Πίνακας περιεχομένων:

Walter the Microbot Bot Basic Movement: 26 Βήματα
Walter the Microbot Bot Basic Movement: 26 Βήματα

Βίντεο: Walter the Microbot Bot Basic Movement: 26 Βήματα

Βίντεο: Walter the Microbot Bot Basic Movement: 26 Βήματα
Βίντεο: BIG HERO 6 Clips - "MicroBots" (2014) 2024, Νοέμβριος
Anonim
Walter the Microbot Bot Basic Movement
Walter the Microbot Bot Basic Movement

Θα προγραμματίσουμε τον Walter the Micro: Bot.

Προμήθειες

Micro: Bot

- Υπολογιστή

- Εσείς!

Βήμα 1:

Αυτό είναι ένα σεμινάριο βίντεο για το πώς να γράψετε το πρόγραμμα, αλλά μπορείτε επίσης να επιλέξετε να ακολουθήσετε τις διαδικασίες βήμα προς βήμα.

Βήμα 2:

Εικόνα
Εικόνα

Μεταβείτε στο makecode.microbit.org

Βήμα 3:

Εικόνα
Εικόνα
Εικόνα
Εικόνα

Δημιουργήστε ένα νέο έργο.

Βήμα 4:

Εικόνα
Εικόνα

Κάντε κλικ στο Advanced.

Βήμα 5:

Εικόνα
Εικόνα

Κάντε κλικ στην επιλογή Επεκτάσεις.

Βήμα 6:

Εικόνα
Εικόνα

Κάντε κλικ στο Servo που βρίσκεται στα δεξιά με το έντονο πράσινο φόντο.

Βήμα 7:

Εικόνα
Εικόνα

Θα πρέπει να εμφανιστεί μια καρτέλα που λέει Servos.

Βήμα 8:

Εικόνα
Εικόνα

Κάντε δεξί κλικ στην έναρξη και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο στοιχείο Διαγραφή μπλοκ.

Βήμα 9:

Εικόνα
Εικόνα

Κάντε κλικ στην καρτέλα λογική και επιλέξτε το κομμάτι που έχω επισημάνει.

Βήμα 10:

Εικόνα
Εικόνα

Σύρετε το κουτί και αφήστε το στο πλαίσιο για πάντα και θα πρέπει να ασφαλίσει.

Βήμα 11:

Εικόνα
Εικόνα

Στη συνέχεια κάντε κλικ στην καρτέλα εισαγωγής και επιλέξτε το μπλοκ που έχω επισημάνει.

Βήμα 12:

Εικόνα
Εικόνα

Σύρετε το πλαίσιο και ασφαλίστε το στη δήλωση if τότε.

Βήμα 13:

Εικόνα
Εικόνα
Εικόνα
Εικόνα
Εικόνα
Εικόνα

Κάντε κλικ στο σύμβολο συν 2 φορές, ώστε να ταιριάζει με την τελική εικόνα.

Βήμα 14:

Εικόνα
Εικόνα

Χρησιμοποιώντας την καρτέλα εισαγωγής προσθέστε περισσότερα πατήματα κουμπιών όπως κάναμε πριν.

Βήμα 15:

Εικόνα
Εικόνα

Στη συνέχεια, κάντε κλικ στην καρτέλα servo και επιλέξτε τη συνεχή λειτουργία σερβο που επισημάνω.

Βήμα 16:

Εικόνα
Εικόνα

Σύρετε τη συνεχή λειτουργία σερβο κάτω από τη δήλωση if όπως έκανα.

Βήμα 17:

Εικόνα
Εικόνα

Επαναλάβετε αυτήν τη διαδικασία για τις εντολές else if, ώστε τα μπλοκ σας να ταιριάζουν με τα δικά μου.

Βήμα 18:

Εικόνα
Εικόνα

Κάντε ξανά κλικ στην καρτέλα servos και επιλέξτε διακοπή σερβο που έχω επισημάνει.

Βήμα 19:

Εικόνα
Εικόνα
Εικόνα
Εικόνα

Βάλτε στο διακοπή τις σερβο εντολές κάτω από τη δήλωση else.

Βήμα 20:

Εικόνα
Εικόνα
Εικόνα
Εικόνα

Κάντε κλικ στο Α και επιλέξτε Α+Β. Όταν τελειώσουμε με τον προγραμματισμό πατώντας Α και Β ταυτόχρονα ο Walter θα προχωρήσει.

Βήμα 21:

Εικόνα
Εικόνα
Εικόνα
Εικόνα

Αλλάξτε την πρώτη άλλη πρόταση αν στο κουμπί Β.

Βήμα 22:

Εικόνα
Εικόνα

Κάντε κλικ στο δεύτερο μπλοκ κάθε εντολής που φέρει την ένδειξη P0.

Βήμα 23:

Εικόνα
Εικόνα

Αλλάξτε κάθε άλλο P0 σε P2, έτσι ώστε ο κωδικός σας να ταιριάζει με τον δικό μου. Το P0 είναι το πίσω αριστερό μοτέρ και το P2 είναι το πίσω δεξί μοτέρ.

Βήμα 24:

Εικόνα
Εικόνα
Εικόνα
Εικόνα
Εικόνα
Εικόνα

Στη συνέχεια θα αλλάξουμε την ισχύ και την κατεύθυνση των κινητήρων ώστε να λειτουργούν μαζί.

Βήμα 25:

Εικόνα
Εικόνα

Οι τιμές ισχύος πρέπει να ταιριάζουν με τον κώδικα.

Συνιστάται: