταν ένα χέρι βρίσκεται πάνω του για να ανοίξει και ένας εσωτερικά για να ανιχνεύσει το επίπεδο των απορριμμάτων. Αρχικά, μόνο η μονάδα WiFi θα έστελνε το κείμενο ως συναγερμό, αλλά στο τέλος του εξαμήνου, αποφάσισα να προσθέσω ένα φως στην κορυφή του κάδου απορριμμάτων για να το υποστηρίξω.

Αυτός είναι ο σχεδιασμός του έργου με τον οποίο κόλλησα και πέρασα μέχρι το τέλος.

Βήμα 2: Έρευνα

Για να προετοιμαστώ για αυτή τη δοκιμασία, ερεύνησα πολλά πράγματα.

Αρχικά ερευνώ για τον γενικό τρόπο κωδικοποίησης του Arduino. Η εξάσκηση με το κιτ εφευρέτη SparkFun βοήθησε πάρα πολύ. συνηθίζοντας να πρέπει να συνδέω τις καρφίτσες στο Arduino και πώς να χρησιμοποιώ ένα breadboard.

Στη συνέχεια εξασκούσα ιδιαίτερα τη χρήση των σερβομηχανών καθώς ήξερα ότι έτσι θα χρειαζόταν να ελέγξω το καπάκι για να περιστρέφεται. Πρώτον, εξασκώντας τον έλεγχο του χρονισμού τους και στη συνέχεια συνδυάζοντας τη χρήση με τους όρους, ώστε να μπορώ να ελέγχω πότε ενεργοποιούνται.

Στη συνέχεια, ερεύνησα τι αισθητήρες να χρησιμοποιήσω. Υπήρχαν δύο τύποι: Ένας υπερηχητικός αισθητήρας (HC-SR04) και ένας υπέρυθρος αισθητήρας (PIR Motion Sensor). Ο υπερηχητικός αισθητήρας στέλνει έναν παλμό που στη συνέχεια αναπηδά και διαβάζεται από το HC-SR04, υπολογίζοντας τον χρόνο σε αυτό το διάστημα, για να καθορίσει την απόσταση μεταξύ αυτού και τη θέση της αναπήδησης. Αποφάσισα να χρησιμοποιήσω τον υπερηχητικό αισθητήρα για τον εσωτερικό αισθητήρα καθώς η ανίχνευση της απόστασης θα ήταν πιο χρήσιμη, ειδικά επειδή τα σκουπίδια δεν εκπέμπουν μεγάλη ακτινοβολία. Τότε αποφάσισα ότι θα ήταν ευκολότερο να χρησιμοποιήσω ένα HC-SR04 τόσο για τον εσωτερικό όσο και για τον εξωτερικό αισθητήρα.

Ερευνώντας για το ESP-8266, έμαθα πολλά για το πώς λειτουργεί το wifi. Έμαθα για τα σημεία πρόσβασης και τα σημεία σταθμού. Έμαθα επίσης για τους διακομιστές ιστού ως πιθανή επιλογή. Στο τέλος. Το ESP είναι ο δικός του πίνακας που μπορεί να προγραμματιστεί εντελώς ξεχωριστά στο Arduino. Έτσι, είναι ακόμη δυνατό να γίνει όλο αυτό το έργο απλά χρησιμοποιώντας το. Για να προγραμματίσω το ESP, το συνέδεσα με το Arduino και συνδέσα το GND στο Arduino στο Reset για να το απενεργοποιήσω και να λειτουργήσει ως επικοινωνία μεταξύ του ESP και του καλωδίου USB.

Στη συνέχεια έμαθα ότι μπορώ να κάνω το ESP να λειτουργεί ως πελάτης που θέλει να έχει πρόσβαση ή να ζητά δεδομένα από έναν ιστότοπο. Γνωρίζοντας αυτό, χρησιμοποίησα τον ιστότοπο IFTTT.com για να δημιουργήσω μια μικροεφαρμογή για να συνδέσω webhooks με γραπτά μηνύματα SMS στο σύνολό μου, έτσι ώστε όταν ενεργοποιείται ένα συμβάν (όταν ένας πελάτης ζητήσει δεδομένα από μια συγκεκριμένη διεύθυνση URL, θα έστελνε ένα κείμενο).

