WALTER (Διαγωνισμός Arduino): 5 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Pls Vote me for Arduino Contest 2017

[Παρακαλώ συγχωρέστε τα αγγλικά μου]

Μου αρέσει πολύ η δημοφιλής εγκατάσταση 2 σερβο arduino έντομα στο youtube. Όταν το κοίταξα, θυμάμαι πάντα τι έκαναν οι ρομποτικοί τύποι BEAM πολύ πριν αυτό το στήσιμο γίνει αγαπημένο. Αυτοί οι άνθρωποι που είναι αναλογικοί φανατικοί ρομπότ τα πήγαν καλύτερα στο βάδισμα λόγω της καλύτερης γωνίας μεταξύ των δύο κινητήρων (microcore / bicore walker, κλπ). Ωστόσο, κατά τη γνώμη μου, κανένα από αυτά που αναφέρθηκαν δεν φαίνεται πιο ζωντανό από το VBug1.5 (γνωστό και ως Walkman) που δημιουργήθηκε από τον ιδρυτή του robot robot, Mark Tilden. Χρησιμοποιεί 5 κινητήρες, επομένως έχει μεγαλύτερη ευελιξία. Δεν είναι δύσκολο να φτιάξετε ένα απλό ρομπότ BEAM, αλλά το να φτιάξετε κάτι τόσο περίπλοκο όσο το VBug1.5 θα ήταν ενοχλητικό για έναν αρχάριο ηλεκτρονικό όπως εγώ. Έτσι, όταν αποφάσισα να φτιάξω κάτι σαν τα σφάλματα του Tilden, έπρεπε να τακτοποιηθώ με την πλατφόρμα arduino, την ευκολότερη επιλογή για μη μηχανικούς (ή στην περίπτωσή μου, ενοχλητικά, ένας μηχανικός wannabe). Ως αποτέλεσμα, έφτιαξα τον Walter, ένα τετράποδο ρομπότ arduino με 5 servos. Wonderσως αναρωτιέστε, αν ήθελα να φτιάξω ένα ρομπότ που φαίνεται ζωντανό, τότε γιατί δεν πήγα με 8 ή 12 servos. Λοιπόν, σκεφτόμουν κάτι απλούστερο που μπορώ να κάνω για να αποκτήσω τις περισσότερες ευελιξίες που μπορώ να έχω. Μιλάω για τη χρήση πολλής κόλλας αντί για την κατασκευή πλαισίων.

Όπως πολλά άλλα ρομπότ arduino, ο Walter μπορεί να αποφύγει εμπόδια χρησιμοποιώντας αισθητήρες υπερήχων HC-SR04. Για να προσθέσει χαρακτήρα ως σφάλμα, ο Walter είναι επίσης φωτογράφος, σημαίνει ότι έλκεται από το φως. Οι φωτοδιόδους χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση του φωτός. Υπάρχουν τυχαίες τιμές που δημιουργούνται στο σκίτσο του arduino για να κάνει τον Walter να αποφασίσει πότε θέλει να σταματήσει για να ξεκουραστεί και επίσης να αλλάξει τυχαία την ταχύτητα βάδισης (3 ταχύτητες). Όταν ξεκίνησα, σκόπευα να έχω κουμπιά τακτ κάτω από κάθε πόδι του Walter θα είχε αισθητήρες επιφάνειας. Αλλά η μπαταρία (μια φορητή τράπεζα ισχύος για smartphone) κοστίζει στα servos σε πολύ μεγάλο βάρος. Ξέρω ότι τα κουμπιά τακτ δεν έχουν σχεδόν τίποτα για να ανησυχείτε για να προσθέσετε βάρος, αλλά ειρωνικά το βάρος του ρομπότ δεν είναι αρκετό για να μπορεί να πατήσει τα ανάποδα κουμπιά.

