Πώς να φτιάξετε ένα drone χρησιμοποιώντας το Arduino UNO - Φτιάξτε ένα Quadcopter χρησιμοποιώντας μικροελεγκτή: 8 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Εισαγωγή

Επισκεφτείτε το κανάλι μου στο Youtube

Το Drone είναι ένα πολύ ακριβό gadget (προϊόν) για αγορά. Σε αυτήν την ανάρτηση θα συζητήσω πώς θα το φτιάξω φθηνά; Και πώς μπορείτε να φτιάξετε το δικό σας έτσι σε φθηνή τιμή … Λοιπόν στην Ινδία όλα τα υλικά (κινητήρες, ESC κ.λπ.) είναι πολύ ακριβά (τουλάχιστον για μένα). Έτσι αποφάσισα να το κάνω, όσο πιο φθηνά γίνεται.

Το πλαίσιο και ο ελεγκτής πτήσης είναι DIY. Το πλαίσιο αποτελείται από κεραία αλουμινίου με ξύσμα (μπάρα), λεπίδα ανεμιστήρα κυψελών αλουμινίου και Woods. Το Arduino UNO μαζί με το MPU6050 (gyro+Accle) χρησιμοποιείται ως Contrller πτήσης.

Αρχικά ελέγξτε το VIdeos από το κανάλι μου στο Youtube….

PArt-1 & Part-2 ………

Βήμα 1: Βήμα-1: -Χρησιμοποιημένα υλικά

Αυτά είναι τα υλικά που χρησιμοποιούνται για το Drone μου Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιαδήποτε εξαρτήματα/υλικά ως απαίτησή σας. Εάν θέλετε να το κάνετε όσο το δυνατόν πιο φθηνό, μπορείτε να πάτε με την παρακάτω λίστα υλικών.

1) Κινητήρας χωρίς ψήκτρες 1000KV*4τεμ

2) 30 Amp ESC*4 τεμ

3) 1045 Έλικα*4τεμ

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) Αντιστάσεις 1,5k, 1k και 300E και LED 1pcs.

7) Σωλήνας συρρίκνωσης θερμότητας (χρησιμοποιώ ταινία ηλεκτρικής μόνωσης)

8) Ταινία διπλής όψης, συγκολλητικό σίδερο, συγκολλητικό καλώδιο κ.λπ.

9) Ένα πλαστικό κουτί (για ηλεκτρονικά)

10) Μπαταρία 2200 mah ή υψηλότερη li-po. (Συνιστάται τουλάχιστον 30C)

11) Μπάρα αλουμινίου (κοίλη), πλάκα αλουμινίου και ξύλα (μαλακά).

12) Πομπός και δέκτης (Ο δικός μου είναι Flysky-i6x με δέκτη X6B)

>>> Αγορά από τον παρακάτω σύνδεσμο ---------- Χρησιμοποιήστε τον παρακάτω σύνδεσμο για να αγοράσετε πράγματα…. Μην ανησυχείτε δεν χρειάζεται να πληρώσετε περισσότερα…..αν αγοράσατε τα προϊόντα από τον παρακάτω σύνδεσμο… θα πάρω πίσω ένα μικρό λάκτισμα… (προμήθεια)…..

Σύνδεσμος για την Ινδία…

Motor+ESC+prop

Φορτιστής ισορροπίας. Για λιπό ή καλύτερα να αγοράσετε αυτό

Μπαταρία Lipo

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+τέλεια σανίδα

Συνδετήρας Xt60

Πομπός και δέκτης

Έλεγχος τάσης Li-Po

Για Έξω από την Ινδία ……. (Banggood)