Ένα άλλο πράγμα που ερεύνησα ήταν οι ρυθμιστές τάσης, οι δίοδοι και οι αντιστάσεις. Χρειάζονταν αντιστάσεις για να συνδέσει το LED με το Arduino. Οι δίοδοι και οι ρυθμιστές τάσης ήταν πιθανές λύσεις για την τροφοδοσία του ESP-8266 καθώς απαιτεί αυστηρά 3,3V για Vcc. Ο ρυθμιστής τάσης ήταν η ευκολότερη λύση. Παρόλο που υπάρχει μια επιλογή 3.3V στο Arduino, το πήρα ως ευκαιρία να μάθω περισσότερα.

Μετά από αυτό, έμαθα για τους πυκνωτές καθώς είναι απαραίτητοι για έναν λειτουργικό ρυθμιστή τάσης. Οι πυκνωτές βοηθούν στην εξισορρόπηση της τάσης σε περίπτωση που "αναπηδήσει" ή "λόξυγκας" πάρα πολύ. 2 ηλεκτρολυτικοί και 1 κεραμικοί πυκνωτές είναι η συνήθης ρύθμιση για τους ρυθμιστές τάσης.

Το μεγαλύτερο μέρος της έρευνας προσπαθούσε να εντοπίσει σφάλματα στον κώδικα μου καθώς υπήρχαν πολλά λάθη καθώς το έκανα.

Βήμα 3: Δυσκολίες που αντιμετώπισαν και πώς τις ξεπέρασα

Μεγάλο μέρος της δυσκολίας στην αρχή του εξαμήνου ήταν απλώς το γεγονός ότι ήμουν άπειρος. Δεν είχα σκεφτεί ποτέ να χτίσω κάτι στο παρελθόν, οπότε φοβόμουν μήπως είμαι πολύ φιλόδοξος ή πολύ απλός. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο ανέβαλα την επιλογή μιας ιδέας τόσο καιρό.

Για να ξεπεραστεί αυτό, σίγουρα βοήθησε η συζήτηση με έναν ανώτερο που είχε εμπειρία. Ο Μπράιαν μπόρεσε να επικρίνει τις ιδέες μου και να μου πει ποιες πήγαιναν προς τη σωστή κατεύθυνση και ποιες προς τη λάθος κατεύθυνση. Με βοήθησε να συνειδητοποιήσω ότι έπρεπε να λάβω υπόψη το επίπεδο δεξιοτήτων μου, τους πόρους στους οποίους είχα πρόσβαση και τη διαχείριση του χρόνου.

Η διαχείριση του χρόνου ήταν επίσης πολύ δύσκολη για μένα. Γνωρίζω ήδη ότι έχω μια αδυναμία όσον αφορά τη διαχείριση του χρόνου, ειδικά επειδή αυτό το εξάμηνο ήταν απίστευτα γεμάτο από τότε που ήμουν υπερφορτωμένος με 21 μονάδες.

Υπήρξαν στιγμές που έπρεπε να θυσιάσω δουλεύοντας στο έργο μου, αλλά για να το ξεπεράσω αφιέρωσα τουλάχιστον μία ώρα έρευνας τα Σαββατοκύριακα για να δουλέψω στο έργο και κάθε δεύτερη εβδομάδα τα Σαββατοκύριακα για να πάω στο Μ5 για να το δουλέψω.

Μια άλλη δυσκολία που είχα ήταν με την έλλειψη γνώσης μου για πολλά από τα μέρη. Δεν ήξερα πώς λειτουργούσαν ή ποια καλώδια συνδέονταν πού. Για να το ξεπεράσω, έμαθα το πολύτιμο πλεονέκτημα της αναζήτησης των φύλλων δεδομένων στο διαδίκτυο, το οποίο με βοήθησε να καταλάβω ποια ήταν η απαραίτητη είσοδος τάσης και πού πρέπει να συνδεθούν VCC, GND και είσοδοι. Θυμάμαι ότι δούλευα συγκεκριμένα για να προσπαθήσω να συνδέσω τα servos με τους ανιχνευτές κίνησης και απογοητεύτηκα επειδή τα servos δεν λειτουργούσαν καθόλου.

