Raspberry Pi - ADXL345 Επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων Java Tutorial: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Το ADXL345 είναι ένα μικρό, λεπτό, επιταχυνσιόμετρο εξαιρετικά χαμηλής ισχύος, 3 αξόνων με μέτρηση υψηλής ανάλυσης (13-bit) έως και ± 16 g. Τα ψηφιακά δεδομένα εξόδου διαμορφώνονται ως συμπλήρωμα δύο δυαδικών ψηφίων 16 και είναι προσβάσιμα μέσω της ψηφιακής διεπαφής I2 C. Μετρά τη στατική επιτάχυνση της βαρύτητας σε εφαρμογές ανίχνευσης κλίσης, καθώς και τη δυναμική επιτάχυνση που προκύπτει από κίνηση ή κρούση. Η υψηλή του ανάλυση (3,9 mg/LSB) επιτρέπει τη μέτρηση των αλλαγών κλίσης μικρότερη από 1,0 °. Εδώ είναι επίδειξη με raspberry pi χρησιμοποιώντας κώδικα java.

Βήμα 1: Αυτό που χρειάζεστε..

1. Raspberry Pi

2. ADXL345

3. Καλώδιο I²C

4. I²C Shield για το Raspberry Pi

5. Καλώδιο Ethernet

Βήμα 2: Συνδέσεις:

Πάρτε μια ασπίδα I2C για raspberry pi και σπρώξτε την απαλά πάνω από τις καρφίτσες gpio του raspberry pi.

Στη συνέχεια, συνδέστε το ένα άκρο του καλωδίου I2C στον αισθητήρα ADXL345 και το άλλο άκρο στην ασπίδα I2C.

Συνδέστε επίσης το καλώδιο Ethernet στο pi ή μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μια μονάδα WiFi.

Οι συνδέσεις φαίνονται στην παραπάνω εικόνα.

Βήμα 3: Κωδικός:

Μπορείτε να κατεβάσετε τον κώδικα java για ADXL345 από το αποθετήριο GitHub- Dcube Store

Εδώ είναι ο σύνδεσμος για το ίδιο:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345

Χρησιμοποιήσαμε τη βιβλιοθήκη pi4j για κώδικα java, τα βήματα για την εγκατάσταση του pi4j στο raspberry pi περιγράφονται εδώ:

pi4j.com/install.html

Μπορείτε επίσης να αντιγράψετε τον κώδικα από εδώ, δίνεται ως εξής:

// Διανέμεται με άδεια ελεύθερης βούλησης.

// Χρησιμοποιήστε το με όποιον τρόπο θέλετε, κερδοφόρο ή δωρεάν, υπό την προϋπόθεση ότι ταιριάζει στις άδειες των σχετικών έργων του.

// ADXL345

// Αυτός ο κώδικας έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί με το Mini Module ADXL345_I2CS I2C που διατίθεται στο Dcube Store.

εισαγωγή com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

εισαγωγή com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

εισαγωγή com.pi4j.io.i2c. I2CFactory?

εισαγωγή java.io. IOException;

δημόσια τάξη ADXL345

{

public static void main (String args ) ρίχνει Εξαίρεση

{

// Δημιουργία διαύλου I2C

I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Λήψη συσκευής I2C, η διεύθυνση I2C συσκευής είναι 0x53 (83)

I2CDevice device = Bus.getDevice (0x53);

// Επιλέξτε καταχωρητής ρυθμού εύρους ζώνης

// Κανονική λειτουργία, Ρυθμός δεδομένων εξόδου = 100 Hz

device.write (0x2C, (byte) 0x0A);

// Επιλέξτε Power control register

// Απενεργοποίηση αυτόματου ύπνου

device.write (0x2D, (byte) 0x08);

// Επιλέξτε Καταχωρητής μορφής δεδομένων

// Απενεργοποιημένος ο αυτοέλεγχος, διεπαφή 4 καλωδίων, Πλήρης ανάλυση, εύρος = +/- 2g

device.write (0x31, (byte) 0x08);

Thread.sleep (500);

// Διαβάστε 6 byte δεδομένων

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

byte data = new byte [6];

δεδομένα [0] = (byte) device.read (0x32);

δεδομένα [1] = (byte) device.read (0x33);

δεδομένα [2] = (byte) device.read (0x34);

δεδομένα [3] = (byte) device.read (0x35);

δεδομένα [4] = (byte) device.read (0x36);

δεδομένα [5] = (byte) device.read (0x37);

// Μετατρέψτε τα δεδομένα σε 10-bit

int xAccl = ((δεδομένα [1] & 0x03) * 256 + (δεδομένα [0] & 0xFF));

εάν (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = ((δεδομένα [3] & 0x03) * 256 + (δεδομένα [2] & 0xFF));

εάν (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = ((δεδομένα [5] & 0x03) * 256 + (δεδομένα [4] & 0xFF));

εάν (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Έξοδος δεδομένων στην οθόνη

System.out.printf ("Επιτάχυνση στον άξονα Χ: %d %n", xAccl);

System.out.printf ("Επιτάχυνση στον άξονα Υ: %d %n", yAccl);

System.out.printf ("Επιτάχυνση στον άξονα Z: %d %n", zAccl);

}

}

Βήμα 4: Εφαρμογές:

Το ADXL345 είναι ένα μικρό, λεπτό, επιταχυνσιόμετρο εξαιρετικά χαμηλής ισχύος, 3 αξόνων, το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε Ακουστικά, Ιατρικά όργανα κ.λπ.