3D εκτυπωμένο ρομπότ: 16 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Το ωραίο με την τρισδιάστατη εκτύπωση είναι ότι καθιστά εύκολη την κατασκευή ρομπότ. Μπορείτε να σχεδιάσετε όποια διαμόρφωση εξαρτημάτων μπορείτε να ονειρευτείτε και να τα έχετε στο χέρι σας σχεδόν αμέσως. Αυτό επιτρέπει την ταχεία δημιουργία πρωτοτύπων και πειραματισμών. Αυτό το συγκεκριμένο ρομπότ με τρισδιάστατη εκτύπωση είναι ένα παράδειγμα αυτού. Αυτή η ιδέα να έχω ένα bot walker που άλλαξε το μπροστινό του κέντρο ισορροπίας είναι αυτή που είχα εδώ και μερικά χρόνια. Ωστόσο, η εφαρμογή του χωρίς εξαρτήματα από το ράφι αποδείχτηκε πάντα αρκετά δύσκολη και με εμπόδισε να προσπαθήσω πραγματικά. Ωστόσο, όταν συνειδητοποίησα ότι αυτό θα μπορούσε να γίνει γρήγορα και εύκολα με τρισδιάστατη εκτύπωση, μπόρεσα τελικά να δημιουργήσω αυτό το ρομπότ σε περίπου δύο ημέρες. Βασικά, η τρισδιάστατη εκτύπωση μου επέτρεψε να πάρω μια ιδέα και να την πραγματοποιήσω σε λιγότερο από 48 ώρες. Αν θέλετε να δοκιμάσετε τις δυνάμεις σας για να φτιάξετε αυτό το εύκολο ρομπότ, έχω συμπεριλάβει τα αρχεία και σας έχω δημοσιεύσει οδηγίες που μπορείτε να φτιάξετε μόνοι σας. Αυτό είναι σίγουρα ένα διασκεδαστικό έργο Σαββατοκύριακου για κάποιον με τρισδιάστατο εκτυπωτή που γνωρίζει λίγα πράγματα για τα ηλεκτρονικά και τη συγκόλληση για να βρέξει τα πόδια του με τη ρομποτική.

Βήμα 1: Μέρη ρομπότ

Πάρτε τα ακόλουθα υλικά:

(x1) Τρισδιάστατος εκτυπωτής (χρησιμοποιώ Creality CR-10) (x2) Σέρβο σερβο (x1) Arduino micro (x1) Υποδοχή 40 ακίδων (x1) PCB (x1) 9V snap μπαταρίας (x1) 9V κάτοχος μπαταρίας (x1) Μπαταρίες 9V μπαταρίας (x2) 3 ακίδων κεφαλίδες (x13) Μ3 παξιμάδια και μπουλόνια (x4)

(Σημειώστε ότι ορισμένοι από τους συνδέσμους σε αυτήν τη σελίδα είναι σύνδεσμοι συνεργατών. Αυτό δεν αλλάζει το κόστος του προϊόντος για εσάς. Επενδύω ό, τι έσοδα λαμβάνω για την κατασκευή νέων έργων. Αν θέλετε προτάσεις για εναλλακτικούς προμηθευτές, παρακαλώ επιτρέψτε μου ξέρω.)

Βήμα 2: Τμήματα τρισδιάστατης εκτύπωσης

Εκτυπώστε τρισδιάστατα τα συνημμένα αρχεία χρησιμοποιώντας τον συγκεκριμένο τρισδιάστατο εκτυπωτή σας. Σως χρειαστεί να ρυθμίσετε τα αρχεία για να λειτουργήσει με υποστήριξη για τη συγκεκριμένη ρύθμιση.

Βήμα 3: Front Assesmbly

Τοποθετήστε τέσσερα μπουλόνια στο μπροστινό μέρος του ρομπότ.

Σύρετε τα δύο γρανάζια του μπροστινού ποδιού στο διαμέρισμα στο μπροστινό μέρος του σώματος του ρομπότ, έτσι ώστε οι υποδοχές των ποδιών να είναι στραμμένες προς τα έξω.

Τοποθετήστε το γρανάζι μεταξύ των δύο οδοντωτών τροχών των ποδιών.

Πιέστε τη θήκη του σερβομηχανισμού στην υποδοχή του κεντρικού γραναζιού και χρησιμοποιήστε μια βίδα για να τη στερεώσετε στη θέση της.

Τέλος, βιδώστε το σερβο στη θέση του χρησιμοποιώντας τα μπουλόνια που έχουν εγκατασταθεί νωρίτερα για να ολοκληρώσετε το μπροστινό συγκρότημα.

Βήμα 4: Bottom Servo

Σύρετε το κάτω σερβιτόρο στη βάση στήριξής του και βιδώστε το στη θέση του.

Βήμα 5: Συνδέστε τον κορμό

Πατήστε το τρισδιάστατο εκτυπωμένο κορμό στο κέντρο της αλλαγής κίνησης του κινητήρα και βιδώστε το στη θέση του.

Βήμα 6: Εισάγετε μολύβια

Τοποθετήστε μολύβια στην υποδοχή του κορμού έτσι ώστε τα άκρα της γόμας να βγαίνουν προς τα έξω.

Βήμα 7: Τραβήξτε τις γόμες

Τραβήξτε τις γόμες από δύο μολύβια χρησιμοποιώντας μια πένσα.

