Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ ακόλουθο γραμμής χωρίς να χρησιμοποιήσετε Arduino (μικροελεγκτή): 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Σε αυτό το διδακτικό, θα σας διδάξω πώς να φτιάχνετε μια γραμμή μετά από ρομπότ χωρίς να χρησιμοποιείτε Arduino. Θα χρησιμοποιήσω πολύ εύκολα βήματα για να εξηγήσω. Αυτό το ρομπότ θα χρησιμοποιήσει τον αισθητήρα προσέγγισης IR για να ακολουθήσει τη γραμμή. Δεν θα χρειαστείτε κανενός είδους εμπειρία προγραμματισμού φτιάξτε αυτό το ρομπότ. Μόνο, κάποιο ενδιαφέρον θα μπορούσε να το κάνει…

Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα

Απαιτούμενα μέρη:-

• Πλαίσιο (συμπεριλαμβανομένων των τροχών και των κινητήρων)
• Αισθητήρες εγγύτητας IR (ζεύγος)
• Καλώδια βραχυκυκλωτήρων
• Breadboard (για συνδέσεις)
• L293D IC (οδηγός κινητήρα)

Μπορείτε να καταλάβετε πώς λειτουργεί ο αισθητήρας εγγύτητας:- Πώς λειτουργεί ο αισθητήρας εγγύτητας;

Βήμα 2: Συναρμολογήστε το πλαίσιο

Μπορείτε να αγοράσετε οποιοδήποτε πλαίσιο (ή ακόμα και να φτιάξετε το δικό σας). Το μεγαλύτερο μέρος του πλαισίου συνοδεύεται από εγχειρίδιο οδηγιών. Φτιάξτε λοιπόν το σασί σας σύμφωνα με αυτό. Συνδέστε καλώδια στους πείρους του κινητήρα και διατηρήστε την ετοιμότητα. Επίσης, συνδέστε αισθητήρες (δείχνοντας προς τα κάτω) στο σώμα και κολλήστε επίσης την σανίδα ψωμιού στο πλαίσιο (φαίνεται παραπάνω).

Βήμα 3: Συνδέστε το L293D στο Breadboard

Συνδέστε το L293D στον πίνακα ψωμιού όπως φαίνεται στο διάγραμμα. Βεβαιωθείτε ότι και τα δύο σετ ποδιών του IC πρέπει να βρίσκονται σε διαφορετικές πλευρές του breadboard ή αλλιώς μπορεί να συνδεθούν. Εάν είστε νέοι σε ένα breadboard, ελέγξτε το:- Πώς λειτουργεί το breadboard;

Βήμα 4: Κύριες συνδέσεις

Τώρα πραγματοποιήστε τις τελικές συνδέσεις αναφέροντας το παραπάνω διάγραμμα. Εάν έχετε ερωτήσεις στο διάγραμμα, σχολιάστε.

Βήμα 5: Το τρέξιμο

Τώρα, ήρθε η ώρα για δοκιμή του ρομπότ μας. Κάντε μια μαύρη γραμμή σε οποιαδήποτε λευκή επιφάνεια και δοκιμάστε την.

Σημείωση:- Η γραμμή πρέπει να έχει πάχος τουλάχιστον 5-6 cm, διαφορετικά το ρομπότ θα περάσει τη γραμμή και δεν θα μπορεί να την ακολουθήσει.