Πίνακας περιεχομένων:

Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ ακόλουθο γραμμής χωρίς να χρησιμοποιήσετε Arduino (μικροελεγκτή): 5 βήματα
Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ ακόλουθο γραμμής χωρίς να χρησιμοποιήσετε Arduino (μικροελεγκτή): 5 βήματα

Βίντεο: Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ ακόλουθο γραμμής χωρίς να χρησιμοποιήσετε Arduino (μικροελεγκτή): 5 βήματα

Βίντεο: Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ ακόλουθο γραμμής χωρίς να χρησιμοποιήσετε Arduino (μικροελεγκτή): 5 βήματα
Βίντεο: «Μαθαίνω & Διδάσκω Προγραμματισμό με Python» 2024, Νοέμβριος
Anonim
Image
Image
Συναρμολογήστε το πλαίσιο
Συναρμολογήστε το πλαίσιο

Σε αυτό το διδακτικό, θα σας διδάξω πώς να φτιάχνετε μια γραμμή μετά από ρομπότ χωρίς να χρησιμοποιείτε Arduino. Θα χρησιμοποιήσω πολύ εύκολα βήματα για να εξηγήσω. Αυτό το ρομπότ θα χρησιμοποιήσει τον αισθητήρα προσέγγισης IR για να ακολουθήσει τη γραμμή. Δεν θα χρειαστείτε κανενός είδους εμπειρία προγραμματισμού φτιάξτε αυτό το ρομπότ. Μόνο, κάποιο ενδιαφέρον θα μπορούσε να το κάνει…

Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα

Απαιτούμενα μέρη:-

  • Πλαίσιο (συμπεριλαμβανομένων των τροχών και των κινητήρων)
  • Αισθητήρες εγγύτητας IR (ζεύγος)
  • Καλώδια βραχυκυκλωτήρων
  • Breadboard (για συνδέσεις)
  • L293D IC (οδηγός κινητήρα)

Μπορείτε να καταλάβετε πώς λειτουργεί ο αισθητήρας εγγύτητας:- Πώς λειτουργεί ο αισθητήρας εγγύτητας;

Βήμα 2: Συναρμολογήστε το πλαίσιο

Συναρμολογήστε το πλαίσιο
Συναρμολογήστε το πλαίσιο
Συναρμολογήστε το πλαίσιο
Συναρμολογήστε το πλαίσιο

Μπορείτε να αγοράσετε οποιοδήποτε πλαίσιο (ή ακόμα και να φτιάξετε το δικό σας). Το μεγαλύτερο μέρος του πλαισίου συνοδεύεται από εγχειρίδιο οδηγιών. Φτιάξτε λοιπόν το σασί σας σύμφωνα με αυτό. Συνδέστε καλώδια στους πείρους του κινητήρα και διατηρήστε την ετοιμότητα. Επίσης, συνδέστε αισθητήρες (δείχνοντας προς τα κάτω) στο σώμα και κολλήστε επίσης την σανίδα ψωμιού στο πλαίσιο (φαίνεται παραπάνω).

Βήμα 3: Συνδέστε το L293D στο Breadboard

Συνδέστε το L293D στο Breadboard
Συνδέστε το L293D στο Breadboard

Συνδέστε το L293D στον πίνακα ψωμιού όπως φαίνεται στο διάγραμμα. Βεβαιωθείτε ότι και τα δύο σετ ποδιών του IC πρέπει να βρίσκονται σε διαφορετικές πλευρές του breadboard ή αλλιώς μπορεί να συνδεθούν. Εάν είστε νέοι σε ένα breadboard, ελέγξτε το:- Πώς λειτουργεί το breadboard;

Βήμα 4: Κύριες συνδέσεις

Κύριες συνδέσεις
Κύριες συνδέσεις

Τώρα πραγματοποιήστε τις τελικές συνδέσεις αναφέροντας το παραπάνω διάγραμμα. Εάν έχετε ερωτήσεις στο διάγραμμα, σχολιάστε.

Βήμα 5: Το τρέξιμο

Το Τρέξιμο
Το Τρέξιμο

Τώρα, ήρθε η ώρα για δοκιμή του ρομπότ μας. Κάντε μια μαύρη γραμμή σε οποιαδήποτε λευκή επιφάνεια και δοκιμάστε την.

Σημείωση:- Η γραμμή πρέπει να έχει πάχος τουλάχιστον 5-6 cm, διαφορετικά το ρομπότ θα περάσει τη γραμμή και δεν θα μπορεί να την ακολουθήσει.

