Ρομπότ σχεδίασης με ασπίδα Adafruit (Διαγωνισμός Make It Move): 10 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Έργα Tinkercad »

Γεια σας, τα ονόματά μου Jacob και μένω στο Ηνωμένο Βασίλειο. Σε αυτό το έργο θα φτιάξω ένα ρομπότ που σχεδιάζει για εσάς.

*Είμαι σίγουρος ότι πολλοί από εσάς θέλετε να το δείτε, οπότε αν θέλετε να το μάθετε παρακαλούμε να μεταβείτε στο δεύτερο έως το τελευταίο βήμα, αλλά να είστε σίγουροι ότι θα επιστρέψετε εδώ για να δείτε πώς τα κατάφερα*

Αρχικά σκόπευα να σχεδιάσω έναν μίνι τρισδιάστατο εκτυπωτή που θα μπορούσε να είναι φορητός και να λειτουργεί με μπαταρία 12v παρόμοια με αυτήν https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Ωστόσο, δεν είχα τα μέρη γι 'αυτό και έπρεπε να αυτοσχεδιάσω. Σχεδίασα όλα τα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη σε tinkercad και ταιριάζουν σε όλα τα μέρη μου, καθώς ορισμένες μονάδες dvd είναι διαφορετικές από άλλες. Ας αρχίσουμε!

Προμήθειες

2x παλιές μονάδες DVD pc που δεν σας πειράζει να καταστρέψετε.

1x μικρό σερβο. Χρησιμοποίησα το σερβο SG90.

1x arduino.

1x τρισδιάστατος εκτυπωτής. Έχω anet a8.

1x ασπίδα οδηγού stepper motor adafruit. ΟΧΙ ARDUINO VERSION ΟΠΩΣ ΕΧΕΙ ΜΟΝΟ ΧΩΡΟ ΓΙΑ ΜΙΑ ΜΗΧΑΝΗ ΒΗΜΑΤΟΣ.

1x μπαταρία 9v ή 12v psu.

Βήμα 1: Βήμα 1: Λήψη ξεχωριστών μονάδων DVD

Αποφάσισα να χρησιμοποιήσω μονάδες dvd ως κινητήρες επειδή λειτουργούν έχοντας ένα μικρό λέιζερ που κινείται για να γράφει πράγματα στο δίσκο και να διαβάζει (πληροφορίες χάραξης). Επίσης, αυτό θα λειτουργήσει με πολύ σφιχτό προϋπολογισμό καθώς βρίσκονται σε όλα. Αυτή η διαδικασία πρέπει να γίνει πολύ προσεκτικά, ώστε να μην χαλάσει. Αυτό είναι υπέροχο για γραφή καθώς πρέπει να είναι πολύ ιδιαίτερο. Δεν έλαβα φωτογραφίες από το να το χωρίσω καθώς δεν ήμουν σίγουρος αν επρόκειτο να το δημοσιεύσω. Αλλά το μόνο που αφορούσε ήταν να βγάλει το μεταλλικό μέρος στο εσωτερικό του που έχει τις μικρές ράγες και ένα μικρό βηματικό μοτέρ δίπλα του.

Βήμα 2: Βήμα 2: Τρισδιάστατη εκτύπωση

Σχεδίασα αυτά τα μέρη έτσι ώστε να ανοίγει και να μπορώ να το κολλήσω θερμά. Παρακαλούμε δείτε τις παρακάτω πληροφορίες για το πώς σχεδίασα αυτά τα μέρη. Υπάρχει ένα βίντεο στο πάνω μέρος μου που σχεδιάζω μια βάση σερβο και στη συνέχεια την εκτυπώνω.

Βήμα 3: Y Axis Holder

Σχεδίασα μια μικρή θήκη στο tinkercad που τοποθετήθηκε στον μηχανισμό λέιζερ dvd drive και στη συνέχεια απλά έκανα ζεστή κόλλα. Παρακαλώ με συγχωρείτε για την ατημέλητη θερμή κόλλα μου. Αυτή είναι η πρώτη μου φορά που χρησιμοποιώ σωστά ένα πιστόλι κόλλας.

