Walter the Sonar Bot: 29 Βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Θα προγραμματίσουμε το σόναρ του Βάλτερ

Βήμα 1:

Αυτό είναι ένα σεμινάριο βίντεο ακολουθώντας τα διδακτικά βήματα.

Βήμα 2:

Θα τροποποιήσουμε τον κωδικό μικρομπότ Walter, ώστε να έχουμε ένα σόναρ εργασίας.

Βήμα 3:

Ανοίξτε την καρτέλα εισόδων και επιλέξτε On Button Πατήστε την εντολή που έχω επισημάνει.

Βήμα 4:

Θα χρειαστούμε 2 από αυτές τις εντολές, φροντίστε να αλλάξετε ένα από τα κουμπιά σε Β και να αφήσετε το άλλο στο Α.

Βήμα 5:

Ανοίξτε την καρτέλα μεταβλητές και κάντε κλικ στην επιλογή δημιουργία μεταβλητής

Βήμα 6:

Όταν κάνετε κλικ στο να δημιουργήσετε μια μεταβλητή, θα σας ζητήσει να το ονομάσετε για να είναι απλά τα πράγματα, απλώς ονομάστε το κουμπί και, στη συνέχεια, πατήστε το κουμπί ok, τότε θα δείτε να εμφανίζονται 3 εντολές.

Βήμα 7:

Σύρετε την εντολή Set Button στην εντολή On Button όπως έδειξα.

Βήμα 8:

Ανοίξτε την καρτέλα λογική και πιάστε την εντολή που επισήμανα.

Βήμα 9:

Αντικαταστήστε την εντολή κουμπιού με τη νέα εντολή.

Βήμα 10:

Επιλέξτε τη μεταβλητή κουμπιού και αντικαταστήστε το πρώτο 0. Μπορεί να χρειαστείτε μερικές προσπάθειες για να ασφαλίσει στη δεξιά στάση.

Βήμα 11:

Ανοίξτε την καρτέλα μεταβλητή και θα δημιουργήσουμε μια νέα μεταβλητή με το όνομα Sonar.

Βήμα 12:

Μεταβείτε στις επεκτάσεις και αναζητήστε σόναρ και επιλέξτε αυτό που επισήμανα.

Βήμα 13:

Πιάστε την καθορισμένη εντολή Sonar και σύρετέ την κάτω από τη δήλωση if.

Βήμα 14:

Σύρετε την εντολή Sonar στη μεταβλητή σόναρ.

Βήμα 15:

Στη συνέχεια θα αλλάξουμε τις μεταβλητές στην εντολή σόναρ.

Βήμα 16:

Ανοίξτε την καρτέλα λογική και σύρετε την εντολή if else κάτω από την εντολή Sonar.

Βήμα 17:

Ανοίξτε την καρτέλα λογική και σύρετε την εντολή για να αντικαταστήσετε την αληθινή πρόταση.

Βήμα 18:

Σύρετε τη μεταβλητή Sonar και αντικαταστήστε την πραγματική κατάσταση.

Βήμα 19:

Σύρετε τη συνεχή σερβο εντολή κάτω από τη δεύτερη πρόταση if.

Βήμα 20:

Κάντε κλικ στο για προχωρημένους και, στη συνέχεια, ανοίξτε την καρτέλα ελέγχου. Στη συνέχεια, σύρετέ το κάτω από τις πρώτες 2 συνεχείς σερβο εντολές.

Βήμα 21:

Σύρετε το δεύτερο σετ συνεχούς εντολής κάτω από την εντολή αναμονής.

Βήμα 22:

Προσθέστε χρόνο αναμονής στο δεύτερο σετ συνεχούς σερβο εντολής. Στη συνέχεια, σύρετε το τρίτο σύνολο συνεχών εντολών κάτω από την πρώτη εντολή else.

Βήμα 23:

Διαγράψτε τις άλλες προτάσεις και αφήστε την εντολή else if και τις εντολές διακομιστή διακομιστή.

Βήμα 24:

Σύρετε την εντολή διακοπή σερβο κάτω από τη δήλωση else if.

Βήμα 25:

Ανοίξτε την καρτέλα λογική και σύρετε μια εντολή στην υποδοχή.

Βήμα 26:

Σύρετε μια μεταβλητή κουμπιού για να αντικαταστήσετε το 0

Βήμα 27:

Τώρα επρόκειτο να αλλάξει μερικές από τις μεταβλητές.

Βήμα 28:

Έτσι πρέπει να μοιάζει ο τελικός κώδικας.