Πίνακας περιεχομένων:
- Προμήθειες
- Βήμα 1: Ο σχεδιασμός
- Βήμα 2: Απαιτείται υλικό εκτός των τυπωμένων εξαρτημάτων
- Βήμα 3: Εκτυπώστε τα μέρη
- Βήμα 4: Συναρμολογήστε τα TT Motors and Wheels
- Βήμα 5: Συναρμολογήστε το πλαίσιο
- Βήμα 6: Τοποθετήστε το χειριστήριο και τη μπαταρία
- Βήμα 7: Συμβουλές και κόλπα 1 - η βάση δοκιμής
- Βήμα 8: Φορτώστε κάποιο δοκιμαστικό κώδικα και δοκιμάστε το
- Βήμα 9: Συμβουλές και κόλπα 2 - Δρομολόγηση καλωδίων
- Βήμα 10: Συμβουλές και κόλπα 3 - Ευθυγράμμιση τροχών
- Βήμα 11: Έχετε τελειώσει και μερικές ιδέες για το μέλλον
Βίντεο: Ένα απλό τρισδιάστατο εκτυπωμένο ρομπότ: 11 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32
Επιτρέψτε μου να γνωρίσω τον εαυτό μου. Μεγάλωσα με erector σύνολα και μετά LEGO. Αργότερα στη ζωή, χρησιμοποίησα το 8020 για να δημιουργήσω πρωτότυπα είδη συστημάτων που σχεδίασα. Συνήθως υπήρχαν παλιοσίδερα γύρω από το σπίτι που χρησιμοποιούσαν τα παιδιά μου ως εκδοχή ενός σετ ανέγερσης. Το μεγαλύτερο πράγμα και για τα δύο αυτά συστήματα κατασκευής ήταν ότι ήταν πολύ επαναχρησιμοποιήσιμα. Σπάζοντας τούβλα ή ξεβιδώνοντας μερικά μπουλόνια, θα μπορούσατε να χτίσετε κάτι νέο σε λίγα λεπτά.
Όταν τα παιδιά μου άρχισαν να κατασκευάζουν κιτ ρομπότ, παρατήρησα κάτι λυπηρό, το νεκροταφείο ρομπότ μας μεγάλωνε κάθε χρόνο. Τα παιδιά θα έφτιαχναν ένα κιτ, θα μάθαιναν την παράδοση και θα τελείωναν με το ρομπότ. Περιστασιακά σκουπίζουν το νεκροταφείο για κομμάτια, αλλά ως επί το πλείστον το μεγαλύτερο μέρος των κιτ απλώς καθόταν. Έγινε προφανές ότι τα κιτ ήταν καλά για τη διδασκαλία μιας μόνο εργασίας, αλλά δεν μπορούσατε εύκολα να το σπάσετε και να το επαναδιαμορφώσετε σε μια νέα ή διαφορετική εργασία.
Υπάρχουν πολλά απλά σχέδια ρομπότ εκεί έξω. Αυτή είναι κυρίως τρισδιάστατη εκτύπωση και χρησιμοποίησε ένα βατόμουρο πι.
Η ιδέα είναι να παραχθεί ένα γρήγορο πρωτότυπο ρομπότ.
Προμήθειες
Ένας προφυλακτήρας 8020 Series 10 για το Raspberry Pi 4 με έναν πίνακα proto
Πρωτότυπο Smooth Beams Large Holes
Βάση κινητήρα TT για εξώθηση 8020 Series 10
Adafruit CRICKIT HAT για Raspberry Pi
www.adafruit.com/product/3957
DC Gearbox Motor - "TT Motor"
www.adafruit.com/product/3777
Πορτοκαλί και καθαρός τροχός κινητήρα TT για κινητήρα κιβωτίου ταχυτήτων TT DC
www.adafruit.com/product/3766
Βήμα 1: Ο σχεδιασμός
Ο βασικός σχεδιασμός που παρουσιάζεται είναι για διαφορικό τροχό ρομπότ. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Ενσωματώνει δύο κινητήριους τροχούς, έναν σε κάθε πλευρά του ρομπότ.
Ο βασικός σχεδιασμός που παρουσιάζεται αποτελείται από μια πλατφόρμα κατασκευασμένη από 5 τυπωμένα δοκάρια (2x 4in, 3x 5in), δύο καλύμματα για κινητήρες με κινητήρα TT και μια τυπωμένη βάση για έναν τροχό. Θα θελήσετε επίσης να εκτυπώσετε μια θήκη για τον μικροελεγκτή της επιλογής σας.
Το παράδειγμα που παρουσιάζεται είναι χτισμένο γύρω από το Adafruits Crickit, αλλά οποιοδήποτε Arduino, Feather ή Raspberry Pi μπορεί να χρησιμοποιηθεί.
Βήμα 2: Απαιτείται υλικό εκτός των τυπωμένων εξαρτημάτων
Κάποιος τύπος μικροελεγκτή με χειριστήριο κινητήρα
Αυτή είναι η καρδιά του έργου. Υπάρχουν πολλές διαφορετικές επιλογές διαθέσιμες.
