Πώς να φτιάξετε ένα Robot Buggy: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Γεια σας!! Στο σημερινό διδακτικό θα σας διδάξω πώς να φτιάξετε το δικό σας ρομπότ με λάθη. Πριν προχωρήσουμε στις προδιαγραφές και τα πράγματα που χρειάζεστε για να το φτιάξετε, ένα ρομπότ buggy είναι βασικά ένα προγραμματιζόμενο 3τροχο αυτοκίνητο που μπορείτε να ελέγξετε.

Προμήθειες

Τα πράγματα που θα χρειαστείτε για αυτό το έργο είναι:

- Raspberry Pi 3, πίνακας ελεγκτή μοτέρ, κινητήρες 2 × 3V - 6V DC, 2 × τροχοί, μπαταρίες 9V, κάδο, καλώδια ή βραχυκυκλωτήρες, πακέτο μπαταριών USB, κατσαβίδι, συγκολλητικό σίδερο και συγκόλληση, απογυμνωτές καλωδίων, Breadboard και προπαρασκευασμένο μοντέλο για εσάς ή ένα χαρτόκουτο για να φτιάξετε το μοντέλο, 3 κουμπιά, υποδοχή μπαταρίας 9V, αντιστάσεις

Προαιρετικός:

- LED

Βήμα 1: Συναρμολόγηση κινητήρων και σκάφους

Πρώτον, πιάστε και τους δύο κινητήρες σας και τα 4 καλώδια και, στη συνέχεια, απογυμνώστε τα άκρα του σύρματος για να δείτε τον μεταλλικό πυρήνα του σύρματος. Τώρα, κολλήστε τα καλώδια σε κάθε έναν από τους ακροδέκτες του κινητήρα μην ανησυχείτε για το πώς συνδέονται τα καλώδια, μπορείτε να τα συνδέσετε με όποιον τρόπο θέλετε στους ακροδέκτες του κινητήρα. Μετά, έχετε ολοκληρώσει τη συγκόλληση και των δύο μοτέρ που τα συνδέουν στο μοντέλο σας και τα σφίγγετε σωστά χρησιμοποιώντας τα κατάλληλα μέρη για το μοντέλο.

Βήμα 2: Συνδέστε τα μοτέρ στην πλακέτα

Τώρα πρέπει να συνδέσετε τα καλώδια που συγκολλήσατε στην πλακέτα του κινητήρα, αυτό το μέρος θα απαιτήσει τη χρήση του κατάλληλου κατσαβιδιού. Χαλαρώστε τις βίδες στα μπλοκ ακροδεκτών με την ένδειξη OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, στη συνέχεια συνδέστε τα 2 καλώδια από τον 1ο κινητήρα στο OUT 1 και 2 και τα καλώδια από τον δεύτερο κινητήρα στα OUT 3 και 4. Σφίξτε το βιδώνει έτσι ώστε τα καλώδια να είναι κλειδωμένα στη θέση τους. Κοιτάξτε την παραπάνω εικόνα για αναφορά, τώρα έχετε συνδέσει επιτυχώς και τους δύο κινητήρες σας

Βήμα 3: Τροφοδοτήστε τους κινητήρες και συνδέστε το στο RPi σας

Αφού ολοκληρώσετε τη σύνδεση των κινητήρων, πιάστε την μπαταρία σας 9V και το βύσμα της, ώστε να την συνδέσουμε στην πλακέτα του κινητήρα. Πάρτε το αρνητικό άκρο από το βύσμα και τοποθετήστε το στην υποδοχή όπου φέρει την ένδειξη VCC στην πλακέτα του κινητήρα και, στη συνέχεια, πάρτε το θετικό άκρο του σύρματος και συνδέστε το με την εγκοπή με την ένδειξη GND και, στη συνέχεια, περάστε ένα άλλο καλώδιο από τη γείωση στην πλακέτα του κινητήρα. στην καρφίτσα GND στο raspberry pi σας. Τώρα, αν όλα πήγαν σωστά, το led στην πλακέτα του κινητήρα θα πρέπει να ανάψει. Τώρα έχουμε σχεδόν τελειώσει με τη συναρμολόγηση του σφάλματος, χρησιμοποιώντας 4 θηλυκά σε αρσενικά καλώδια συνδέστε τον 4 ακροδέκτη με την ένδειξη IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 στον πίνακα κινητήρα με καρφίτσες GPIO στο βατόμουρό σας pi.