Αυτό με οδήγησε να δοκιμάσω διαφορετικά servos, ελπίζοντας ότι κάτι δεν πήγαινε καλά με αυτά. Ωστόσο, εξακολουθούσαν να μην λειτουργούν, πράγμα που σήμαινε ότι έπρεπε είτε να είναι η καλωδίωσή μου, είτε ο κωδικός μου. Στη συνέχεια προσπάθησα να χρησιμοποιήσω μια εξωτερική πηγή τροφοδοσίας συνδέοντας τα σερβο σε 4 μπαταρίες ΑΑ καθώς είχα διαβάσει ότι μερικές φορές, το USB σε έναν υπολογιστή μπορεί να μην δίνει αρκετή τάση για να τα τροφοδοτήσει. Τέλος, αποφάσισα να κοιτάξω απλά το φύλλο δεδομένων και συνειδητοποίησα ότι ήταν μόνο επειδή η καλωδίωσή μου ήταν λανθασμένη όλη την ώρα.

Το πιο δύσκολο εμπόδιο μου σε αυτό ήταν η προσπάθεια ενσωμάτωσης του στοιχείου WiFi στο Arduino. Έψαχνα πολλά σεμινάρια online και απλά καταλάβαινα τον προγραμματισμό γιατί ήταν δύσκολο για μένα να το καταλάβω. Ωστόσο, ένας συγκεκριμένος ιστότοπος με βοήθησε και με παρουσίασε στο IFTTT. Πίστευα ότι είχα πετύχει μια νίκη, ωστόσο, δεν συνειδητοποίησα ότι οι πίνακες ήταν ξεχωριστοί και είχα καταλήξει να προγραμματίζω τους πίνακες με διαφορετικό κώδικα. Είχα κολλήσει για μια εβδομάδα προσπαθώντας να καταλάβω πώς να τα συνδέσω αλλά το διαδίκτυο δεν βοήθησε. Για να ξεπεράσω αυτό το εμπόδιο, ζήτησα απλώς τη βοήθεια του Δρ Malloch. Είμαι πολύ περήφανος άνθρωπος και τείνω να θέλω να κάνω πράγματα μόνος μου. Με είχε βοηθήσει στο παρελθόν, ωστόσο, δεν ήταν μεγάλο πρόβλημα που είχα, αλλά μάλλον μια συζήτηση για πιθανούς τρόπους προσέγγισης του έργου μου. Απλώς ζητώντας από τον Δρ Malloch λύθηκε αμέσως η ενσωμάτωση του ESP-8266 μου.

Αυτό το έργο με βοήθησε να τοποθετηθώ στη θέση μου και να συνειδητοποιήσω ότι θα έπρεπε να εργάζομαι και να ζητώ περισσότερη βοήθεια από τους ανθρώπους, καθώς η μηχανική δεν είναι ένα σόλο έργο αλλά μια δυναμική ομάδας.

Βήμα 4: Αλλαγές στο M5 για να βελτιστοποιήσετε τη διαδικασία εκμάθησης

Το M5 ήταν ένα φανταστικό εργαλείο για μένα αυτό το εξάμηνο. Έρχεται ήδη με πολλούς πόρους για νέους εξερευνητές και έμπειρους βετεράνους.

Νομίζω ότι το M5 θα μπορούσε να βοηθήσει στον εξορθολογισμό της μαθησιακής διαδικασίας, κάνοντας περισσότερα εργαστήρια για μια ευρύτερη ποικιλία θεμάτων και κάνοντάς τα πιο ανακοινωμένα. Μόλις είχα ακούσει για τα εργαστήρια που γίνονταν στο Μ5 και τα μόνα που ήξερα ήταν τα εργαστήρια συγκόλλησης.

Άλλα εργαστήρια όπως "Πώς να σχεδιάσετε" ή "Πώς να χρησιμοποιήσετε τον 3D εκτυπωτή" θα ήταν επίσης χρήσιμα. Perhapsσως έχουν αυτά τα εργαστήρια, αλλά ποτέ δεν μπόρεσα να ακούσω γι 'αυτά.

