Το Funbot - Basic μηχανοκίνητο επεκτάσιμο ρομπότ: 7 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Γεια σε όλους.

Σήμερα θα σας δείξω πώς να φτιάξετε το FunBot - ένα εξαιρετικά εύκολο μηχανοκίνητο ρομπότ που μπορεί να περιπλανιέται, να σχεδιάζει μοτίβα, να περιστρέφεται και να μετατρέπεται σε τροχό -ρομπότ. Είναι επεκτάσιμο με εξαρτήματα, ρελέ και ακόμη και μικροελεγκτές, αλλά αυτή η μικρή ομορφιά μπορεί να φτιαχτεί σε ένα απόγευμα ή ώρα και σε στάνταρ αντικείμενα.

Θα χρειαστείς:

Είτε μπαταρία 9V είτε μπαταρίες 2xAA. Είναι καλύτερο ότι η μπαταρία των εννέα βολτ είναι σε λειτουργία και τα AA είναι στη βάση, αλλά δεν έχει σημασία.

Δύο μικροηλεκτρικοί κινητήρες κάθε στροφής και ροπής. Δεν χρειάζεται να είναι το ίδιο - καλύτερα να μην είναι, πραγματικά!

Προαιρετικά - Breadboard ή διανομέας σύνδεσης. Θα έχετε τις μπαταρίες +&- σε διαφορετικές σειρές και θα συνδέσετε το +&- των κινητήρων στην αντίστοιχη πλευρά.

Μια μικρή ποσότητα χαρτονιού πάχους τουλάχιστον 1/10 ίντσας (με άλλα λόγια όχι τόσο παχύ).

Μια κολλητική νότα και στυλό, ή απλά ένα στυλό.

Πριν ξεκινήσουμε, βεβαιωθείτε ότι όλα τα εξαρτήματά σας έχουν δύο καλώδια. Εάν χρησιμοποιείτε 2 γυμνά AA, κολλήστε τα μαζί και συνδέστε τα παράλληλα.

Αρχή!!!

Βήμα 1: Βήμα 1: Η βάση

Για τις περισσότερες εφαρμογές είναι πρακτικό να υπάρχει βάση. Αυτό αρχικά προοριζόταν να είναι ένα πρωτότυπο για το Hoverboard. Κόψτε ένα καθαρό τεμάχιο 5 σε τετράγωνο. Στο κέντρο, και οι δύο απέναντι ο ένας από τον άλλο στα πλάγια κόψτε δύο μικρές τρύπες για τους κινητήρες. Κάντε τους αρκετά μεγάλους ώστε να ταιριάζουν σφιχτά εκεί.

Ταινία ή κόλλα στη μπαταρία και στο ψωμί, αλλά αφήστε τους κινητήρες σβηστούς.

Βγάλτε τις κολλώδεις σημειώσεις σας και γράψτε το λογότυπο FunBot ή το δικό σας.

Βήμα 2: Καλωδίωση

Κολλήστε τους κινητήρες σας στην τρύπα. Στερεώστε εάν χρειάζεται με ταινία.

Βγάλτε τη σανίδα ψωμιού ή τη συσκευή σύνδεσης. Εάν θέλετε να χρησιμοποιήσετε κάτι άλλο, θα πρέπει να το μεταφέρετε από το breadboard.

Στην αρχή μιας σειράς συνδέστε το +της μπαταρίας σας.

Στην αρχή ενός άλλου συνδέστε την μπαταρία σας -.

Τώρα συνδέστε ένα καλώδιο από κάθε κινητήρα στη σειρά συν και ένα από κάθε κινητήρα στη γραμμή μείον.

Πρέπει να έχετε τον άξονα κάθε μοτέρ να αγγίζει το έδαφος τώρα.

Βήμα 3: Κόλπα

Τώρα που δημιουργήσατε το FunBot, θα ξεκινήσουμε με το κόλπο περιστροφής σε κύκλο.

Κτυπήστε έναν διακόπτη (εάν ο κάτοχος δεν έχει έναν, τοποθετήστε τον στο κύκλωμα του ψωμιού ή απλώς κολλήστε τα καλώδια και τραβήξτε τα όσο χρειάζεται) και παρακολουθήστε τον να γυρίζει. Εάν όχι, συγχωνεύστε τον έναν ή και τους δύο κινητήρες ελαφρώς σε γωνία ή σπρώξτε τον έναν ελαφρώς ψηλότερα από τον άλλο.

