Ρομπότ Blu Media (Ενημέρωση): 7 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Το blu είναι ένα ρομπότ που εργάζεται με μητρική πλακέτα makeblock και βατόμουρο για το ηλεκτρονικό

για τη λίστα με μέρη που μπορείτε να αγοράσετε από το makeblock όπως εγώ στην αρχή, τώρα έχω έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή (wanahoa i3 +)

και μπορείτε να κατεβάσετε το διαφορετικό μέρος για να τα εκτυπώσετε σε αυτόν τον ιστότοπο

Ξεκίνησα το ρομπότ πριν από ένα χρόνο, όταν ξεκινάω το ρομπότ την ημέρα των διακοπών μου. Το βελτιώνω ταυτόχρονα με τις γνώσεις μου. Τα αγγλικά δεν είναι η μητέρα μου.

σήμερα

ο στόχος μου: _ όλα τα μέσα μου σε αυτό (μουσική, ταινία, τηλεοπτική σειρά, εικόνα)

_ server nas και kodi (εφαρμογή πολυμέσων βατόμουρου) για να τα διαβάσετε με την έξοδο hdmi ή με το tablet, τον υπολογιστή σας.

_ελέγξτε το με εφαρμογές Android, βατόμουρο, διαδίκτυο

Βήμα 1: Λίστα μερών

για αυτό το ρομπότ χρειάζεστε

_ ένα βατόμουρο πι 3β +

_ Ομιλητής

_ μια κάμερα ps3

_ picoprojector

_ μπαταρία και για τις δύο κάρτες

_ ασύρματο πληκτρολόγιο (rii mini8)

_ από makeblock **

_me orion

_ 2 me RJ 25 προσαρμογέας

_ me bluetooth (προαιρετικό)

_36mm Codeur DC Motor Pack

_ 3 σερβοκινητήρας

_βιδώστε διαφορετικό μέγεθος

Τύπωσα λίγη δέσμη από εκεί και έκανα τα υπόλοιπα

Πλαστική τροχαλία χρονισμού 62T 4-Pack

timing-τροχαλια-90t-blue-4-pack

16x Beam0824-192

8x Beam0824-080

Βάση 8x 3x3

8x Πλαστική τροχαλία χρονισμού 90T για κινητήρα

5x Πιάτο 3 x 6

2x Πιάτο 0324-088

1x Track With Track Axle (40-Pack)

4x Beam0412-044

4x Beam0412-060

Νήμα PLA για τον τρισδιάστατο εκτυπωτή

Βήμα 2: Χτίζοντας τη βάση

η εικόνα θα σε βοηθήσει να με καταλάβεις

βάση: 7x Beam0824-192 7x Beam0824-080; 7x Πλάκα 3 x 6;

Πάρτε 1 Beam0824-192 και 1 Beam0824-080 διορθώστε μαζί Χρησιμοποιώ την πλάκα 3x6. κάντε το με τα άλλα 6.

στερεώστε τα για να δημιουργήσετε μια ισχυρή βάση

πίσω τροχός: 36mm Codeur DC Motor Pack timing-τροχαλία-90t-blue-4-pack?

Στο πακέτο έχετε τα πάντα για να τα στερεώσετε και την πλάτη και την τροχαλία ως τροχό

μπροστινός τροχός: 1 σερβο, 1 προσαρμοσμένη δέσμη, 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x βραχίονα 3x3 2x Πλαστική τροχαλία χρονισμού 62T

Έφτιαξα ένα σερβο ρουλεμάν για την κατεύθυνση

η τροχαλία 90T είναι σταθερή σε 2x Beam0412-044 και ένα βραχίονα 3x3

στερεώστε το κέντρο τροχαλίας 62T στο στήριγμα

στερεώστε την κορυφή της τροχαλίας 62T στη βάση

στερεώστε το κάτω μέρος της τροχαλίας 62T στο Beam0412-060

διορθώστε το Beam0412-060 στην προσαρμοσμένη δέσμη

επαναλάβετε το προηγούμενο μέρος για τον δεύτερο τροχό

αφού απλά πρέπει να στερεώσετε το σερβο στη βάση και είναι βραχίονα στην προσαρμοσμένη δέσμη

για να τελειώσω, φτιάχνω τον σκληρό μου δίσκο και το διανομέα USB

Βήμα 3: Δημιουργία δεύτερου μέρους

10x Beam0824-192; 2x προσαρμοσμένη δέσμη.