Βήμα 5: Αυτό που κατάφερα στο τέλος

Κατάφερα να φτιάξω έναν αυτόματο κάδο απορριμμάτων

Το πιο σημαντικό, ωστόσο, έμαθα τη σημασία της διαχείρισης του χρόνου, τον τρόπο κατασκευής κυκλωμάτων και τη χρήση ηλεκτρονικών εξαρτημάτων. Έμαθα για το Arduino, τα κύματα και την ανίχνευση, τις αντιστάσεις, τις σανίδες, το WiFi, το ESP-8266, τους διακομιστές ιστού, τους ρυθμιστές τάσης, τις διόδους κλπ. Wasμουν σε θέση να επιτύχω αυτό ακριβώς που είχα στο μυαλό μου. Για να αποκτήσετε μια κατανόηση ενός πρακτικού επιπέδου σχετικά με τα ηλεκτρονικά και τα κυκλώματα.

Μου προκάλεσε επίσης μια δημιουργική φωτιά καθώς η δημιουργία αυτού του έργου, αν και ήταν εξαιρετικά απογοητευτική κατά καιρούς, ήταν πολύ διασκεδαστική και ανταμείβουσα. Τέλος, η κατανόηση του τρόπου με τον οποίο λειτουργεί ένα μέρος ή η απόδοση του κώδικα όπως ήθελα, άξιζε τις ώρες τροποποιήσεων και αλλαγών που έπρεπε να κάνω. Με βοήθησε να καταλάβω ότι αυτό ήθελα να κάνω. Στην αρχή του εξαμήνου, δίσταζα για την Ηλεκτρολογία και την Μηχανική Υπολογιστών καθώς δεν είχα εμπειρία σε αυτό για να ξέρω αν μου άρεσε ή όχι. Όπως το πώς κάποιος δεν γνωρίζει αν του αρέσει ένα άθλημα, ένα βιντεοπαιχνίδι ή ένα χόμπι, εκτός αν το δοκιμάσει.

Το μεγαλύτερο επίτευγμά μου από αυτό ήταν το να μπορώ να πω με σιγουριά ότι θέλω να συνεχίσω με την Ηλεκτρολογία και την Μηχανική Υπολογιστών.

Βήμα 6: Πώς θα μπορούσε κάποιος άλλος να ακολουθήσει τα βήματά μου

Εάν κάποιος βρίσκεται στην ίδια κατάσταση που ήμουν στην αρχή του εξαμήνου, θα συνιστούσα να κάνετε τα ίδια βήματα που περιγράφω στο "Orignal Plans and Progression". Αυτό με βοήθησε πραγματικά να ξεχωρίσω σιγά σιγά τι με ενδιέφερε και τι μπορούσα να κάνω.

Συγκεκριμένα, για αυτό το έργο, θα περιγράψω παρακάτω πώς να το φτιάξω.

Βήμα 1: Μεταβείτε στο IFTTT.com, καταχωρίστε τον αριθμό τηλεφώνου σας και, στη συνέχεια, δημιουργήστε μια μικροεφαρμογή. Επιλέξτε το "εάν" για να είναι webhooks και το "αυτό" για SMS. Μόλις δημιουργηθεί, αναζητήστε το Maker Webhooks στο πλαίσιο αναζήτησης και κάντε κλικ στην τεκμηρίωση. Συμπληρώστε τις πληροφορίες με το δικό σας όνομα συμβάντος και αντιγράψτε τη διεύθυνση URL. Αυτή είναι η διεύθυνση URL που θα χρησιμοποιήσετε για τον κωδικό ESP-8266 που βρίσκεται στο κάτω μέρος.

Βήμα 1: Συνδέστε το ESP-8266 ως εξής:

RXD -> RX

TXD -> TX

VCC -> VCC

CH_PD VCC

GPIO0 -> GND

GND -> GND

Στη συνέχεια, συνδέστε το GND στο Arduino με το Reset σε αυτό για να το απενεργοποιήσετε.

Βήμα 2: Εισαγάγετε τον κωδικό στο κάτω μέρος και ανεβάστε τον στο ESP-8266 (κατεβάστε πρώτα τον πίνακα esp-8266 στο IDE). Στη συνέχεια, αποσυνδέστε το ESP-8266.

