Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Κατασκευή του PCB
- Βήμα 2: Τελειώνοντας το PCB
- Βήμα 3: Ολοκλήρωση του κυκλώματος
- Βήμα 4: Χρόνος συγκόλλησης
- Βήμα 5: Έλεγχος του κυκλώματος
Βίντεο: Πώς να φτιάξετε ένα πρόγραμμα οδήγησης υψηλής τάσης για ένα βηματικό μοτέρ: 5 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32
εδώ θα δούμε πώς να φτιάξετε ένα πρόγραμμα οδήγησης stepper χρησιμοποιώντας το χειριστήριο TB6560AHQ της Toshiba.
Αυτός είναι ένας πλήρης ελεγκτής που χρειάζεται μόνο 2 μεταβλητές ως είσοδο και κάνει όλη τη δουλειά. Δεδομένου ότι χρειάστηκα δύο από αυτά, τα έκανα και τα δύο χρησιμοποιώντας την ίδια μέθοδο.επεξεργασία 04.2020: Δυστυχώς, τα αρχεία προέλευσης έχουν χαθεί κατά μήκος του επιτραπέζιου υπολογιστή του σπιτιού μου, οπότε … το μόνο που βλέπετε εδώ είναι το μόνο που έχω τώρα.
Βήμα 1: Κατασκευή του PCB
Δεδομένου ότι πρόκειται για ένα έργο DIY εδώ είναι το PCB όπως κατασκευαζόταν: - πρώτα πάρτε το κύκλωμα στην επιχαλωμένη σανίδα (ΣΗΜΕΙΩΣΗ: ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΔΙΠΛΑ ΠΡΟΣΩΠΟ) με τον τρόπο που το έκανα: 1. εκτύπωσα το κύκλωμα σε γυαλιστερό χαρτί με χρήση εκτυπωτή λέιζερ 2. ρυθμίστε τα 2 κυκλώματα έτσι ώστε να ταιριάζουν, το ένα απέναντι στο άλλο 3. τοποθετήστε το χάλκινο χαρτόνι μεταξύ τους 4. τοποθετήστε το σάντουιτς ανάμεσα σε ένα διπλωμένο κανονικό κομμάτι χαρτί 5. χρησιμοποιώντας ένα ζεστό πρέσα σιδήρου στο διπλωμένο χαρτί 6. Γυρίστε το και επαναλάβετε 7. στη συνέχεια πάρτε "το σάντουιτς" και βρέξτε το με κρύο νερό. 8. πιέστε το χαρτί μέχρι να γίνει ορατό το κύκλωμα και να μην υπάρχουν φυσαλίδες αέρα. 9. Αφαιρέστε το χαρτί. θα πρέπει να πάρετε κάτι σαν αυτό: ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τα αρχεία PDF έχουν κλίμακα 1: 1 και πρέπει να εκτυπωθούν μόνο ΜΗΝ ΤΟΥΣ ΚΑΘΡΕΠΤΕΤΕ ΚΑΤΑ ΤΗΝ ΕΚΤΥΠΩΣΗ !!!
Βήμα 2: Τελειώνοντας το PCB
Πάρτε την πλάκα με το τυπωμένο κύκλωμα και τοποθετήστε την σε ένα διαβρωτικό διαλύτη και αναδεύστε την για να επιταχυνθεί η διαδικασία. Θα πρέπει να πάρετε κάτι σαν αυτό: Μετά από αυτό μπορείτε να το καθαρίσετε με οποιοδήποτε είδος απορρυπαντικού:
Βήμα 3: Ολοκλήρωση του κυκλώματος
Αφού βεβαιωθείτε ότι όλα είναι καλά και ανοίξατε τρύπες σε όλα τα σωστά σημεία, ήρθε η ώρα να ολοκληρώσετε το κύκλωμα. Θα δείτε ότι μια γραμμή διακόπτεται και μετά συνεχίζεται στην άλλη πλευρά και πίσω στην αρχική πλευρά. Το έχω κάνει χρησιμοποιώντας λεπτό σύρμα χαλκού. όσες χρειάζονται (μικρές γραμμές - 2 σύρματα, παχιές γραμμές - 4 καλώδια) αφού ο οδηγός μπορεί να υποστηρίξει έως και 3,5Α
Βήμα 4: Χρόνος συγκόλλησης
ήρθε η ώρα να κολλήσετε τα εξαρτήματα και εκτός από τα 2 καπάκια 100uF, όλα τα άλλα μέρη είναι SMD. έχετε εδώ ένα σχηματικό σχήμα του κυκλώματος και τη λίστα εξαρτημάτων ΣΗΜΕΙΩΣΗ: θα δείτε ότι 4 αντιστάσεις δεν έχουν γραμμένη την τιμή. Αυτό συμβαίνει επειδή ποικίλλουν ανάλογα με τον κινητήρα που χρησιμοποιείτε!
