Ρομπότ ελεγχόμενο με σφύριγμα: 20 βήματα (με εικόνες)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Αυτό το ρομπότ καθοδηγείται παντού από σφύριγμα, όπως και το "Golden Sonic Toy" που κατασκευάστηκε το 1957.

Όταν είναι ενεργοποιημένο, το ρομπότ κινείται προς την κατεύθυνση που υποδεικνύεται από το φωτισμένο βέλος στον μηχανισμό του μπροστινού τροχού. Όταν χτυπήσει το σφύριγμα, οι μπροστινοί τροχοί περιστρέφονται. Σταματήστε να σφυρίζετε και το μηχάνημα θα συνεχίσει να κινείται προς την κατεύθυνση που υποδεικνύεται από το βέλος.

Ο κινητήρας μετάδοσης κίνησης μετακινεί το ρομπότ, στην αντίστροφη περιστρέφει τη διάταξη του τροχού κίνησης. Για να λειτουργήσει όλο αυτό, απαιτούνται δύο "ρουλεμάν μονής κατεύθυνσης", ένας δακτύλιος ολίσθησης, ανιχνευτής ήχου και ρελέ SPDT.

Προμήθειες

(2) Ρουλεμάν μονής κατεύθυνσης

Δαχτυλίδι ολίσθησης

Arduino Uno

Βιδωτή σανίδα για εφαρμογή στο Arduino

Ρελέ, SPDT

(4) ιμάντες για τροχούς

Διακόπτης DPDT

Σφυρίζω

(2) θήκες για 4 μπαταρίες ΑΑ

(8) μπαταρίες AA

Κόντρα πλακέ 1/4 ιντσών-10 ίντσες επί 15 ίντσες

(4) κόκκινο led

Τρανζίστορ 2n3904

2 πυκνωτές microfarad

Ηλεκτρικό μικρόφωνο

(2) αντίσταση 10Κ

Αντίσταση 220K

Breadboard

(2) έδρανο-6mm I. D., 19mm O. D.

Βήμα 1:

Εκτυπώστε τα τρισδιάστατα μέρη και προετοιμαστείτε για την κατασκευή του ρομπότ.

Βήμα 2:

Τοποθετήστε ένα μονόδρομο ρουλεμάν στο συγκρότημα του τροχού κίνησης.

Βήμα 3:

Τοποθετήστε μια ζώνη στον τροχό ελεύθερης στροφής (μονής κατεύθυνσης).

Βήμα 4:

Τοποθετήστε μια ζώνη στον μηχανοκίνητο τροχό κίνησης. Συνδέστε τον κινητήρα και συγκολλήστε μικρό καλώδιο μετρητή στον κινητήρα.

Βήμα 5:

Τοποθετήστε τους τροχούς στο συγκρότημα μετάδοσης κίνησης.

Βήμα 6:

Περάστε τον όρθιο άξονα στο συγκρότημα μετάδοσης κίνησης.

Βήμα 7:

Κόψτε τη βάση από ένα κομμάτι κόντρα πλακέ 1/4 ίντσας.

Βήμα 8:

Τοποθετήστε ρουλεμάν στα συγκροτήματα των πίσω τροχών. Τοποθετήστε τους τροχούς στα ρουλεμάν.

Βήμα 9:

Βιδώστε τους πίσω τροχούς στο κόντρα πλακέ.

Βήμα 10:

Σύρμα το βέλος σύμφωνα με το σχηματικό.

Βήμα 11:

Συνδέστε το βέλος στη περιστρεφόμενη βάση. Έλιωσα τα δύο μαζί χρησιμοποιώντας ένα συγκολλητικό σίδερο-η κόλλα θα λειτουργούσε επίσης.

Βήμα 12:

Τοποθετήστε ένα μονόδρομο ρουλεμάν στη βάση ρουλεμάν. Βιδώστε τη βάση στήριξης ρουλεμάν στη βάση κόντρα πλακέ.

Βήμα 13:

Τοποθετήστε το συγκρότημα του τροχού στη βάση ρουλεμάν.

Βήμα 14:

Συνδέστε τον δακτύλιο ολίσθησης στη θήκη του δακτυλίου ολίσθησης.

Βήμα 15:

Πιέστε τα καλώδια μέσα από τον όρθιο άξονα και συνδέστε τη θήκη του δακτυλίου ολίσθησης στη βάση στήριξης.

Βήμα 16:

Συνδέστε τα καλώδια στη γέφυρα διόδου.

Βήμα 17:

Συνδέστε το κύκλωμα του μικροφώνου και του ενισχυτή στην πλάκα ψωμιού. Συνδέστε στο Arduino και φορτώστε το σκίτσο.

Βήμα 18:

Συνδέστε τον διακόπτη ενεργοποίησης/απενεργοποίησης DPDT και συνδέστε το στο πίσω μέρος της βάσης.

Βήμα 19:

Συνδέστε τις βάσεις μπαταρίας, το ρελέ και το Arduino χρησιμοποιώντας velcro.

Βήμα 20:

Γυρίστε τον διακόπτη και θα έχετε ένα (θορυβώδες) ηχητικό ρομπότ.

Επόμενος στο Διαγωνισμό Ρομπότ