Βήμα 4: Πλατφόρμα X Axis

Το πρώτο πράγμα που σχεδίασα ήταν ένα πράγμα που θα έμπαινε στο λέιζερ ανεβάζοντάς το έτσι ώστε να έχω άδεια για την πλατφόρμα. Στη συνέχεια, σχεδίασα την πλατφόρμα του στο tinker cad. Αυτή η πλατφόρμα θα κολλήσει απλώς στον ανυψωτή άξονα Υ. Το σχεδίασα με κοχλιωτές οπές για τον κινητήρα και με τρύπες στα πλάγια για να περάσω τη ράγα. Το τελευταίο πράγμα που σχεδίασα ήταν ένα πράγμα για να γλιστρήσει το λέιζερ καθώς το συγκεκριμένο δεν είχε δύο ράγες.

Βήμα 5: Μηχανισμός Servo Pen

Έχω χρωματικό διάγραμμα

Χρωματικά πλήκτρα:

ΜΠΛΕ: σερβο

Μωβ/ροζ: Μοχλός βραχίονας.

Πορτοκαλί: μολύβι.

Μαύρο: κάτοχοι μολυβιών το ένα εκ των οποίων κινείται πάνω και κάτω.

Κόκκινο: Βραχίονας συγκράτησης

Αυτός είναι ένας πολύ απλός ενεργοποιητής που χρησιμοποιείται αρκετά συχνά. Πήρα το σερβο και το μοντέλο του μοχλού από το thingiverse, αλλά όλα τα άλλα είναι σχεδιασμένα από εμένα.

Όλες οι τρισδιάστατες εκτυπώσεις και η κόλληση έχουν γίνει τώρα !.

Βήμα 6: Κατασκευή πλάκας

Μόλις κόλλησα σε ένα κομμάτι ξύλο και μπορείτε να εκτυπώσετε και προαιρετικό κρεβάτι 40x40mm αν θέλετε.

Βήμα 7: ΚΙΝΗΣΗ! (Σκεύη, εξαρτήματα)

Για αυτό χρησιμοποίησα ένα arduino uno και μια ασπίδα adafruit. Αυτό θα πρέπει να κάνει τη δουλειά καθώς το ίδιο το arduino μπορεί να ελέγχει servos και η ασπίδα υποστηρίζει 2 βηματικούς κινητήρες. Για να μάθετε ποια καλώδια θα χρησιμοποιήσετε σε έναν κινητήρα, χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο στη λειτουργία αντίστασης. Αυτό θα σας πει ποιες περιελίξεις είναι όπως όταν βάζετε ένα καλώδιο και οποιοδήποτε άλλο καλώδιο του κινητήρα, εάν είναι το σωστό τύλιγμα, θα πρέπει να έχει αντίσταση. Αν όχι, τίποτα δεν θα εμφανιστεί. Η καλωδίωση είναι απλή, απλά βάλτε το συν και το μείον για τη μία πτέρυγα στη μία πλευρά και την άλλη. Το σερβο είναι ακόμα πιο απλό, καθώς περιλαμβάνει την τοποθέτηση ενός συνδετήρα στην πλακέτα ασπίδας. Πήρα τον πατέρα μου να με βοηθήσει με την συγκόλληση.

Βήμα 8: Λογισμικό και υλικολογισμικό

Για firmware χρησιμοποίησα κωδικό CNC. Για λογισμικό χρησιμοποίησα το Gctrl. Θα τραβήξω ένα βίντεο μόλις λειτουργήσει πλήρως. Ευχαριστώ για την ανάγνωση!.

Βήμα 9: Τέλος

Έχω ακόμα να κάνω τροποποιήσεις αλλά ως επί το πλείστον έγινε !!!

Βήμα 10: Βελτιώσεις

Αν και αυτό γίνεται, ως επί το πλείστον, θα μπορούσε να υπάρξει περιθώριο βελτίωσης…

Νομίζω ότι ένα πράγμα που θα έκανα ήταν να αλλάξω οριστικά τους κινητήρες σε κατάλληλους βηματικούς κινητήρες όχι μόνο σε μικροσκοπικούς χωρίς μεγάλη ροπή. Θα άλλαζα επίσης το κινούμενο σύστημα. αντί να έχω έναν ενεργοποιητή με βίδα, θα ήθελα να κινήσω τον περισσότερο ιμάντα άξονα. Τελευταίο αλλά σίγουρα όχι λιγότερο σημαντικό, θα άλλαζα τη διάμετρο των στηριγμάτων στυλό και του σερβο! Αυτό είναι σημαντικό καθώς σας επιτρέπει να χρησιμοποιείτε οποιοδήποτε στυλό ή μολύβι. Ευχαριστώ για την ανάγνωση ?.