Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Αναβαθμισμένο υπερηχητικό σάρωση Arduino SoNAR: 5 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32
Αναβαθμίζω το έργο υπερήχων σάρωσης SONAR. Θέλω να προσθέσω μερικά κουμπιά στην οθόνη επεξεργασίας που θα αλλάξουν Azimuth, Bearing, Range, Speed και Tilt για ένα δεύτερο σερβο. Ξεκίνησα με το έργο Lucky Larry. Πιστεύω ότι είναι ο δημιουργός αυτού του συστήματος. Ως πρώην σόναρ της NAVY, βλέπω τις βελτιώσεις που χρειάζονται. Επιπλέον, αυτή ήταν μια εξαιρετική ευκαιρία για την ανάπτυξη ενός πλήρους διπλού σκελετού για μελλοντικά έργα Arduino/Processing. Έχω προσθέσει επίσης μια μονάδα εύρους Sharp IR σε αυτό το έργο, την οποία ελπίζω να χρησιμοποιήσω παράλληλα με τον αισθητήρα U/S. Τελικά αυτό θα είναι ένα πλαίσιο αισθητήρων πλοήγησης και χαρτογράφησης για κινητά ρομπότ. Δουλεύω με τις περισσότερες αναβαθμίσεις.
Ορόσημα που πέτυχαν:
Τρόποι λειτουργίας.
Οι ταχύτητες σάρωσης λειτουργούν.
Η κλίση του κεφαλιού λειτουργεί.
Έτσι, αυτό είναι ένα έργο σε εξέλιξη και ξέρω ότι υπάρχουν κάποια προβλήματα, αλλά λειτουργεί. Αυτό το έργο ζει εδώ.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Να κάνω:
Τα κουμπιά παραμένουν αναμμένα μετά την επιλογή.
Ο αισθητήρας υπερύθρων εμφανίζεται με μπλε χρώμα και η επικάλυψη σε μοβ.
Ισοπέδωση της κεφαλής του αισθητήρα με γυροσκόπιο.
Στάθηκα στους ώμους των γιγάντων για να ξεκινήσω και είχα βοήθεια από αρκετά μεγάλους ανθρώπους για να με φτάσουν μέχρι εδώ. Εάν πάρετε αυτόν τον κωδικό και τον βελτιώσετε, μοιραστείτε τον ξανά
Προμήθειες
Arduino Nano
Nano Sensor Shield
2 x σερβοκινητήρας (mg-996)
HC-SR04 Αισθητήρας υπερήχων
Γωνιακό απόθεμα αλουμινίου
Βάση αισθητήρα
Βήμα 1:
Τύπωσα τρισδιάστατα το σερβο -στήριγμα μου και έφτιαξα γρήγορα στηρίγματα από γωνία αλουμινίου στο πριόνι. Χρησιμοποιήστε οποιοδήποτε συγκρότημα ταψιού και κλίσης που μπορείτε να βρείτε ή να φτιάξετε. Με την ασπίδα αισθητήρα οι συνδέσεις είναι αρκετά απλές
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Βήμα 2:
Βήμα 5: Απαιτούμενο λογισμικό για το Arduino SoNAR:
Θα χρειαστείτε arduino IDE και Processing IDE για να εκτελέσετε αυτό το έργο σόναρ. Η επεξεργασία του IDE θα λάβει τις τιμές που αποστέλλονται από το arduino και θα εμφανίσει τα δεδομένα στον υπολογιστή. Τα κουμπιά στην οθόνη αλλάζουν τη συμπεριφορά του σκίτσου του arduino.
Συνιστάται:
Σάρωση εγγράφων: 9 βήματα
Σάρωση εγγράφων: Οι συσκευές φαξ αποτελούν παρελθόν! Οι σαρωτές εγγράφων μας επιτρέπουν τώρα να μετατρέψουμε ένα φυσικό έγγραφο σε ηλεκτρονικό έγγραφο, το οποίο στη συνέχεια μπορεί να σταλεί με email στον προορισμό του γρηγορότερα από ποτέ. Αυτό είναι εξαιρετικά σημαντικό σε ένα εργασιακό περιβάλλον
Εισαγωγή στη σάρωση και την τροποποίηση χαρακτηριστικών: 9 βήματα
Εισαγωγή στη σάρωση και την τροποποίηση χαρακτηριστικών: Αυτό το σεμινάριο θα σας εκθέσει στη βασική εντολή Sweep, χαρακτηριστικά οπών, κυκλικό μοτίβο, φιλέτο, Chamfer, περιστροφή και επαναχρησιμοποίηση σκίτσων. Αποκτήστε πρόσβαση στο πακέτο σχεδίασης για τεχνική διαστασιολόγηση και χρησιμοποιήστε τα ηχητικά βίντεο για να σας βοηθήσουμε να ρίξετε
Αναβαθμισμένο RC Toy Car με αισθητήρα υπερήχων (Arduino): 3 βήματα
Αναβαθμισμένο RC Toy Car With Ultrasonic Sensor (Arduino): Πρόκειται για ένα αυτοκίνητο RC που αναβαθμίστηκε ως αυτοκίνητο Arduino RC αποφεύγοντας αντικείμενα. Αφαιρέσαμε τον αρχικό πίνακα του αυτοκινήτου RC και χρησιμοποιήσαμε μόνο τους κινητήρες DC. Αυτό το RC αυτοκίνητο περιλαμβάνει δύο κινητήρες DC , ένα στο μπροστινό μέρος του αυτοκινήτου ως μοτέρ διεύθυνσης και ένα άλλο DC
Σάρωση κοντινών αντικειμένων για δημιουργία τρισδιάστατου μοντέλου χρησιμοποιώντας το ARDUINO: 5 βήματα (με εικόνες)
Σάρωση κοντινών αντικειμένων για δημιουργία τρισδιάστατου μοντέλου χρησιμοποιώντας το ARDUINO: Αυτό το έργο είναι συγκεκριμένο χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα υπερήχων HC-SR04 για σάρωση κοντινών αντικειμένων. Για την κατασκευή τρισδιάστατου μοντέλου πρέπει να σαρώνετε τον αισθητήρα προς την κάθετη κατεύθυνση. Μπορείτε να προγραμματίσετε το Arduino να ηχεί συναγερμός όταν ο αισθητήρας ανιχνεύσει ένα αντικείμενο με
Αυτοκόλλητα LED! ένα Αναβαθμισμένο Throwie .: 4 Βήματα
Αυτοκόλλητα LED! ένα Αναβαθμισμένο Throwie .: Γεια σε όλους! Αυτή είναι η γνώμη μου για τα πάντα δημοφιλή LED Throwies! Ένα Throwie παντός εδάφους. Το ίδιο απλό με το πρωτότυπο από το Graffiti Research Lab