Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: ΥΛΙΚΑ ΠΟΥ ΧΡΕΙΑΖΟΝΤΑΙ
- Βήμα 2: Συναρμολόγηση…
- Βήμα 3: Συνδέσεις
- Βήμα 4: Συνδέσεις (εικόνα)
- Βήμα 5:
Βίντεο: Εμπόδιο στην αποφυγή ρομπότ χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα οδήγησης μοτέρ L298n: 5 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38
Γεια σας παιδιά σήμερα θα φτιάξουμε αυτό το ρομπότ. Ελπίζω να το απολαύσετε
Βήμα 1: ΥΛΙΚΑ ΠΟΥ ΧΡΕΙΑΖΟΝΤΑΙ
ΓΙΑ να φτιάξετε αυτό το ρομπότ osm θα χρειαστείτε μερικά πράγματα…
arduino uno/nano
αισθητήρας υπερήχων (hcsr04)
μίνι ψωμί
σερβο μοτέρ (sg90)
2 κινητήρες με γρανάζια
τροχοί κινητήρα
L298n πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα
καλώδια βραχυκύκλωσης.
Βήμα 2: Συναρμολόγηση…
τώρα πάρτε το σασί σας και συναρμολογήστε τους κινητήρες και τον τροχό τροχού
αφού το κάνετε αυτό, πάρτε το L298n και χρησιμοποιήστε ταινία διπλής όψης, συνδέστε το στο πλαίσιο σας
τώρα με την ίδια τεχνική συνδέστε το breadboard, το arduino uno και το σερβοκινητήρα. και τον αισθητήρα υπερήχων
αφού συνδέσετε αυτό το ρομπότ θα μοιάζει με…
Βήμα 3: Συνδέσεις
τώρα πρέπει να κάνετε τις συνδέσεις…
Βήμα 4: Συνδέσεις (εικόνα)
ωραια φτιαξατε το ρομπότ σας τώρα το μόνο που χρειάζεστε είναι ο κωδικός σας που τον δίνω εδώ->
Κωδικός:-
Βήμα 5:
Ελπίζω να σας άρεσαν οι οδηγίες, οποιαδήποτε πρόταση είναι ανοιχτή
Συνιστάται:
Πώς να φτιάξετε ένα πρόγραμμα οδήγησης υψηλής τάσης για ένα βηματικό μοτέρ: 5 βήματα
Πώς να φτιάξετε ένα πρόγραμμα οδήγησης υψηλής τάσης για ένα βηματικό μοτέρ: εδώ θα δούμε πώς να φτιάξετε ένα πρόγραμμα οδήγησης βηματικού κινητήρα χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή TB6560AHQ της Toshiba. Αυτός είναι ένας πλήρης ελεγκτής που χρειάζεται μόνο 2 μεταβλητές ως είσοδο και κάνει όλη τη δουλειά. Αφού χρειάστηκα δύο από αυτά, τα έκανα και τα δύο χρησιμοποιώντας το
Βραχίονας ρομπότ Bluetooth χρησιμοποιώντας πρόγραμμα οδήγησης μονού κινητήρα: 3 βήματα
Βραχίονας ρομπότ Bluetooth που χρησιμοποιεί οδηγό μονού κινητήρα: Καλώς ορίσατε στο Instructable μου. Σε αυτό το εκπαιδευτικό θα σας δείξω πώς να μετατρέψετε τον βραχίονα ρομπότ ενσύρματου ελέγχου σε βραχίονα ρομπότ Bluetooth χρησιμοποιώντας πρόγραμμα οδήγησης μονού κινητήρα. Αυτό είναι ένα έργο από το σπίτι που πραγματοποιήθηκε υπό κατάσταση απαγόρευσης κυκλοφορίας. Αυτή τη φορά λοιπόν έχω μόνο ένα L29
ΤΟ ΣΥΝΑΙΣΘΗΜΑΤΙΚΟ ΕΜΠΟΔΙΟ ΑΠΟΦΥΓΗ ΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤ: 11 Βήματα
ΤΟ ΣΥΝΑΙΣΘΗΜΑΤΙΚΟ ΕΜΠΟΔΙΟ ΑΠΟΦΥΓΗ ΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤ: Το συναισθηματικό ρομπότ. Αυτό το ρομπότ εμφανίζει συναισθήματα με neopixels (RGB LED) όπως θλίψη, ευτυχία, θυμό και φόβο, μπορεί επίσης να αποφύγει εμπόδια και να κάνει συγκεκριμένες κινήσεις κατά τη διάρκεια των συγκεκριμένων συναισθημάτων του. Ο εγκέφαλος αυτού του ρομπότ είναι ένα Arduino mega. ke
ΠΩΣ ΝΑ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΕΤΕ ΕΝΑ ΕΚΠΤΩΣΙΚΟ ΞΥΛΙΝΟ ΡΟΜΠΟΤ ΒΡΑΧΙΟ (ΜΕΡΟΣ 2: ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΑΠΟΦΥΓΗ ΤΟΥ ΕΜΠΟΔΙΟΥ) - ΒΑΣΕΙΣ ΣΤΟ ΜΙΚΡΟ: BIT: 3 Βήματα
ΠΩΣ ΝΑ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΕΤΕ ΕΝΑ ΕΚΠΤΩΣΙΚΟ ΞΥΛΙΝΟ ΡΟΜΠΟΤ ΑΡΜΠΟΡ (ΜΕΡΟΣ 2: ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΑΠΟΦΥΓΗ ΤΟΥ ΕΜΠΟΔΙΟΥ)-ΒΑΣΕΙΣ ΣΤΟ ΜΙΚΡΟ: BIT: Προηγουμένως εισαγάγαμε το Armbit σε λειτουργία παρακολούθησης γραμμών. Στη συνέχεια, παρουσιάζουμε τον τρόπο εγκατάστασης του Armbit στην αποφυγή της λειτουργίας εμποδίων
Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ OAWR (Εμπόδιο στην αποφυγή περπατήματος): 7 βήματα (με εικόνες)
Πώς να φτιάξετε ένα OBWR (Εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ): Αυτό το εγχειρίδιο δείχνει πώς να φτιάξετε ένα μικρό ρομπότ που περπατά, το οποίο αποφεύγει τα εμπόδια (όπως και πολλές εμπορικά διαθέσιμες επιλογές). Αλλά τι είναι διασκεδαστικό να αγοράζεις ένα παιχνίδι όταν μπορείς να ξεκινήσεις με έναν κινητήρα, ένα πλαστικό φύλλο και ένα σωρό μπουλόνια και επαγγελματικά