Πομπός και δέκτης

Κινητήρας χωρίς ψήκτρες

30 Amp ESC

Μπαταρία Li-Po

Φορτιστής μπαταρίας Li-Po

Έλεγχος τάσης Lipo

Arduino uno

MPU6050

Συνδετήρας XT60

1045 έλικα

Gearbest…

Flysky fs-i6x με δέκτη X6B

Μπαταρία Li-po 11.1v

Έλεγχος τάσης Lipo

Φορτιστής μπαταρίας Li-Po

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro+Επιταχυνσιόμετρο

Συνδετήρας XT60

Κινητήρας χωρίς ψήκτρες CW

Κινητήρας χωρίς ψήκτρες CCW

ESC 4*30Amp

1045 Έλικα

Σωλήνας συρρίκνωσης θερμότητας

Βήμα 2: Βήμα-2: -Μοντάρισμα κινητήρα

Όταν αγοράσατε τα Motors, η βάση του κινητήρα και μερικές βίδες συνοδεύονται από αυτό. τοποθετήστε το στήριγμα κινητήρα αλουμινίου χρησιμοποιώντας τις βίδες που το συνοδεύει. (δείτε την εικόνα). Τοποθετήστε το στο μοτέρ χρησιμοποιώντας βίδες…

Βήμα 3: Βήμα-3: -Πώς να φτιάξετε ένα πλαίσιο…

Χρησιμοποιώ παλιά κεραία αλουμινίου (yagi), μαλακό ξύλο και πλάκα αλουμινίου (λεπίδα ανεμιστήρα) για την κατασκευή πλαισίου. Κόψτε 4 τεμάχια ράβδου αλουμινίου έκαστο των 20εκ. Κεντρική πλάκα Η διάσταση είναι περίπου 11*18 εκατοστά…. Η ξύλινη βάση μοτέρ έχει μήκος περίπου 10 εκατοστά και διάμετρος 4,5 εκατοστά (όπου τοποθετείται ο κινητήρας).

Διορθώστε τις ράβδους αλουμινίου με την Κεντρική πλάκα χρησιμοποιώντας βίδες (όπως απαιτείται) και σύρετε στη βάση κινητήρα κάτω από τις ράβδους αλουμινίου και …… Εδώ το πλαίσιο σας είναι έτοιμο…. ….. Δείτε το..

Βήμα 4: Βήμα-4: -Μοντάρισμα όλων των πραγμάτων (ESCs και Motors to Frame)

Τώρα τοποθετήστε τους κινητήρες στην ξύλινη βάση κινητήρα χρησιμοποιώντας βίδες και παξιμάδια (οποιουδήποτε τύπου) και συνδέστε το σύρμα ESC με αυτό (τυχαία) και στερεώστε τα ESC χρησιμοποιώντας ηλεκτρική ταινία ή φερμουάρ στην περίπτωσή μου είναι Ηλεκτρική ταινία (είναι φθηνότερο από τα φερμουάρ) Το Αφού συνδέσετε όλους τους κινητήρες και τα ESC, κόψτε το καλώδιο +ve και –ve των ESC και συνδέστε όλα τα ESC χρησιμοποιώντας Wires ή PDB ως ρύθμιση.. Χρησιμοποιώ καλώδια επειδή δεν υπάρχει χώρος στο πλαίσιο μου για ESC….. Και είστε Εγινε…..

****** Προσοχή: -Αφαιρέστε όλα τα στηρίγματα κατά τη ρύθμιση… και μην προσπαθείτε να πετάξετε μέσα στο σπίτι….

Βήμα 5: Βήμα-5:- Ελεγκτής πτήσης

Δημιουργήστε έναν ελεγκτή πτήσης χρησιμοποιώντας το Arduino UNO και το MPU6050… Ο ελεγκτής πτήσης μου βασίζεται στο YMFC-AL του Joop Brokking και είναι ένα τετράγωνο αυτόματης ισοπέδωσης… πραγματοποιήστε τις συνδέσεις ως διάγραμμα παρακάτω ……

**** Ιδιαίτερες ευχαριστίες στον Joop Broking για το Arduino Sketch **** Δείτε το βίντεό του ……

Βήμα 6: Βήμα-6:- Σύνδεση των ESC και του δέκτη στο FC

******** Μην συνδέετε καλώδιο ESCs BEC (5 volt)… συνδέστε μόνο καλώδιο σήματος ******

******** Και τροφοδοτήστε τον δέκτη χρησιμοποιώντας την τροφοδοσία 5 volt του Arduino *******

Τώρα συνδέστε τα καλώδια σήματος των ESC όπως περιγράφεται παρακάτω…. Επίσης φαίνεται στο Διάγραμμα…