Συνιστάται:

Πώς να φτιάξετε ένα drone χρησιμοποιώντας το Arduino UNO - Φτιάξτε ένα Quadcopter χρησιμοποιώντας μικροελεγκτή: 8 βήματα (με εικόνες)

Πώς να φτιάξετε ένα drone χρησιμοποιώντας το Arduino UNO - Φτιάξτε ένα Quadcopter χρησιμοποιώντας μικροελεγκτή: 8 βήματα (με εικόνες)

Πώς να φτιάξετε ένα drone χρησιμοποιώντας το Arduino UNO | Φτιάξτε ένα Quadcopter χρησιμοποιώντας μικροελεγκτή: Εισαγωγή Επισκεφθείτε το κανάλι μου στο Youtube Ένα Drone είναι ένα πολύ ακριβό gadget (προϊόν) για αγορά. Σε αυτήν την ανάρτηση θα συζητήσω πώς θα το φτιάξω φθηνά; Και πώς μπορείτε να φτιάξετε το δικό σας έτσι σε φθηνή τιμή … Λοιπόν στην Ινδία όλα τα υλικά (κινητήρες, ESC

Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ ελεγχόμενο από κινητά - Με βάση το DTMF - Χωρίς μικροελεγκτή & προγραμματισμό - Έλεγχος από οπουδήποτε στον κόσμο - RoboGeeks: 15 βήματα

Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ ελεγχόμενο από κινητά - Με βάση το DTMF - Χωρίς μικροελεγκτή & προγραμματισμό - Έλεγχος από οπουδήποτε στον κόσμο - RoboGeeks: 15 βήματα

Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ ελεγχόμενο από κινητά | Με βάση το DTMF | Χωρίς μικροελεγκτή & προγραμματισμό | Έλεγχος από οπουδήποτε στον κόσμο | RoboGeeks: Θέλετε να φτιάξετε ένα ρομπότ που μπορεί να ελεγχθεί από οπουδήποτε στον κόσμο, Ας το κάνουμε

[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ σύλληψης κίνησης - Ρομπότ αντίχειρα - Servo Motor - Κωδικός πηγής: 26 βήματα (με εικόνες)

[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ σύλληψης κίνησης - Ρομπότ αντίχειρα - Servo Motor - Κωδικός πηγής: 26 βήματα (με εικόνες)

[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ κίνησης | Ρομπότ αντίχειρα | Servo Motor | Κωδικός πηγής: Ρομπότ αντίχειρα. Χρησιμοποίησε ποτενσιόμετρο σερβοκινητήρα MG90S. Είναι πολύ διασκεδαστικό και εύκολο! Ο κώδικας είναι πολύ απλός. Είναι μόνο περίπου 30 γραμμές. Μοιάζει με σύλληψη κίνησης. Αφήστε οποιαδήποτε ερώτηση ή σχόλιο! [Οδηγίες] Πηγαίος κώδικας https: //github.c

Πώς να δημιουργήσετε έναν ακόλουθο γραμμής χρησιμοποιώντας το Arduino: 8 βήματα (με εικόνες)

Πώς να δημιουργήσετε έναν ακόλουθο γραμμής χρησιμοποιώντας το Arduino: 8 βήματα (με εικόνες)

Πώς να φτιάξετε έναν ακόλουθο γραμμής χρησιμοποιώντας το Arduino: Εάν ξεκινάτε με τη ρομποτική, ένα από τα πρώτα έργα που κάνουν οι αρχάριοι περιλαμβάνουν έναν ακόλουθο γραμμής. Πρόκειται για ένα ειδικό αυτοκίνητο παιχνιδιού με ιδιότητα να τρέχει κατά μήκος μιας γραμμής που συνήθως έχει μαύρο χρώμα και σε αντίθεση με το φόντο. Ας πάρουμε το αστέρι

Zero Cost Laptop Cooler / Stand (Χωρίς κόλλα, χωρίς διάτρηση, χωρίς παξιμάδια & μπουλόνια, χωρίς βίδες): 3 βήματα

Zero Cost Laptop Cooler / Stand (Χωρίς κόλλα, χωρίς διάτρηση, χωρίς παξιμάδια & μπουλόνια, χωρίς βίδες): 3 βήματα

Zero Cost Laptop Cooler / Stand (No Glue, No Drilling, No Nuts & Bolts, No Screws): ΕΝΗΜΕΡΩΣΗ: ΠΑΡΑΚΑΛΩ KINDLY VOTE FOR MY INSTRUCTABLE, THANKS ^ _ ^ YOU MAY MOTO LIKE ΕΙΣΟΔΟΣ ΣΤΟ www.instructables.com/id/Zero-Cost-Alumin-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ΜΠΟΡΕΙ ΝΑ VΗΦΙΣΕΤΕ ΓΙΑ ΤΟΝ ΚΑΛΥΤΕΡΟ ΦΙΛΟ ΜΟΥ