Heartcrab: a Lambada-Walking Robot in Your Pocket !: 15 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Έργα Tinkercad »

Αυτό είναι ένα από αυτά τα έργα με πολλαπλές έννοιες: είναι αυτός ο τυροκομικός συγγενής των «κεφαλών» από τα βιντεοπαιχνίδια Half-Life; Maybeσως ένα ρομπότ που περπατά ερωτευμένο με μια πασχαλίτσα; Or η πασχαλίτσα πιλοτάρει τη δική της μηχανή;

Όποια και αν είναι η απάντηση, ένα είναι σίγουρο: αυτό το ρομπότ είναι ευχαριστημένο με την πασχαλίτσα του και περπατά με έναν πολύ περίεργο και ρυθμικό τρόπο. Maybeσως φαίνεται ασταθής στην αρχή, αλλά αν το παρακολουθήσετε προσεκτικά, θα δείτε ότι αυτό το μικρό bot έχει Sabor Latino. Αυτό το ρομπότ περπατά σχεδόν σαν να χορεύει… LAMBADA!

Μακάρι να μπορούσα να πω ότι αυτό είναι το αποτέλεσμα μιας αυστηρής διαδικασίας σχεδιασμού μηχανικής και σχολαστικών υπολογισμών. Η πραγματικότητα είναι ότι πρόκειται για μια ακούσια συνέπεια ενός αποτυχημένου έργου (προσπαθούσα να φτιάξω ένα μίνι-υποβρύχιο, πήγαινε). Αλλά μερικά από τα καλύτερα πράγματα της ζωής έρχονται τυχαία. Και είμαι ευχαριστημένος με αυτό! Στο τέλος, μπορείτε να λυγίσετε τα πόδια αυτού του σφάλματος, ώστε να μπορείτε να το κρατήσετε στην τσέπη σας και να το δώσετε αργότερα στο σημαντικό σας.

Εντάξει, επιτρέψτε μου να σας δείξω πώς έχτισα αυτό το μικρό παιδί. Δεν μπορώ να σας διαβεβαιώσω ότι θα έχετε τα ίδια αποτελέσματα με τους διαθέσιμους πόρους σας, αλλά ίσως μπορείτε να κάνετε το ρομπότ σας να χορέψει "Despacito".

Βήμα 1: Υλικά

Όπως τα περισσότερα έργα μου, χρησιμοποίησα ανακυκλωμένα υλικά. Εάν δεν μπορείτε να βρείτε τα ακριβή, δοκιμάστε με υποκατάστατα:

• 1 x πλαστική καρδιά: μπορείτε να το πάρετε από χιλιάδες προϊόντα, όπως ξύστρα μολυβιών, κουτιά με κοσμήματα, παιχνίδια και ούτω καθεξής. Or μπορείτε να εκτυπώσετε τρισδιάστατα τη δική σας.
• 1 x μικροκινητήρας με κιβώτιο ταχυτήτων: μπορείτε να το βρείτε μέσα σε στυλό 3D ή να το αγοράσετε online.
• 3 x 3D γυαλιά (ξέρετε, όπως αυτά που δεν πρέπει να βγάζετε από τον κινηματογράφο …)
• 1 x 3.7V μπαταρία πολυμερούς λιθίου: από σπασμένο στυλό 3Doodler 3D.
• 1x 330 ohm αντίσταση (πορτοκαλί/πορτοκαλί/καφέ/χρυσό)
• 1 x LED
• 1 x Διακόπτης
• 1 σκληρό πλαστικό κομμάτι (λευκό): για το μανιβέλα. Πήρα το δικό μου από έναν χαλασμένο εκτυπωτή.
• 1 πλαστική μικρή θήκη (πορτοκαλί): για να στεγάσει τον μικροκινητήρα στην καρδιά. Πήρα το δικό μου από ένα παιχνίδι.
• 1 πλαστικό μικρό ξυλάκι (κόκκινο).
• 2 μακριά μπουλόνια, με παξιμάδια και ροδέλες
• 7 μικρά μπουλόνια με παξιμάδια: όπως αυτά για μικρά έργα ηλεκτρονικής και ρομποτικής.
• σύρματα: μαύρο και κόκκινο
• Κασσίτερος συγκόλλησης
• Υπερκόλλα

Επίσης, θα χρειαστείτε τα ακόλουθα εργαλεία:

• Περιστροφικό εργαλείο Dremel
• Θερμικό όπλο
• Συγκολλητικό σίδερο
• Πυροβόλο θερμής κόλλας
• Κατσαβίδια
• Πένσα

Επίσης, πιθανότατα θα χρειαστείτε φορτιστή για την μπαταρία σας. Μπορείτε να το βρείτε στο διαδίκτυο ή να δημιουργήσετε το δικό σας.