Βήμα 4: Βαθμονόμηση των κινητήρων σας

Αφού συνδέσετε τους κινητήρες σας με καρφίτσες GPIO στο raspberry pi, πρέπει να βαθμονομήσουμε τους κινητήρες, ώστε να γνωρίζουμε ποια κατεύθυνση είναι προς τα εμπρός, αριστερά και δεξιά. Για να το κάνουμε αυτό, πρέπει να κάνουμε λίγο κωδικοποίηση, αλλά ευτυχώς για εσάς, ο κωδικός θα παρέχεται παραπάνω. Αυτός ο κώδικας εισάγει τη βιβλιοθήκη Robot που θα μας επιτρέψει να ελέγχουμε τους κινητήρες, τώρα το μόνο που χρειάζεται να κάνετε είναι να αλλάξετε τους αριθμούς καρφιών GPIO στις αγκύλες σε αυτό που έχετε ορίσει στο βατόμουρό σας pi. Αλλά πριν το κάνετε αυτό, επιλέξτε έναν κινητήρα που θα βρίσκεται στην αριστερή πλευρά σας και τον άλλο στη δεξιά πλευρά, για κάθε κινητήρα βεβαιωθείτε ότι γνωρίζετε ποιες 2 καρφίτσες GPIO τους ενεργοποιούν. Για να το γνωρίζετε αυτό το μόνο που χρειάζεται να κάνετε είναι να κοιτάξετε την πλακέτα του κινητήρα και οι 2 θύρες IN στην αριστερή πλευρά είναι για τον αριστερό τερματικό κινητήρα και οι άλλες 2 για το δεξιό τερματικό. Στη συνέχεια, αλλάξτε τους αριθμούς ακίδων στον κώδικα έως ότου λάβετε τους κινητήρες να γυρίζουν προς τα εμπρός.

Βήμα 5: Δημιουργία του ελεγκτή σας

Τώρα ήρθε η ώρα να δημιουργήσουμε το χειριστήριο για το ρομπότ, για αυτό πρέπει να συγκεντρώσουμε τα 3 κουμπιά (N. O) και να τα συνδέσουμε με καρφίτσες GPIO. Για να συνδέσετε ένα κουμπί ώθησης, πρέπει πρώτα να συνδέσετε ένα καλώδιο από μια καρφίτσα GPIO στο επάνω μέρος του κουμπιού και, στη συνέχεια, να συνδέσετε μια αντίσταση από το κάτω σκέλος του κουμπιού σε μια καρφίτσα γείωσης στο βατόμουρο pi. Μπορείτε να προσθέσετε LED σε κάθε ένα από τα κουμπιά για να δείξετε στο χρήστη ότι έχει ενεργοποιηθεί, αλλά είναι προαιρετικό (ο κωδικός θα παρέχεται στο επόμενο βήμα). Αφού το κάνετε αυτό, είστε έτοιμοι να προχωρήσετε στο επόμενο βήμα όπου θα σας δοθεί ο κωδικός για να λειτουργήσουν αυτά τα κουμπιά.

Βήμα 6: Προσθήκη κώδικα και συναρμολόγηση

Τώρα έχουμε σχεδόν τελειώσει με τη δημιουργία του ρομπότ μας. Από την εικόνα που επισυνάπτεται παραπάνω, το μόνο που χρειάζεται να κάνετε είναι να αντιγράψετε τον κώδικα για το raspberry pi και να αλλάξετε όλες τις ρυθμίσεις του καρφιτσού GPIO. Αυτός ο κωδικός θα σας επιτρέψει να ελέγξετε το σφάλμα του ρομπότ σας μέσω του χειριστηρίου που φτιάχνετε με το breadboard σας και θα σας επιτρέψει να διασκεδάσετε πολύ. Επίσης, εάν δεν χρησιμοποιείτε led, μπορείτε να σχολιάσετε ή να διαγράψετε τμήματα του κώδικα που είναι περιττά. Αφού δοκιμάσετε την κωδικοποίηση, μπορείτε να συναρμολογήσετε το ρομπότ σας και να κάνετε τα πάντα να φαίνονται όμορφα, να καλύψετε όλες τις καλωδιώσεις με χαρτόνι και να κρυφτείτε και να διακοσμήσετε το ρομπότ σας με όποιον τρόπο σας αρέσει.

Γουόλα! Τέλος, τελειώσαμε με την κατασκευή του Robot Buggy !!!