Σύνδεση ESC ……

Digitalηφιακό pin-4 σε ESC1 (Δεξιά μπροστινή πλευρά CCW)

Digitalηφιακό pin-5 σε ESC2 (Δεξιά πίσω CW)

Digitalηφιακό pin-6 έως ESC3 (Αριστερό πίσω CCW)

Digitalηφιακό pin-7 σε ESC4 (αριστερό εμπρός CW)

Σύνδεση δέκτη…

Digitalηφιακό pin-8 στο κανάλι δέκτη 1

Digitalηφιακό pin-9 στο κανάλι δέκτη 2

Digitalηφιακό pin-10 στο κανάλι δέκτη 3

Digitalηφιακό pin-11 στο κανάλι δέκτη 4

Βήμα 7: Βήμα-7:- Ρύθμιση ελεγκτή πτήσης (Ανεβάστε το σκίτσο)

****** Μην συνδέετε τη μπαταρία πτήσης αυτήν τη στιγμή ******

Τώρα κατεβάστε το Arduino IDE και το Sketch παρακάτω και εξαγάγετε το αρχείο Zip..θα βρείτε σχήματα YMFC-Al, αρχείο Readme, κωδικό βαθμονόμησης ESC, κώδικα εγκατάστασης και κωδικό ελεγκτή πτήσης…..

Arduino IDE

Σκίτσο ελεγκτή πτήσης

1)…. Αρχικά Ανεβάστε κωδικό και ανοίξτε Serial monitor στο 56000b και ακολουθήστε τα Βήματα στο παρακάτω βίντεο…

2) Εάν δεν προέκυψε σφάλμα, ανεβάστε το σκίτσο βαθμονόμησης ESC μετά τη μεταφόρτωση του κώδικα… βάλτε τον πομπό σας σε πλήρη γκάζι και συνδέστε την μπαταρία πτήσης μετά από μερικά ηχητικά σήματα κάτω από το γκάζι (νομίζω ότι αυτή η μέθοδος δεν λειτουργεί σε όλους τους τύπους και τις μάρκες των ESC,,,, Αλλά για το δικό μου λειτουργεί τέλεια) ……

3) Αφού ανεβάσετε το σκίτσο βαθμονόμησης ESC… Ανεβάστε το Σκίτσο του Ελεγκτή πτήσης…..και το FC σας είναι έτοιμο….

Βήμα 8: Βήμα-8: -Εγκατάσταση ηλεκτρονικού κιβωτίου και τοποθέτηση στηρίγματος

Αφού ολοκληρώσετε όλες τις ηλεκτρονικές εργασίες, τοποθετήστε όλα τα ηλεκτρονικά στο κουτί Ηλεκτρονικά και ολοκληρώστε όλες τις καλωδιώσεις και τα υλικά….. Τώρα τοποθετήστε τις προπέλες CCW σε κινητήρες CCW και στηρίγματα CW σε κινητήρες CW….. Και είστε έτοιμοι να πετάξετε ……….

Το πιο δύσκολο μέρος για να φτιάξετε αυτό το quad είναι να συντονίσετε PIDs …….όπως το σχέδιό σας…

Έχω σπάσει 2 ζεύγη κουτιού Prop και Electronics ενώ προσπαθούσα να το πετάξω….

Λοιπόν,,,,,, Καλή πτήση …………

Αν σας αρέσει αυτό το έργο, παρακαλώ… Εγγραφείτε στο κανάλι μου… Σκεφτείτε επίσης την Υποστήριξη των μελλοντικών μου έργων μέσω της καμπάνιας μου Patreon ή Δωρεά μέσω Paypal…. Ακόμα και ένα μικρό ποσό μπορεί να βοηθήσει πολύ.

Και αν έχετε οποιαδήποτε σύγχυση ή πρόταση σχετικά με αυτό το έργο ή άλλα έργα μου, παρακαλώ σχολιάστε παρακάτω…..