Βήμα 2: Μανιβέλα

Χρησιμοποιώντας το Dremel, έκοψα ένα κομμάτι πλαστικό και το προσάρμοσα στο κιβώτιο ταχυτήτων. Θα λειτουργήσει ως μανιβέλα για να μετακινήσετε τα πόδια του ρομπότ.

Βήμα 3: Το κέντρο της καρδιάς

Έκανα τρύπες στο κέντρο της μικρής πλαστικής θήκης και στο κέντρο της καρδιάς. Οι τρύπες έπρεπε να είναι αρκετά σφιχτές για να διατηρηθεί ο κινητήρας στη θέση του. Πρόσθεσα λίγο superglue για να στερεώσω και τις δύο θήκες, προσέχοντας να αποφύγω την επαφή με τα γρανάζια. Στη συνέχεια έβαλα μαζί τα τρία κομμάτια.

Βήμα 4: Παξιμάδια, μπουλόνια και ροδέλες

Άνοιξα δύο τρύπες στην καρδιά, μία μπροστά, μία πίσω. Τοποθέτησα τα μακριά μπουλόνια μέσα από αυτά και μετά τα στερέωσα σταθερά χρησιμοποιώντας ροδέλες και παξιμάδια. Αυτά τα μπουλόνια θα γίνουν οι άξονες για τα πόδια.

Μετά από αυτό, πρόσθεσα ένα ακόμη παξιμάδι σε κάθε βίδα, λίγο κάτω από το επίπεδο του στροφάλου. Αυτά τα καρύδια θα κρατήσουν τα πόδια στη θέση τους. Πρόσθεσα μια σταγόνα superglue για να διατηρήσω τα παξιμάδια στη θέση τους.

Βήμα 5: Ηλεκτρικό κύκλωμα

Εδώ θα βρείτε τα βασικά ηλεκτρονικά σχήματα του ρομπότ. Είναι βασικά ένας κινητήρας παράλληλα με ένα LED, με αντίσταση 330 ohm για αποφυγή υπερφόρτισης, Πρέπει να αναγνωρίσω ότι χρησιμοποιώ το Tinkercad σχεδόν κάθε εβδομάδα, αλλά αυτή είναι η πρώτη φορά που τολμώ να χρησιμοποιήσω τον σχεδιαστή κυκλωμάτων. Είναι αρκετά υπέροχα! Το χρειάστηκα μόνο για να απεικονίσω αυτό το απλό κύκλωμα (το ζωγράφιζα με το χέρι ή σε διαφάνεια του PowerPoint), αλλά πιθανότατα στο εγγύς μέλλον θα αρχίσω να παίζω περισσότερο με αυτό το εργαλείο.

Βήμα 6: Μπαταρία

Το σπασμένο τρισδιάστατο στυλό μου ήρθε με μπαταρία διπλής συσκευασίας. Για να κατανείμω το βάρος, τοποθέτησα κάθε συσκευασία σε κάθε πλευρά της καρδιάς, περνώντας το καλώδιο σύνδεσης μέσω του μικρού χώρου μεταξύ της πορτοκαλί θήκης και της καρδιάς.

Αφού βρήκα το καλύτερο μέρος για κάθε μπαταρία, χρησιμοποίησα ζεστή κόλλα για να τα κρατήσω κολλημένα στην καρδιά.

Βήμα 7: Εναλλαγή

Έκοψα το βύσμα από τον μικροκινητήρα, ώστε να έχω τα καλώδια του ελεύθερα για τα επόμενα βήματα.

Χρησιμοποιώντας το Dremel, άνοιξα μια ορθογώνια τρύπα στην καρδιά, όπου μπορούσα να συνδέσω το διακόπτη. Κόλλησα ένα καλώδιο από τον κινητήρα σε μία από τις ακίδες του διακόπτη. Στη συνέχεια, κόλλησα ένα άλλο μαύρο καλώδιο στον κεντρικό πείρο.

Έβαλα τον διακόπτη στην καρδιά, χρησιμοποιώντας δύο μικρές βίδες.

Βήμα 8: Υποδοχές

Για να φορτίσετε αυτό το ρομπότ, η μπαταρία πρέπει να αποσυνδεθεί από τον κινητήρα και να συνδεθεί στο φορτιστή. Αυτό σημαίνει ότι χρειαζόμαστε μια μίνι πρίζα συμβατή με το βύσμα της μπαταρίας. Ευτυχώς, θα μπορούσα να βγάλω ένα από τον πίνακα του σπασμένου στυλό 3D από όπου πήρα τις μπαταρίες. Κόλλησα τον έναν πείρο της πρίζας στο κόκκινο καλώδιο που προέρχεται από τον κινητήρα και τον άλλο πείρο στο μαύρο καλώδιο που προέρχεται από τον κεντρικό πείρο του διακόπτη. Πριν από τη συγκόλληση, τοποθέτησα κάποιο σωλήνα που συρρικνώνεται με θερμότητα στα καλώδια, ώστε αργότερα να μπορέσω να καλύψω τα σημεία συγκόλλησης και να αποφύγω βραχυκυκλώματα.