Βίδες μηχανής 1/4-20 x 1/2
Διατίθεται στο τοπικό κατάστημα υλικού σας
Τ-παξιμάδια και βίδες
1/4-20 Slide-in Economy T-Nut-Κεντρικό νήμα 0,21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 Βίδα με φλάντζα κουμπιού κεφαλής βίδας (FBHSCS) 0,30 https://8020.net/3342.html
Δύο TT Gear Motors
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Δύο Τροχοί
Πορτοκαλί τροχός Adafruit: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Press Fit Wheel:
Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:
Ένας τροχός μπάλας
www.adafruit.com/product/3949
Θήκη ή σύστημα μπαταρίας
4 πακέτα μπαταριών AA ΜΟΝΟ για NiMH
www.adafruit.com/product/3788
3 x Μπαταρίες AA μόνο για αλκαλικά
www.adafruit.com/product/3842
Για υψηλότερα τρέχοντα έργα, χρησιμοποιώ κυρίως ένα κύκλωμα εξάλειψης μπαταρίας (BEC) από έναν προμηθευτή ραδιοφώνου. Αυτό είναι πέρα από το πεδίο εφαρμογής αυτού του έργου και εάν υπάρχει intrist μπορεί να καλυφθεί σε ένα ξεχωριστό άστατο.
Κάποιος τύπος μικροελεγκτή
Βήμα 3: Εκτυπώστε τα μέρη
Τα αρχεία μπορείτε να τα βρείτε στο Thingaverse
Ο απλούστερος σχεδιασμός απαιτεί:
www.thingiverse.com/thing:3589546
Τρεις μακριές δοκοί - για αυτό το παράδειγμα 6 σε εκτύπωση με κίτρινο και κόκκινο χρώμα
Δύο κοντές δοκοί - για αυτό το παράδειγμα 4in εκτυπωμένο σε πορτοκαλί χρώμα
Δύο καλύμματα κινητήρα
Μια βάση τροχίσκου
Ένα περίβλημα ελεγκτή
Εάν χρησιμοποιείτε κρίκετ με φτερό ή κύκλωμα, τότε
www.thingiverse.com/thing:3763330
Εάν χρησιμοποιείτε κρίκετ βασισμένο σε Raspberry pi, τότε
www.thingiverse.com/thing:3744587
Βήμα 4: Συναρμολογήστε τα TT Motors and Wheels
Ανοιγμα
- Τοποθετήστε τις βίδες στις οπές του εκτυπωμένου βραχίονα κινητήρα.
- Τοποθετήστε ένα παξιμάδι t στο άκρο κάθε βίδας
- Τοποθετήστε τον κινητήρα στη βάση. Το επάνω μέρος του μοτέρ έχει μια πλαστική ορθογώνια γλωττίδα. Το κάτω μέρος του κινητήρα μπορεί να έχει έναν άξονα που εκτείνεται πέρα από το άκρο της θήκης του κινητήρα. Ο βραχίονας έχει μια ορθογώνια υποδοχή στο επάνω μέρος και μια σχισμή σχήματος V στο κάτω μέρος.
- Συνδέστε τον τροχό της επιλογής σας στον άξονα στο πλάι του κινητήρα. (Αυτό το βήμα μπορεί να γίνει αφού έχετε τοποθετήσει τον κινητήρα TT και το κάλυμμα στη δέσμη στο επόμενο βήμα).
Βήμα 5: Συναρμολογήστε το πλαίσιο
Εισαγωγή
- Τοποθετήστε μια βίδα 1/4-20 x 1/2in σε κάθε άκρο της μακριάς δοκού.
- Σύρετε τα άκρα των βιδών στις τρεις μακριές δοκούς σε ένα κανάλι στη κοντή δοκό.
- Τοποθετήστε τη συναρμολόγηση επίπεδη σε ένα τραπέζι. Απλώστε τις τρεις μακριές δοκούς προς τα έξω έτσι ώστε η κεφαλή της βίδας σε καθένα από τα μακριά δοκάρια να είναι ορατή σε μια τρύπα στη κοντή δοκό. Τηγάνισε τις βίδες.
- Σύρετε τον κινητήρα TT και τα καλύμματα στις εξωτερικές δοκούς.
Βήμα 6: Τοποθετήστε το χειριστήριο και τη μπαταρία
Βήμα 7: Συμβουλές και κόλπα 1 - η βάση δοκιμής
Ένα από τα ωραία πράγματα για ένα έργο χτισμένο με γρατσουνιές είναι ότι είναι γρήγορο και εύκολο να τροποποιηθεί. Μια εξαιρετική τροποποίηση κατά τη δοκιμή του κώδικα είναι ένας τρόπος τοποθέτησης του ρομπότ σας έτσι ώστε να μην τρέχει στο γραφείο σας. Εκτυπώνοντας δύο επιπλέον δοκούς (6in είναι η περίπτωση του παραδείγματος) μπορείτε να φτιάξετε μια βάση για το ρομπότ.