Βήμα 8: Εισαγάγετε περισσότερα μολύβια

Τοποθετήστε το άκρο των μολυβιών στο οποίο ήταν συνδεδεμένη η γόμα σε κάθε μία από τις πρίζες του μπροστινού ποδιού.

Βήμα 9: Δημιουργήστε το κύκλωμα

Συγκολλήστε την πρίζα 40 ακίδων στο κέντρο της πλακέτας. Συνδέστε το μαύρο καλώδιο από το κουμπί μπαταρίας 9V στον πείρο γείωσης στην πρίζα Arduino και το κόκκινο καλώδιο στον πείρο V-in. Συγκολλήστε την πρώτη αρσενική κεφαλίδα τριών ακίδων στο Υποδοχή 40 ακίδων ως εξής: καρφίτσα κεφαλής 1 - καρφίτσα 5V powerheader 2 - καρφίτσα κεφαλής εδάφους 3 - ψηφιακή καρφίτσα 8 (πρίζα 36) Συγκολλήστε τη δεύτερη αρσενική κεφαλίδα τριών ακίδων στην υποδοχή 40 ακίδων ως εξής: ακίδα κεφαλής 1 - 5V ακίδα κεφαλής 2 - Πείρος Groundheader 3 - Pinηφιακός Πείρος 9 (πείρος πρίζας 37)

Βήμα 10: Τρυπήστε

Ανοίξτε μια τρύπα 1/8 κεντραρισμένη πάνω σε ένα μέρος της πλακέτας κυκλώματος όπου δεν υπάρχουν συγκολλημένες ηλεκτρικές συνδέσεις.

Βήμα 11: Τοποθετήστε το Arduino Micro

Τοποθετήστε το Arduino micro στις κατάλληλες ακίδες στην πρίζα.

Βήμα 12: Συνδέστε το κλιπ μπαταρίας

Συνδέστε το κλιπ μπαταρίας στο κάτω μέρος της πλακέτας κυκλώματος προσέχοντας να μην βραχυκυκλώσετε τυχόν ηλεκτρικές συνδέσεις μαζί του.

Βήμα 13: Συνδέστε την πλακέτα κυκλωμάτων

Βιδώστε την πλακέτα κυκλώματος στις οπές στερέωσης στο σώμα του ρομπότ.

Βήμα 14: Καλωδίωση των Servos

Συνδέστε τις πρίζες σερβο στην κατάλληλη αντρική κεφαλίδα στην πλακέτα κυκλώματος.

Βήμα 15: Προγραμματίστε το Arduino

Προγραμματίστε το Arduino με τον ακόλουθο κώδικα:

//

// Κωδικός για τρισδιάστατα εκτυπωμένο ρομπότ // Μάθετε περισσότερα στη διεύθυνση: https://www.instructables.com/id/3D-Printed-Robot/ // Αυτός ο κώδικας βρίσκεται στον δημόσιο τομέα // // προσθέστε τη σερβο βιβλιοθήκη # Συμπεριλάβετε // Δημιουργία δύο servo στιγμιότυπων Servo myservo. Servo myservo1; // Αλλάξτε αυτούς τους αριθμούς μέχρι να κεντραριστούν τα servos !!!! // Στη θεωρία το 90 είναι τέλειο κέντρο, αλλά συνήθως είναι υψηλότερο ή χαμηλότερο. int FrontBalanced = 75; int BackCentered = 100; // Μεταβλητές για αντιστάθμιση του πίσω κέντρου ισορροπίας όταν το μπροστινό μέρος μετατοπίζεται int backRight = BackCentered - 20; int backLeft = BackCentered + 20; // Ρυθμίστε τις αρχικές συνθήκες του Servos και περιμένετε 2 δευτερόλεπτα void setup () {myservo.attach (8); myservo1.attach (9); myservo1.write (FrontBalanced); myservo.write (BackCentered); καθυστέρηση (2000). } void loop () {// Περπατήστε ευθεία goStraight (); για (int walk = 10; walk> = 0; walk -= 1) {walkOn (); } // Στρίψτε δεξιά goRight (); για (int walk = 10; walk> = 0; walk -= 1) {walkOn (); } // Περπατήστε ευθεία goStraight (); για (int walk = 10; walk> = 0; walk -= 1) {walkOn (); } // Στρίψτε αριστερά goLeft (); για (int walk = 10; walk> = 0; walk -= 1) {walkOn (); }} // Λειτουργία βάδισης void walkOn () {myservo.write (BackCentered + 30); καθυστέρηση (1000)? myservo.write (BackCentered - 30); καθυστέρηση (1000)? } // Στροφή αριστερής λειτουργίας void goLeft () {BackCentered = backLeft; myservo1.write (FrontBalanced + 40); } // Στροφή δεξιά συνάρτηση void goRight () {BackCentered = backRight; myservo1.write (FrontBalanced - 40); } // Go straight λειτουργία void goStraight () {BackCentered = 100; myservo1.write (FrontBalanced); }

Βήμα 16: Συνδέστε την μπαταρία

Συνδέστε την μπαταρία 9V και ασφαλίστε τη στη θέση της με το κλιπ μπαταρίας.

Το βρήκατε χρήσιμο, διασκεδαστικό ή διασκεδαστικό; Ακολουθήστε @madeineuphoria για να δείτε τα τελευταία έργα μου.