Πίνακας περιεχομένων:

Προγραμματισμός Arduino με Sphero RVR: 4 βήματα
Προγραμματισμός Arduino με Sphero RVR: 4 βήματα

Βίντεο: Προγραμματισμός Arduino με Sphero RVR: 4 βήματα

Βίντεο: Προγραμματισμός Arduino με Sphero RVR: 4 βήματα
Βίντεο: Sphero - RVR 2024, Νοέμβριος
Anonim
Προγραμματισμός Arduino με Sphero RVR
Προγραμματισμός Arduino με Sphero RVR

Πέρυσι, τον Οκτώβριο, βγήκε το Sphero RVR. Αυτό ήταν ένα ρομπότ όπως κανένα άλλο ρομπότ. Πρώτα απ 'όλα, μπορείτε να το προγραμματίσετε με Micro: bit, Raspberry PI και Arduino. Θα μπορούσατε επίσης να το κάνετε να κάνει πολλές διαφορετικές λειτουργίες. Τα LED μπορούν επίσης να αλλάξουν χρώμα. Και, η μπαταρία του είναι επαναφορτιζόμενη και δεν τροφοδοτείται με μπαταρία μιας χρήσης!

Πίσω στο Arduino, οι άνθρωποι δεν ξέρουν από πού να ξεκινήσουν. Γι 'αυτό έγραψα αυτό, σας δείχνω πώς να το συνδυάσετε με το Arduino. Αυτή η διαδικασία είναι πιο εύκολη από όσο νομίζετε και θα σας πάρει λιγότερο από μία ώρα! Ας ξεκινήσουμε!

Προμήθειες

1 Sphero RVR

1 Arduino

Βήμα 1: Λήψη του Λογισμικού

Λήψη του Λογισμικού
Λήψη του Λογισμικού
Λήψη του Λογισμικού
Λήψη του Λογισμικού
Λήψη του Λογισμικού
Λήψη του Λογισμικού

Αυτό το βήμα είναι αρκετά εύκολο, το μόνο που έχετε να κάνετε είναι να μεταβείτε σε αυτόν τον σύνδεσμο. και κατεβάστε το αρχείο. Θυμηθείτε, το λογισμικό σας πρέπει να είναι Linux, Windows ή Apple.

Βήμα 2: Προγραμματισμός του Arduino

Προγραμματισμός του Arduino
Προγραμματισμός του Arduino
Προγραμματισμός του Arduino
Προγραμματισμός του Arduino
Προγραμματισμός του Arduino
Προγραμματισμός του Arduino

Μόλις ανοίξετε το λογισμικό και είστε έτοιμοι για κωδικοποίηση, ξεκινάτε πληκτρολογώντας αυτόν τον κωδικό

#περιλαμβάνω

Στη συνέχεια, πρέπει να πληκτρολογήσετε

rvr.configUART (& Σειριακό);

έτσι έχετε μια σύνδεση με το Sphero

Βήμα 3: Συνεχίζεται ο προγραμματισμός του Sphero (κλήσεις και στοιχεία ελέγχου)

Συνεχίζεται ο προγραμματισμός του Sphero (κλήσεις και στοιχεία ελέγχου)
Συνεχίζεται ο προγραμματισμός του Sphero (κλήσεις και στοιχεία ελέγχου)

Οι κλήσεις σάς επιτρέπουν να ζητήσετε από το Sphero να σας στείλει πληροφορίες αντί να τις στείλετε στο Sphero. Για παράδειγμα, χρησιμοποιώντας rvr.poll (); σε μια λειτουργία βρόχου, θα πάρετε κάτι από το Sphero. Εάν δεν το συμπεριλάβετε, δεν θα ακούσετε τίποτα πίσω.

Τα χειριστήρια σας καθιστούν πιο απλό να μιλάτε με το RVR χρησιμοποιώντας τον κώδικα Arduino κάνοντας εντολές που έχουν ήδη αναφορές σε μερικές από τις εντολές, έτσι ώστε να μην χρειάζεται να ψάξετε τον κώδικα του SDK Sphero Arduino.

Στη συνέχεια, τα υπόλοιπα εξαρτώνται από εσάς! Τι θέλετε να φτιάξετε με το Sphero RVR;

Βήμα 4: Συνδέστε το

Συνδέοντας το
Συνδέοντας το
Συνδέοντας το
Συνδέοντας το

Για να το τελειώσετε, το συνδέετε. Στη συνέχεια, εκτελέστε το πρόγραμμα Arduino και δείτε τι έχετε φτιάξει!

Εάν αντιμετωπίζετε προβλήματα, μεταβείτε στη σελίδα Arduino και Sphero. Μάλλον έκαναν καλύτερη δουλειά εξηγώντας από μένα. Εκεί πήρα και την έρευνά μου.

Συνιστάται: