Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Θα προγραμματίσουμε τον Walter the Micro: Bot.
Προμήθειες
Micro: Bot
- Υπολογιστή
- Εσείς!
Βήμα 1:
Αυτό είναι ένα σεμινάριο βίντεο για το πώς να γράψετε το πρόγραμμα, αλλά μπορείτε επίσης να επιλέξετε να ακολουθήσετε τις διαδικασίες βήμα προς βήμα.
Βήμα 2:
Μεταβείτε στο makecode.microbit.org
Βήμα 3:
Δημιουργήστε ένα νέο έργο.
Βήμα 4:
Κάντε κλικ στο Advanced.
Βήμα 5:
Κάντε κλικ στην επιλογή Επεκτάσεις.
Βήμα 6:
Κάντε κλικ στο Servo που βρίσκεται στα δεξιά με το έντονο πράσινο φόντο.
Βήμα 7:
Θα πρέπει να εμφανιστεί μια καρτέλα που λέει Servos.
Βήμα 8:
Κάντε δεξί κλικ στην έναρξη και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο στοιχείο Διαγραφή μπλοκ.
Βήμα 9:
Κάντε κλικ στην καρτέλα λογική και επιλέξτε το κομμάτι που έχω επισημάνει.
Βήμα 10:
Σύρετε το κουτί και αφήστε το στο πλαίσιο για πάντα και θα πρέπει να ασφαλίσει.
Βήμα 11:
Στη συνέχεια κάντε κλικ στην καρτέλα εισαγωγής και επιλέξτε το μπλοκ που έχω επισημάνει.
Βήμα 12:
Σύρετε το πλαίσιο και ασφαλίστε το στη δήλωση if τότε.
Βήμα 13:
Κάντε κλικ στο σύμβολο συν 2 φορές, ώστε να ταιριάζει με την τελική εικόνα.
Βήμα 14:
Χρησιμοποιώντας την καρτέλα εισαγωγής προσθέστε περισσότερα πατήματα κουμπιών όπως κάναμε πριν.
Βήμα 15:
Στη συνέχεια, κάντε κλικ στην καρτέλα servo και επιλέξτε τη συνεχή λειτουργία σερβο που επισημάνω.
Βήμα 16:
Σύρετε τη συνεχή λειτουργία σερβο κάτω από τη δήλωση if όπως έκανα.
Βήμα 17:
Επαναλάβετε αυτήν τη διαδικασία για τις εντολές else if, ώστε τα μπλοκ σας να ταιριάζουν με τα δικά μου.
Βήμα 18:
Κάντε ξανά κλικ στην καρτέλα servos και επιλέξτε διακοπή σερβο που έχω επισημάνει.
Βήμα 19:
Βάλτε στο διακοπή τις σερβο εντολές κάτω από τη δήλωση else.
Βήμα 20:
Κάντε κλικ στο Α και επιλέξτε Α+Β. Όταν τελειώσουμε με τον προγραμματισμό πατώντας Α και Β ταυτόχρονα ο Walter θα προχωρήσει.
Βήμα 21:
Αλλάξτε την πρώτη άλλη πρόταση αν στο κουμπί Β.
Βήμα 22:
Κάντε κλικ στο δεύτερο μπλοκ κάθε εντολής που φέρει την ένδειξη P0.
Βήμα 23:
Αλλάξτε κάθε άλλο P0 σε P2, έτσι ώστε ο κωδικός σας να ταιριάζει με τον δικό μου. Το P0 είναι το πίσω αριστερό μοτέρ και το P2 είναι το πίσω δεξί μοτέρ.
Βήμα 24:
Στη συνέχεια θα αλλάξουμε την ισχύ και την κατεύθυνση των κινητήρων ώστε να λειτουργούν μαζί.
Βήμα 25:
Οι τιμές ισχύος πρέπει να ταιριάζουν με τον κώδικα.