Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Πρόκειται για ένα αυτοκίνητο παιχνιδιών RC που αναβαθμίστηκε ως αυτοκίνητο Arduino RC αποφεύγοντας αντικείμενα.
Αφαιρέσαμε τον αρχικό πίνακα του αυτοκινήτου RC και χρησιμοποιήσαμε μόνο τους κινητήρες DC.
Αυτό το αυτοκίνητο RC περιλαμβάνει δύο κινητήρες DC, έναν στο μπροστινό μέρος του αυτοκινήτου ως κινητήρα διεύθυνσης και έναν άλλο κινητήρα DC στο πίσω μέρος για προώθηση/όπισθεν.
Χρειαζόμαστε τα παρακάτω υλικά:
1- RC Toy Car (πρωτότυπη πλακέτα μέσα στο αυτοκίνητο προς αφαίρεση), χωρίς τηλεχειριστήριο: 1 Τεμάχιο
2- Arduino (UNO): 1 Τεμάχιο
3- Αισθητήρας υπερήχων: 1 Τεμάχιο
4- Μπαταρία (υψηλής έντασης 9V), χρησιμοποιήσαμε την μπαταρία του Drone: 1 Τεμάχιο
5- Οδηγός κινητήρα DC: 1 Τεμάχιο
6- Σύρματα
7- Κόλλα πιστόλι
Βήμα 1: Ανταλλακτικά καλωδίωσης
Απλώς συνδέστε κάθε μέρος όπως φαίνεται στο Σχήμα.
Σύνδεση του αισθητήρα υπερήχων στο Arduino:
Καρφίτσα 2 στο Trigger pin του αισθητήρα υπερήχων
Καρφίτσωμα 3 στην ακίδα Echo του αισθητήρα υπερήχων
Σύνδεση μοτέρ DC σε πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα DC:
Καρφίτσα A1 στο μοτέρ 1
Καρφίτσα A2 στο μοτέρ 1
Καρφίτσα Β1 στο μοτέρ 2
Καρφίτσα Β2 στο μοτέρ 2
Σύνδεση προγράμματος οδήγησης μοτέρ DC στο Arduino:
Καρφίτσα 11 στο Α1
Καρφίτσα 10 στο Α2
Καρφίτσα 6 στο Β1
Καρφίτσα 5 στο Β2
Συνδέστε την μπαταρία στο πρόγραμμα οδήγησης μοτέρ DC. Στη συνέχεια, συνδέστε τον οδηγό κινητήρα Vout of DC στο Vin του Arduino. Συνδέστε το GND της μπαταρίας στο Arduino GND.
Βήμα 2: Κωδικός ARDUINO
Λήψη απλής βιβλιοθήκης χρονοδιακόπτη από τον παρακάτω σύνδεσμο:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Στη συνέχεια, ανεβάστε τον κωδικό μου στο Arduino IDE.
Βήμα 3: Λογαριασμός Υλικού
Λίστα συναρμολόγησης
Μπαταρία 1700mAh
HC-SR04 Sensor 1HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensorchip LM324
Κινητήρας M1DC
Κινητήρας M2DC
Arduino Uno (Rev3)
S1H-Bridge με L298