Το δεύτερο «κόλπο» είναι να το κάνετε να πέσει σε τοίχους. Απλώς τοποθετήστε το κοντά σε έναν τοίχο και δείτε το να πεθαίνει. Αφήνοντάς το εκεί για λίγο ακόμα, μπορεί να το κάνει να επιστρέψει και να συνεχίσει την περιπέτειά του.

Ακολουθούν περισσότερα κόλπα !!

Βήμα 4: Διασκέδαση με ένα κομμάτι χορδή

Η επόμενη δουλειά για το FunBot σας είναι ένα κομμάτι συμβολοσειράς. Τοποθετήστε ένα κομμάτι συμβολοσειράς κάτω από το FunBot και, στη συνέχεια, ενεργοποιήστε το. Αφού τα μοτέρ σας αρχίσουν να κάνουν έναν περίεργο θόρυβο, απενεργοποιήστε το. Θα πρέπει να έχετε ένα πηνίο χορδής σε έναν ή και στους δύο άξονες του κινητήρα.

Δοκιμάστε αυτό με κάποιο εύκαμπτο σύρμα. Θα κάνει ένα πηνίο. Το ρομπότ σας μπορεί να σας βοηθήσει πολύ με τις προσπάθειές σας στα ραδιοφωνικά πηνία!

Βήμα 5: FunBot Cleaner

Είδατε πώς το FunBot πήρε κάποια συμβολοσειρά. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το FunBot ως καθαριστικό !!!

1. Φτιάξτε δύο μικρά φαρδιά χωνάκια από χαρτί.

2. Σπρώξτε τα στους άξονες του κινητήρα και βεβαιωθείτε ότι δεν θα ξεκολλήσουν.

3. Επαλείψτε το εσωτερικό των κώνων με κολλώδες, αργό στέγνωμα κόλλας ή Blue Tack.

4. Μόλις ενεργοποιηθεί, το Funbot θα περιπολεί στο δωμάτιο και θα απορροφά κάθε σκόνη. Οποιαδήποτε συμβολοσειρά θα το αντιμετωπίσει, αλλά εκτός αυτού, μην χρησιμοποιείτε το bot σε περιβάλλον με στερεά μεγαλύτερα από 1x1 LEGO Brick.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Αυτό δεν το ρουφάει στην πραγματικότητα - το παγιδεύει εκεί και στη συνέχεια ο κινούμενος αέρας το σπρώχνει στον κώνο.

Θα χρειαστεί να αντικαταστήσετε τον κώνο μετά από μισή ώρα καθαρισμού FunBot.

Βήμα 6: Αναπήδηση της μπάλας FunBot

Θα χρειαστείτε 2 ή 4 μπάλες πινγκ πονγκ.

Κολλήστε τις δύο μπάλες στους άξονες του κινητήρα. Προσθέστε προαιρετικά δύο μπροστά και πίσω για να επιτρέψετε την πλήρη κάλυψη.

Μόλις η συσκευή είναι ενεργοποιημένη, θα αναβοσβήνει και θα αναπηδά.

Χρησιμοποιήστε αυτήν τη λειτουργία σε εδάφη όπου απλοί άξονες δεν θα λειτουργήσουν, όπως ξύλο/πλακάκι/λινό/γρασίδι/έδαφος.

Βήμα 7: Επεκτασιμότητα

Έχετε φτιάξει το FunBot και δημιουργήσατε πολλές χρήσιμες λειτουργίες!

Τι θα συμβεί αν αλλάξετε τον βασικό σχεδιασμό; Προστέθηκαν τροχοί; Ένα κραγιόν για να σημαδέψει το ίχνος που προχώρησε; Υποστήριξη μικροελεγκτών;

Or μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα PIR με ρελέ για να το ενεργοποιήσετε ή να το απενεργοποιήσετε; Στη συνέχεια, εάν σας έσπασαν, το FunBot σε τροχούς θα έτρεχε προς το μέρος τους και θα τους χτυπούσε με τον μεταλλικό προφυλακτήρα του ύψους. Και μπορείτε να συνδέσετε έναν βομβητή στο ρελέ σας.

Ένας διακόπτης DPDT θα μπορούσε να ελέγξει την ταχύτητα και θα μπορούσατε να προσθέσετε μια μονάδα Bluetooth; Θα σας δείξω πώς να τα κάνετε όλα αυτά σε μια σειρά μεταγενέστερων σεμιναρίων.

Μέχρι την επόμενη φορά

Δημιουργός έξω !!