στην εικόνα μπορείτε να δείτε την 10 κάθετη δέσμη και τις 2 προσαρμοσμένες οριζόντιες: 1 για τον προβολέα και 1 για την κάμερα στο μπροστινό μέρος στο πίσω μέρος έχουμε ένα κουτί για να βάλω κάποιο χάος στο εξώφυλλο είναι το πληκτρολόγιό μου παλιότερο το βρήκα στο διαδίκτυο, στην κορυφή του κουτιού υπάρχει το powerbox για να απενεργοποιήσετε το ρομπότ και το βατόμουρο την ένδειξη στάθμης μπαταρίας

Βήμα 4: Κτίριο στο εσωτερικό

Έκανα ένα επίπεδο μεταξύ της διαφορετικής κάρτας για να έχω κάτι πιο ξεκάθαρο

η δεύτερη εικόνα αντιπροσωπεύει το ηχοσύστημά μου, παλιά σπασμένα ηχεία, δέχτηκα έναν ενισχυτή 5V και ένα φίλτρο

και το τελευταίο είναι το επάνω πίσω αριστερό ρομπότ που καλύπτει με USB hdmi και θύρα ethernet

Βήμα 5: Καλωδίωση

έτσι σχεδιάζω ένα σχήμα που είναι πιο εύκολο να το καταλάβω

Βήμα 6: Προγραμματισμός

Όλος ο σύνδεσμος σε αυτό το μέρος είναι tuto για να σας βοηθήσει

υπάρχει το arduino skectch (bluorion) και το python script μου για το βατόμουρο (blu.py και bluorionnocam.py)

για το rpi

Είναι στο τελευταίο raspbian με kodi, κίνηση

αφού δημιουργήσω συντόμευση

Ακολουθώ ένα tuto για να κάνω ένα ρινγκ με το rpi μου έτσι ώστε όλοι στο wifi μου να έχουν πρόσβαση στο βίντεο και τη μουσική μου.

Βρήκα αυτό και χρησιμοποιώ το σενάριο για να ελέγξω το ρομπότ μου μέσω διαδικτύου.

Βήμα 7: Τροποποίηση

έτσι είχα λίγα προσαρμοσμένα κομμάτια

υποδοχή δοχείων μπροστά

Είχα μια θήκη tablet στην αριστερή πλευρά (για να δείτε την επιφάνεια εργασίας μου και πρόσβαση στον σκληρό μου δίσκο), τρισδιάστατη εκτύπωση θήκης πληκτρολογίου rii (το βρήκα από το διαδίκτυο ρωτήστε με θα σας δώσω το σύνδεσμο)

ένα κουτί για το χάος πίσω από τη θήκη του πληκτρολογίου.

στη δεξιά πλευρά έβαλα το τροφοδοτικό μου (για το ρομπότ και τον βιντεοπροβολέα)

τροφοδοτικό:

Αγοράζω ένα τροφοδοτικό φορητού υπολογιστή όπως αυτό, το συνδέω απευθείας στον βιντεοπροβολέα μου και συνδέω ένα βήμα προς τα κάτω στην τάση της μπαταρίας. αφού πρέπει απλά να βάλετε ένα διακόπτη μπαταρία/τροφοδοτικό.

Αλλάζω τον υπερηχητικό αισθητήρα και βάζω άλλα 2 λιγότερο ακριβά

Θα αλλάξω την μπαταρία μου 7.4v σε 12v και μεγαλύτερη χωρητικότητα και θα ήθελα να την συνδέσω στο βατόμουρό μου για να δω την χωρητικότητα στην επιφάνεια εργασίας μου