Μαζεύοντας το Roboduino: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Το Roboduino είναι μια πλακέτα μικροελεγκτή Freeduino (συμβατό με λογισμικό Arduino) που έχει σχεδιαστεί για ρομποτική. Όλες οι συνδέσεις του έχουν γειτονικά λεωφορεία τροφοδοσίας στα οποία μπορούν εύκολα να συνδεθούν σερβομηχανισμοί και αισθητήρες. Παρέχονται επίσης επιπλέον κεφαλίδες για ισχύ και σειριακή επικοινωνία. Τα κιτ έρχονται με τα εξαρτήματα τοποθέτησης στην επιφάνεια προ-συγκολλημένα. Επίπεδο δεξιοτήτων: Από αρχάριους έως ενδιάμεσους.

Βήμα 1: Λίστα μερών

Τι θα χρειαστείτε: 1.. Συγκολλητικό σίδερο2.. Συγκολλητικό3.. Κιτ Roboduino: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Περιεχόμενα κιτ και λίστα αναφοράς: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Ηλεκτρική ταινία 6.. Μικρό ζευγάρι διαγώνιων κοπτών7.. Επίβλεψη ενηλίκων (κατάλληλη για την ηλικία) 8.. κάτοχος PCB (προαιρετικό) 9.. Κορόιδο συγκολλητικό, φυτίλι/κότσι

Βήμα 2: Τα μικρά μέρη

Για να ξεκινήσετε, το πρώτο πράγμα που θα θέλετε να κάνετε είναι να σχεδιάσετε όλα τα εξαρτήματα του κιτ Roboduino και να τα οργανώσετε για εύκολη αναφορά. Ξεκινήσαμε κολλώντας πρώτα όλες τις αντιστάσεις. Λυγίστε τα άκρα της αντίστασης για να χωρέσουν στις τρύπες στο Roboduino. Για να τα κρατήσετε στη θέση τους, βάλτε ένα μικρό κομμάτι ταινίας πάνω από την αντίσταση και στη συνέχεια λυγίστε τα πόδια προς τα έξω. Στη συνέχεια, μπορείτε να τα κολλήσετε στον πίνακα και να αφαιρέσετε την ταινία. Μόλις όλες οι αντιστάσεις είναι στη θέση τους, κάντε το ίδιο για τα LED 4 (3mm). Θυμηθείτε να βάλετε το μακρύτερο πόδι του LED στη θετική (+) τρύπα. Το πιο κοντό πόδι είναι το αρνητικό. Βρείτε τα δύο 22pF (έχουν τη μαύρη κουκίδα στην κορυφή) και κολλήστε τα στο C2 & C3 Στη συνέχεια βρείτε την ασφάλεια 60V.4A Resettable PTC (κίτρινη) και συγκολλήστε την. Εδώ έρχεται το διασκεδαστικό μέρος, συγκόλληση κάτω και τα οκτώ καπάκια.1uF, απόσταση 5 mm (είναι πορτοκαλί). Το πρώτο που κάναμε ήταν να σκύψουμε παντού. Easierταν πολύ πιο εύκολο να τα κόψουμε πρώτα, μετά να τα κολλήσουμε. Λοιπόν… είμαστε σχεδόν εκεί. Εντοπίστε το κουμπί (δείκτης RESET), το schottky 5A (πηγαίνει στον δείκτη F1) και το κρύσταλλο 16Mhz (πηγαίνει στον δείκτη (Q1) και κολλήστε τα στον πίνακα.