Βήμα 8: Φορτώστε κάποιο δοκιμαστικό κώδικα και δοκιμάστε το
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
Βήμα 9: Συμβουλές και κόλπα 2 - Δρομολόγηση καλωδίων
Εάν είστε προσεκτικοί, μπορείτε να περάσετε τα καλώδια από τον κινητήρα κάτω από το παξιμάδι.
Βήμα 10: Συμβουλές και κόλπα 3 - Ευθυγράμμιση τροχών
Μπορείτε να ακολουθήσετε τις παραπάνω εικόνες για να ρυθμίσετε την ευθυγράμμιση των τροχών.
Βήμα 11: Έχετε τελειώσει και μερικές ιδέες για το μέλλον
Υπάρχουν πολλοί τρόποι με τους οποίους μπορεί να τροποποιηθεί το έργο. Μπορεί εύκολα να μετατραπεί σε μεγαλύτερο, ταχύτερο, ρομπότ εκτυπώνοντας μερικές μεγαλύτερες δέσμες και προσθέτοντας περισσότερους κινητήρες. Υπάρχει διαθέσιμος αριθμός κατόχων αισθητήρων σειράς 8020 10. Servos μπορούν να προστεθούν. Or ολόκληρη η ιδέα ότι ένα ρομπότ μπορεί να γδαρθεί και το έργο να μετατραπεί σε εκτοξευτή χαρτιού αεροπλάνου. Παίρνετε την ιδέα.
Συνιστάται:
Τρισδιάστατο εκτυπωμένο τετράποδο ρομπότ Arduino: 13 βήματα (με εικόνες)
Τρισδιάστατο εκτυπωμένο τετράποδο ρομπότ Arduino: Από τα προηγούμενα Instructables, πιθανότατα μπορείτε να δείτε ότι έχω μεγάλο ενδιαφέρον για ρομποτικά έργα. Μετά το προηγούμενο Instructable όπου έχτισα ένα ρομποτικό δίποδο, αποφάσισα να δοκιμάσω και να φτιάξω ένα τετράποδο ρομπότ που θα μπορούσε να μιμηθεί ζώα όπως ο σκύλος
Φτιάξτε ένα χορευτικό ρομπότ χωρίς τρισδιάστατο εκτυπωτή και Arduino/#smartcreativity: 11 βήματα (με εικόνες)
Φτιάξτε ένα χορευτικό ρομπότ χωρίς τρισδιάστατο εκτυπωτή και Arduino/#smartcreativity: Γεια σας φίλοι, σε αυτό το σεμινάριο θα σας δείξω πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ που χορεύει στο σπίτι χωρίς τρισδιάστατο εκτυπωτή και χωρίς Arduino. Αυτό το ρομπότ είναι σε θέση να χορεύει, να εξισορροπεί αυτόματα, να παράγει μουσική και να περπατά. Και ο σχεδιασμός του Robot φαίνεται επίσης πολύ δροσερός
Τρισδιάστατο εκτυπωμένο μίνι αεροπλάνο RC: 6 βήματα (με εικόνες)
Τρισδιάστατο εκτυπωμένο μίνι αεροπλάνο RC: Η κατασκευή ενός αεροσκάφους RC χρησιμοποιώντας τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη είναι μια φοβερή ιδέα για την κατασκευή ενός, αλλά το πλαστικό είναι βαρύ, οπότε συνήθως τα τυπωμένα αεροπλάνα είναι μεγαλύτερα και απαιτούν ισχυρότερους κινητήρες και χειριστήρια. Εδώ θα σας δείξω πώς έφτιαξα πλήρως τρισδιάστατη εκτύπωση μίνι spitfire
Πώς να δημιουργήσετε ένα τηλεχειριζόμενο τρισδιάστατο εκτυπωμένο ρομπότ αυτοεξισορρόπησης: 9 βήματα (με εικόνες)
Πώς να δημιουργήσετε ένα τηλεχειριζόμενο τρισδιάστατο εκτυπωμένο ρομπότ αυτοεξισορρόπησης: Αυτή είναι μια εξέλιξη της προηγούμενης έκδοσης του ρομπότ B. 100% ΑΝΟΙΚΤΗ ΠΗΓΗ / ρομπότ Arduino. Ο ΚΩΔΙΚΟΣ, τα τρισδιάστατα μέρη και τα ηλεκτρονικά είναι ανοιχτά, οπότε μη διστάσετε να το τροποποιήσετε ή να δημιουργήσετε μια τεράστια έκδοση του ρομπότ. Εάν έχετε αμφιβολίες, ιδέες ή χρειάζεστε βοήθεια κάντε
Τρισδιάστατο εκτυπωμένο ρολόι κλήσης LED που αναβοσβήνει: 7 βήματα (με εικόνες)
3D Printed Flashing LED Dial Clock: Καλώς ορίσατε στο Yantrah που διδάσκεται! Εμείς στο Yantrah εστιάζουμε στην πρακτική εκπαίδευση, διδάσκουμε σχεδιασμό, προγραμματισμό, STEAM και ρομποτική 3D CAD. Αυτό είναι ένα απλό τρισδιάστατο ρολόι βασισμένο σε arduino με LED που αναβοσβήνουν για να δείξει την ώρα , περνούσαν λεπτά και δευτερόλεπτα