Βήμα 5: Έλεγχος του κυκλώματος
αφού ολοκληρώσετε τη συγκόλληση, βεβαιωθείτε ότι τίποτα δεν έχει κολληθεί τυχαία στο GND. καλύψτε τον τελικό οδηγό με ένα προστατευτικό στρώμα για να αποφύγετε τη διάβρωση. αυτό το πρόγραμμα οδήγησης μπορεί να αποδώσει σε 20%(00), 50%(01), 75%(10) ή 100%(11) ανάλογα με το πώς έχετε τοποθετήσει τους σωστούς διακόπτες όπως φαίνεται στις αγκύλες. Καλή διασκέδαση παιδιά!
Συνιστάται:
Πώς να φτιάξετε ένα στατικό πρόγραμμα οδήγησης LCD με διεπαφή I²C: 12 βήματα
Πώς να φτιάξετε στατικό πρόγραμμα οδήγησης LCD με διεπαφή I²C: Οι οθόνες υγρών κρυστάλλων (LCD) χρησιμοποιούνται ευρέως για εμπορικές και βιομηχανικές εφαρμογές λόγω των καλών οπτικών ιδιοτήτων τους, του χαμηλού κόστους και της χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας. Αυτές οι ιδιότητες καθιστούν την οθόνη LCD την τυπική λύση για συσκευές που λειτουργούν με μπαταρία
Παρακολούθηση τάσης για μπαταρίες υψηλής τάσης: 3 βήματα (με εικόνες)
Παρακολούθηση Τάσης για Μπαταρίες Υψηλής Τάσης: Σε αυτόν τον οδηγό θα σας εξηγήσω πώς έφτιαξα την οθόνη τάσης της μπαταρίας μου για τον ηλεκτρικό μακρύ πίνακα. Τοποθετήστε το όπως θέλετε και συνδέστε μόνο δύο καλώδια στην μπαταρία σας (Gnd και Vcc). Αυτός ο οδηγός υπέθεσε ότι η τάση της μπαταρίας σας υπερβαίνει τα 30 βολτ, με
Πώς να φτιάξετε έναν ανεμιστήρα υψηλής ταχύτητας με μοτέρ DC;: 6 βήματα
Πώς να φτιάξετε έναν ανεμιστήρα υψηλής ταχύτητας με κινητήρα DC;: Αρχικά, δείτε ολόκληρο το βίντεο που θα καταλάβετε τα πάντα. Οι λεπτομέρειες δίνονται παρακάτω
Εμπόδιο στην αποφυγή ρομπότ χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα οδήγησης μοτέρ L298n: 5 βήματα
Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ με χρήση L298n Motor Driver: γεια σας παιδιά σήμερα θα φτιάξουμε αυτό το ρομπότ .. ελπίζω να το απολαύσετε
Πώς να γράψετε ένα απλό πρόγραμμα οδήγησης για FRC (Java): 12 βήματα (με εικόνες)
Πώς να γράψετε ένα απλό πρόγραμμα οδήγησης για FRC (Java): Αυτό είναι ένα σεμινάριο για το πώς να φτιάξετε ένα απλό σύστημα μετάδοσης κίνησης για ένα ρομπότ FRC. Αυτό το σεμινάριο προϋποθέτει ότι γνωρίζετε ότι τα βασικά της java, της έκλειψης και έχουν ήδη εγκαταστήσει το wpilib, καθώς και βιβλιοθήκες CTRE