Βήμα 3: Περισσότερη συγκόλληση

Τώρα που όλα τα μικροσκοπικά μέρη έχουν συγκολληθεί, προχωράμε στα υπόλοιπα εξαρτήματα. Το καπάκι 47uF 63V, διάμετρος 8mm, απόσταση 3,5 ακίδων, θα πάει στους δείκτες C6 & C7. Δώστε μεγάλη προσοχή ότι τοποθετείτε το θετικό μόλυβδο στη σωστή τρύπα. Συγκολλήστε το βύσμα τροφοδοσίας 2,1mmx5,5mm, παχιά πόδια για να επισημάνετε το VIN. Βεβαιωθείτε ότι έχετε συμπληρώσει ολόκληρη την τρύπα με κόλληση. Στη συνέχεια, εντοπίστε το θηλυκό USB τύπου Β και συγκολλήστε το. Έχετε σχεδόν τελειώσει! Εντοπίστε όλες τις αρσενικές καρφίτσες κεφαλίδας και ετοιμάστε τις. Τοποθετήστε μια σειρά κάθε φορά για συγκόλληση. Τοποθετήστε το με ταινία και κολλήστε το ένα άκρο και στη συνέχεια το αντίθετο άκρο. Τώρα ελέγξτε για να βεβαιωθείτε ότι η κεφαλίδα σας είναι στο ίδιο επίπεδο με τον πίνακα. Αν ναι, συνεχίστε να κολλάτε τις υπόλοιπες ακίδες. Εάν δεν είναι, ξαναζεστάνετε τη συγκόλληση και δώστε λίγο ώθηση στην κεφαλίδα. Το τελευταίο βήμα είναι να κολλήσετε την υποδοχή των 28 ακίδων και στη συνέχεια να σπρώξετε προσεκτικά το ATMEGA168 στη θέση του. Κάντε το αργά για να μην λυγίσετε καμία από τις καρφίτσες. Στον πίνακα Roboduino θα παρατηρήσετε ότι η μεταξοτυπία με 28 ακίδες έχει μια μικρή εσοχή κύκλου, αν κοιτάξετε την πραγματική πρίζα θα δείτε ότι υπάρχει και αυτή. Αυτά πρέπει να ευθυγραμμιστούν.

Βήμα 4: Έτοιμο για δοκιμή

Τώρα που ολοκληρώθηκε η συγκόλληση, είστε έτοιμοι να δοκιμάσετε το Roboduino σας! Μεταβείτε στη διεύθυνση https://arduino.cc/en/Guide/HomePage για να κατεβάσετε το λογισμικό arduino και τα προγράμματα οδήγησης USB. Οι οδηγίες σε αυτόν τον ιστότοπο θα σας καθοδηγήσουν κατά την εγκατάσταση στο συγκεκριμένο σας OS. Ξεκινήστε το πρόγραμμα arduino, συνδέστε το καλώδιο USB και επιλέξτε τροφοδοσία USB, βεβαιωθείτε ότι ο βραχυκυκλωτήρας /διακλάδωση γεφυρώνει τις δύο ακίδες που βρίσκονται πιο κοντά στην υποδοχή USB. Επιλέξτε τη σωστή σειρά θύρα μέσω Εργαλεία / Σειριακή θύρα /. Ανατρέξτε στον ιστότοπο arduino για συμβουλές σχετικά με τη θύρα που θα επιλέξετε. Επιλέξτε Εργαλεία / Πίνακας / Arduino DiecimilaΓια να χρησιμοποιήσετε servos, πρέπει να προσθέσετε εξωτερική ισχύ μέσω της υποδοχής του βαρελιού ή της κεφαλίδας ισχύος. Βεβαιωθείτε ότι η τάση είναι κατάλληλη για τα servos σας (συνήθως περίπου 6V). Συνδέστε ένα σερβο στο PWM. Φόρτωση: Αρχείο / Sketchbook / Παραδείγματα / Βιβλιοθήκη-σερβο / σάρωσηΑνεβάστε το πρόγραμμα. Αποσυνδέστε το USB και μετακινήστε τη διακλάδωση στις δύο ακίδες πλησιέστερα στην υποδοχή του βαρελιού. Σημείωση σχετικά με τα servos και την ενσωματωμένη βιβλιοθήκη Servo: Μόνο οι ακίδες PWM 9 και PWM 10 λειτουργούν με τη βιβλιοθήκη Servo, η οποία χρησιμοποιεί το χρονόμετρο 16 bit1 το ATMEGA168. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε περισσότερα servos με βιβλιοθήκη λογισμικού: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (λιγότερο ακριβείς χρονοδιακόπτες 8 bit). Οι ψηφιακές ακίδες που φέρουν την ένδειξη PWM τροφοδοτούνται απευθείας από την μπαταρία, ενώ άλλες ψηφιακές έχουν γειτονική 5V. Εδώ είναι ένα βίντεο στο YouTube που φτιάξαμε για τη σερβο δοκιμή. Http: //www.youtube.com/watch? V = J7jK53X1uQ ξεκινήστε να φτιάχνετε το ρομπότ σας. Βεβαιωθείτε ότι είστε ενημερωμένοι με το ιστολόγιό μας στη διεύθυνση: https://www. ArduinoFun.comΤώρα που κατασκευάζεται το Roboduino, θα αρχίσουμε να παίρνουμε ιδέες για το επόμενο ρομπότ μας. Τότε θα συμπεριληφθεί ένα νέο διδακτικό.