Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Αναβαθμισμένο RC Toy Car με αισθητήρα υπερήχων (Arduino): 3 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35
Πρόκειται για ένα αυτοκίνητο παιχνιδιών RC που αναβαθμίστηκε ως αυτοκίνητο Arduino RC αποφεύγοντας αντικείμενα.
Αφαιρέσαμε τον αρχικό πίνακα του αυτοκινήτου RC και χρησιμοποιήσαμε μόνο τους κινητήρες DC.
Αυτό το αυτοκίνητο RC περιλαμβάνει δύο κινητήρες DC, έναν στο μπροστινό μέρος του αυτοκινήτου ως κινητήρα διεύθυνσης και έναν άλλο κινητήρα DC στο πίσω μέρος για προώθηση/όπισθεν.
Χρειαζόμαστε τα παρακάτω υλικά:
1- RC Toy Car (πρωτότυπη πλακέτα μέσα στο αυτοκίνητο προς αφαίρεση), χωρίς τηλεχειριστήριο: 1 Τεμάχιο
2- Arduino (UNO): 1 Τεμάχιο
3- Αισθητήρας υπερήχων: 1 Τεμάχιο
4- Μπαταρία (υψηλής έντασης 9V), χρησιμοποιήσαμε την μπαταρία του Drone: 1 Τεμάχιο
5- Οδηγός κινητήρα DC: 1 Τεμάχιο
6- Σύρματα
7- Κόλλα πιστόλι
Βήμα 1: Ανταλλακτικά καλωδίωσης
Απλώς συνδέστε κάθε μέρος όπως φαίνεται στο Σχήμα.
Σύνδεση του αισθητήρα υπερήχων στο Arduino:
Καρφίτσα 2 στο Trigger pin του αισθητήρα υπερήχων
Καρφίτσωμα 3 στην ακίδα Echo του αισθητήρα υπερήχων
Σύνδεση μοτέρ DC σε πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα DC:
Καρφίτσα A1 στο μοτέρ 1
Καρφίτσα A2 στο μοτέρ 1
Καρφίτσα Β1 στο μοτέρ 2
Καρφίτσα Β2 στο μοτέρ 2
Σύνδεση προγράμματος οδήγησης μοτέρ DC στο Arduino:
Καρφίτσα 11 στο Α1
Καρφίτσα 10 στο Α2
Καρφίτσα 6 στο Β1
Καρφίτσα 5 στο Β2
Συνδέστε την μπαταρία στο πρόγραμμα οδήγησης μοτέρ DC. Στη συνέχεια, συνδέστε τον οδηγό κινητήρα Vout of DC στο Vin του Arduino. Συνδέστε το GND της μπαταρίας στο Arduino GND.
Βήμα 2: Κωδικός ARDUINO
Λήψη απλής βιβλιοθήκης χρονοδιακόπτη από τον παρακάτω σύνδεσμο:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Στη συνέχεια, ανεβάστε τον κωδικό μου στο Arduino IDE.
Βήμα 3: Λογαριασμός Υλικού
Λίστα συναρμολόγησης
Μπαταρία 1700mAh
HC-SR04 Sensor 1HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensorchip LM324
Κινητήρας M1DC
Κινητήρας M2DC
Arduino Uno (Rev3)
S1H-Bridge με L298
Συνιστάται:
Ρομπότ αποφυγής εμποδίων με χρήση αισθητήρα υπερήχων (Proteus): 12 βήματα
Ρομπότ αποφυγής εμποδίων με χρήση αισθητήρα υπερήχων (Proteus): Γενικά συναντάμε ρομπότ αποφυγής εμποδίων παντού. Η προσομοίωση υλικού αυτού του ρομπότ είναι μέρος του ανταγωνισμού σε πολλά κολέγια και σε πολλές εκδηλώσεις. Αλλά η προσομοίωση λογισμικού ρομπότ εμποδίων είναι σπάνια. Ακόμα κι αν μπορούμε να το βρούμε κάπου
Φροντιστήριο: Πώς να χρησιμοποιήσετε τον αναλογικό αισθητήρα υπερήχων US-016 με Arduino UNO: 3 βήματα
Φροντιστήριο: Πώς να χρησιμοποιήσετε αναλογικό αισθητήρα υπερήχων US-016 με Arduino UNO: Περιγραφή: Η μονάδα έναρξης υπερήχων US-016 επιτρέπει δυνατότητες μη μέτρησης 2 cm ~ 3 m, τάση τροφοδοσίας 5 V, ρεύμα λειτουργίας 3.8mA, υποστήριξη αναλογικής τάσης εξόδου, σταθερό και αξιόπιστο. Αυτή η ενότητα μπορεί να διαφέρει ανάλογα με την εφαρμογή
Συναγερμός Arduino με αισθητήρα υπερήχων: 5 βήματα (με εικόνες)
Συναγερμός Arduino με υπερηχητικό αισθητήρα: Αυτό το διδακτικό είναι πώς να φτιάξετε μόνοι σας μια εύκολη και φθηνή συσκευή συναγερμού. Το μόνο που χρειάζεστε είναι βασικές γνώσεις στον προγραμματισμό ηλεκτρονικών και arduino. Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις ή προβλήματα, μπορείτε να επικοινωνήσετε μαζί μου στο ταχυδρομείο μου: iwx [email protected]Εδώ
Διασύνδεση Arduino με αισθητήρα υπερήχων και αισθητήρα θερμοκρασίας χωρίς επαφή: 8 βήματα
Διασύνδεση Arduino με αισθητήρα υπερήχων και αισθητήρα θερμοκρασίας χωρίς επαφή: Σήμερα, οι κατασκευαστές, οι προγραμματιστές προτιμούν το Arduino για την ταχεία ανάπτυξη του πρωτοτύπου των έργων. Το Arduino είναι μια ηλεκτρονική πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα που βασίζεται σε εύχρηστο υλικό και λογισμικό. Το Arduino έχει πολύ καλή κοινότητα χρηστών. Σε αυτό το έργο
Σήμα κυκλοφορίας με χρήση αισθητήρα Arduino και υπερήχων: 4 βήματα
Σήμα κυκλοφορίας χρησιμοποιώντας Arduino και υπερηχητικό αισθητήρα: Με την εποχή των έξυπνων τεχνολογιών, όλα γίνονται πιο έξυπνα και το έξυπνο σύστημα μεταφορών είναι ένας από τους τομείς που πρόκειται να έχει τεράστιο αντίκτυπο στη ζωή μας. Αρχικά δημοσιευμένο στη διεύθυνση: https://highvoltages.co/tutorial/arduino-tutorial/traffic-sig