Βήμα 3: Συνδέστε τα servos στο pin 8 και το pin 9 στο Arduino

Βήμα 4: Συνδέστε τον πρώτο αισθητήρα HC-SR04 στις ακίδες 10 και 13 (για trig και ηχώ αντίστοιχα). Στη συνέχεια, συνδέστε τη δεύτερη στις ακίδες 11 και 12 (ξανά για trig και ηχώ αντίστοιχα).

Βήμα 5: Συνδέστε το LED RGB στις ακίδες 4 (κόκκινο), 5 (πράσινο) και 6 (μπλε).

Βήμα 6: Συνδέστε το GPIO2 στο pin 2

Βήμα 7: Εισαγάγετε τον κωδικό στο κάτω μέρος (ECE_297_DP) και ανεβάστε τον στο Arduino.

Βήμα 8: Βρείτε ένα παλιό ανακυκλωμένο κουτί μπύρας και ένα κομμάτι χαρτόνι για το καπάκι. Κολλήστε ζεστά το popsicle στα servos και στη συνέχεια κολλήστε ζεστά τα servos στο εσωτερικό του bot σε κάθε πλευρά. Κολλήστε το καπάκι με τα ξυλάκια του popsicle. Κολλήστε τους δύο αισθητήρες στο καπάκι (το εσωτερικό είναι αυτό που εντοπίζει τα σκουπίδια (καρφίτσες 11 και 12) και το εξωτερικό είναι αυτό που ανιχνεύει κίνηση (καρφίτσες 10 και 13). Στη συνέχεια κολλήστε το LED στην κορυφή του καπακιού. Και κολλήστε την καλωδίωση πίσω από το κουτί για να αποκρύψετε την άσχημη καλωδίωση.

Βήμα 7: Τι θα έκανα στη συνέχεια

Προχωρώντας στο έργο, είχα κάποιες ιδέες για να εφαρμόσω έναν ηχητικό συναγερμό εκτός από το LED. Επειδή πήρα το ESP-8266 να δουλέψει, αποφάσισα να μην το κάνω. Ωστόσο, αν προχωρούσα μπροστά, θα ήταν ενδιαφέρον να προσθέσω ένα και να ενοχλήσω τον κόσμο να βγάλει τα σκουπίδια.

Επίσης, θα ήθελα να εργαστώ σε ένα πιο οριστικό έργο, καθώς αυτό είναι ως επί το πλείστον μια απόδειξη του concept έργου. Αν προχωρούσα θα χρησιμοποιούσα έναν πραγματικό κάδο απορριμμάτων ή ένα βαρύτερο πλαστικό δοχείο. Επιπλέον, θα ήθελα να είμαι πιο αποτελεσματικός με την καλωδίωση καθώς είναι πολύ ακατάστατο.

Μια εναλλακτική λύση για το ESP-8266 που έψαχνα ενώ ανησυχούσα ότι δεν θα μπορούσα να το ενσωματώσω ήταν η χρήση μιας μονάδας Bluetooth. Ο φίλος μου Sean μου είχε αναφέρει ότι είχε κάνει στο παρελθόν ένα έργο στο οποίο έπρεπε να στείλει δεδομένα από το έργο του στο τηλέφωνό του και να χρησιμοποιήσει μια μονάδα Bluetooth. Είπε ότι ήταν σχετικά εύκολο. Ωστόσο, πήρα τη μονάδα WiFi να λειτουργήσει πριν κάνω οποιαδήποτε σοβαρή αστυνομική δουλειά σε αυτήν. Νομίζω ότι θα ήταν ενδιαφέρον να δούμε πού θα με οδηγούσε αυτός ο δρόμος.

Εκτός από αυτό, θα μου άρεσε να υλοποιήσω το τμήμα "αυτόματη περιτύλιξη σακούλας σκουπιδιών", αλλά αυτό εξακολουθεί να είναι εκτός του πρωταθλήματός μου από το τρέχον. Perhapsσως σε μελλοντικό χρόνο, θα ξαναεπισκεφτώ αυτό το έργο και θα προσπαθήσω να το κάνω πιο αποτελεσματικό.