Έξυπνος κάδος απορριμμάτων με αυτοκίνητο: 5 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Πρόκειται για έναν έξυπνο σκουπιδοτενεκέ με αισθητήρα υπερήχων, αυτοκίνητο και κουμπί, έτσι κινείται προς τα εμπρός όταν το πατάτε. Αυτό το έργο είναι εμπνευσμένο από το

Εδώ είναι μερικά μέρη που έκανα αλλαγές:

• Προστίθενται 4 τροχοί και κινητήρας

  Όταν ο κάδος απορριμμάτων είναι μακριά σας και θέλετε να πετάξετε τα σκουπίδια, μπορείτε να ενεργοποιήσετε τον τροχό του χωρίς να περπατήσετε

• Φορτιστής για κινητά αντί για μπαταρία

  Ένας φορτιστής κινητού είναι πιο φιλικός προς το περιβάλλον και είναι ευκολότερος ο έλεγχος ενεργοποίησης/απενεργοποίησης

• Το κουμπί προστέθηκε στο αυτοκίνητο

  Το κουμπί επιτρέπει στο αυτοκίνητο να προχωρήσει μπροστά όταν το πατήσετε, διαφορετικά, το αυτοκίνητο δεν θα κινηθεί

Προμήθειες

Για τον κάδο απορριμμάτων:

• Arduino Leonardo/ Uno
• Κάδος απορριμμάτων
• Βοηθητικό μοτέρ
• Αισθητήρας υπερήχων

Για το αυτοκίνητο:

• 4 μοτέρ 3-12VDC (2 επίπεδα άξονας)
• Μονάδα γέφυρας LM298 H
• Φορτιστής κινητού
• Κουμπί
• 8 κλιπ κροκοδείλων
• Αντίσταση (για κουμπιά)
• 4 τροχούς

Βήμα 1: Κόψτε τρύπες στον κάδο απορριμμάτων και τοποθετήστε τον αισθητήρα και τον σερβοκινητήρα Ultra Sensor

1. Τρυπήστε δύο τρύπες στο μέγεθος του αισθητήρα υπερήχων και μία τρύπα στο κάτω μέρος για να περάσουν τα καλώδια.
2. Τοποθετήστε τον αισθητήρα υπερήχων στις οπές.
3. Κολλήστε τον σερβοκινητήρα στην αντίθετη πλευρά όπως φαίνεται στην εικόνα.
4. Επιτεθείτε σε ένα ραβδί ή καλαμάκι στον σερβοκινητήρα έτσι ώστε να σπρώξει τον κάδο απορριμμάτων όπως φαίνεται παραπάνω.

Βήμα 2: Τοποθετήστε το μοτέρ στον πίνακα

Χρησιμοποίησα κλιπ κροκοδείλων αντί για συγκόλληση, και τα δύο λειτουργούν άψογα.

Βήμα 3: Σύρμα

Η πρώτη εικόνα είναι για το αυτοκίνητο και η δεύτερη εικόνα για τον κάδο απορριμμάτων.

(Μπορεί να χρησιμοποιηθεί τόσο ο πίνακας Arduino Leonardo όσο και ο Uno)

Βήμα 4: Κωδικός

Σύνδεσμος προς τον κωδικό για τον Κάδο απορριμμάτων:

Σύνδεσμος προς τον κωδικό για το αυτοκίνητο:

(Κάντε οποιεσδήποτε αλλαγές θέλετε, όπως απόσταση ή γωνία)

Βήμα 5: Τερματίστε και αφήστε το να λειτουργήσει

Καλύψτε τα καλώδια με πλαστική σανίδα ή χαρτόνι!

Πως λειτουργεί αυτό?

1. Συνδέστε το καλώδιο USB στον υπολογιστή σας
2. Ενεργοποιήστε το φορτιστή κινητού
3. Πατήστε το κουμπί για να μετακινήσετε το αυτοκίνητο προς τα εμπρός και σταματήστε αφήνοντάς το
4. Βάλτε το χέρι σας κοντά στον αισθητήρα υπερήχων
5. Ο κάδος απορριμμάτων θα ανοίξει αυτόματα!