Βήμα 9: LED

Άνοιξα μια επιπλέον τρύπα στην καρδιά και κόλλησα ένα κόκκινο και ένα μαύρο καλώδιο στις καρφίτσες του κινητήρα, ώστε να μπορώ να συνδέσω το LED. Στη συνέχεια, άνοιξα μια νέα τρύπα, απέναντι από το διακόπτη, όπου μπορούσα να τοποθετήσω το LED.

Κόλλησα την αντίσταση στην άνοδο του LED και μετά κόλλησα σε αυτήν το κόκκινο καλώδιο. Κόλλησα το μαύρο σύρμα στην κάθοδο. Στη συνέχεια προχώρησα στη δοκιμή του κυκλώματος: ο κινητήρας περιστρέφεται και το LED ανάβει!

Βήμα 10: Γοφοί (μέρος 1)

Αφαίρεσα τους ναούς από ένα ζευγάρι 3D γυαλιά. Χρησιμοποιώντας τον δίσκο κοπής του Dremel, τα μεταμόρφωσα σε δύο επίπεδα μπαστούνια. Στη συνέχεια, άνοιξα μια τρύπα στη μέση για το καθένα.

Βήμα 11: Πόδια

Ακολουθώντας μια παρόμοια διαδικασία, πήρα τα άλλα δύο γυαλιά 3D και μεταμόρφωσα τους κροτάφους σε 2 ζευγάρια πόδια. Στη συνέχεια, άνοιξα μια μικρή τρύπα πάνω από το καθένα, ώστε να μπορώ να τα συνδέσω αργότερα στους "γοφούς".

Βήμα 12: Γοφοί (μέρος 2)

Χρησιμοποιώντας το πιστόλι θερμού αέρα και ένα κομμάτι ξύλου, θερμάνω και λυγίζω και τα δύο άκρα κάθε ισχίου. Στη συνέχεια άνοιξα μια τρύπα σε κάθε άκρο, για να στερεώσω τα πόδια.

Βήμα 13: Ενσωμάτωση ισχίων και ποδιών

Χρησιμοποίησα τα μικρά παξιμάδια και μπουλόνια για να στερεώσω κάθε πόδι στις γωνίες των γοφών. Έλεγξα ότι ήταν αρκετά σφιχτά για να κρατούν τα πόδια ακίνητα κατά τη διάρκεια του περπατήματος, αλλά ταυτόχρονα, οι αρθρώσεις δοκιμάστηκαν για να ελέγξουν ότι τα πόδια είναι πτυσσόμενα.

Βήμα 14: Ενσωμάτωση ποδιών σετ με το μανιβέλα

Πήρα το μικρό κόκκινο επίπεδο ραβδί, το έκοψα στη μέση και άνοιξα μια τρύπα σε κάθε άκρο. Στη συνέχεια, άνοιξα μια μικρή τρύπα στη μία πλευρά κάθε ισχίου. Συνδέω τα επίπεδα μπαστούνια σε κάθε ισχίο, λίγο χαλαρά για να επιτρέπεται η άρθρωση. Διάτρησα μια τρύπα στον στρόφαλο και μετά έβαλα τους γοφούς μέσα από τα μακριά μπουλόνια. Για να διατηρήσω τους γοφούς στη θέση τους, πρόσθεσα ένα πλυντήριο και ένα παξιμάδι σε κάθε μπουλόνι και στερέωσα το διαθέσιμο άκρο κάθε επίπεδου ραβδιού στην τρύπα του στροφάλου, χρησιμοποιώντας ένα άλλο μικρό μπουλόνι.

Τα παξιμάδια και τα μπουλόνια σε αυτό το βήμα πρέπει να επιτρέπουν την ελεύθερη άρθρωση του μηχανισμού, χωρίς να είναι πολύ χαλαρά. Πρόσθεσα μια μικρή σταγόνα κόλλας στην ένωση μεταξύ παξιμαδιών και μπουλονιών, για να αποφύγω την αποσυναρμολόγηση που προκαλείται από την κίνηση.

Βήμα 15: Τελευταίες λεπτομέρειες

Έκοψα τα υπόλοιπα τμήματα των μακριών βιδών και έβαλα λίγο συρρικνωμένο σωλήνα σε κάθε πόδι για να βελτιώσω την πρόσφυση. Τοποθέτησα μια μικρή χειροποίητη πασχαλίτσα πάνω από το μοτέρ.

Και τώρα… η καρδιά μου θα συνεχίσει!

Εύχομαι ευτυχισμένη ζωή και ευτυχισμένη δημιουργία για όλους!:-)

Επόμενος διαγωνισμός μεγέθους τσέπης