Βήμα 1: Υλικό:

• Ελεγκτής: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Αισθητήρες: Αισθητήρες υπερήχων 3x HC-SR04
• 4x Φωτοδιόδους (5mm)
• 4x αντιστάσεις 100kΩ
• Ενεργοποιητές: 5x MG90S Metal Geared Micro Servos
• Ισχύς: Φορητή τράπεζα ισχύος 5200 mAH για smartphone (έξοδος 2 καναλιών, 1 Α και 2.1 Α)
• Μερικά καλώδια και θηλυκές συνδέσεις κεφαλίδας
• 2x συνδετήρες USB A
• Διακόπτης εναλλαγής
• Κρεμάστρα ή οποιαδήποτε λεπτή μεταλλική ράβδος που μπορείτε να λυγίσετε για να κάνετε πόδια
• Πολλή κόλλα (πιστόλι θερμής κόλλας, σούπερ κόλλα και πλαστική ατσάλι / εποξική κόλλα)

Βήμα 2: Κύκλωμα

Βήμα 3: Συναρμολόγηση

Οι κόλλες είναι απαραίτητες για αυτό το έργο. Χρησιμοποίησα 3 είδη κόλλας. πιστόλι θερμής κόλλας, σούπερ κόλλα και πλαστική κόλλα χάλυβα / εποξειδική. Στην αρχή χρησιμοποίησα λευκό πολυμορφικό πλαστικό, αλλά μετά άλλαξα χρησιμοποιώντας πολύ πλαστικό εποξειδικό ατσάλι. Είναι ευκολότερα στη χρήση. Πολλές από αυτές τις φωτογραφίες που τραβήχτηκαν πριν αλλάξω σε πλαστικό ατσάλι. Προσέξτε την ποσότητα κόλλας που χρησιμοποιείται. Το εννοούσα όταν έγραψα ότι οι κόλλες είναι απαραίτητες πριν. Ο άξονας είναι κατασκευασμένος από σερβοκόρνα και αποστάτη κολλημένα μεταξύ τους. Βρήκα έναν βολικό τρόπο για να βάλω συνδέσμους κεφαλίδας στο arduino pro mini χωρίς να τις κολλήσω σε πλακέτα πρωτότυπου ή οποιοδήποτε PCB. Ναι.. Κόλλα μωρό μου! (Αρχίζω να ακούγομαι σαν ένας περίεργος τύπος φετίχ κόλλας;) Χρησιμοποίησα επίσης το διαχωριστικό ως βάση για να κρατάω τους αισθητήρες arduino pro mini και υπερήχους. 2 συνδετήρες USB κολλημένοι μαζί με διακόπτη εναλλαγής. Στη συνέχεια, τα USB θα συνδεθούν σε 2 κανάλια power bank. Παρόλο που η τράπεζα τροφοδοσίας διαθέτει το ίδιο κουμπί τροφοδοσίας, το κουμπί μπορεί μόνο να ενεργοποιήσει την τράπεζα τροφοδοσίας και να ξεκινήσει να ανοίγει το ρεύμα, αλλά δεν μπορεί να κόψει το ίδιο το ρεύμα του. Ως εκ τούτου, πρόσθεσα έναν διακόπτη εναλλαγής. Εδώ βλέπετε ότι τα πόδια είχαν επανασχεδιαστεί με πλαστικό εποξικό χάλυβα. Εδώ είναι μια εύκολη ρύθμιση της φωτοδιόδου και της αντίστασής μου. Χωρίς pcb, χρειάζονται μόνο καλώδια και γυναικείες κεφαλίδες. Λυπάμαι που έχασα τη λήψη λεπτομερειών φωτογραφίας των φωτοδιόδων κολλημένων στο power bank.

Βήμα 4: Κωδικός Arduino

Επισυνάπτω τον κωδικό του παρακάτω.

Βήμα 5: Vηφίστε με

Λοιπόν, αυτό είναι όλο το λαό, ελπίζω να συμμετάσχετε στο διασκεδαστικό χτίσιμο αυτού του πλάσματος.