Ρομπότ Fischertechnik Easter Egg: 16 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Πώς να δημιουργήσετε ένα προγραμματιζόμενο ρομπότ Πασχαλινό αυγό χρησιμοποιώντας στοιχεία fischertechnik! Παίζω με διαφορετικούς εκπαιδευτικούς χειριστές για το μεροκάματο. (Επισκεφτείτε τη διεύθυνση www.weirdrichard.com). Με τα χρόνια έχω κατασκευάσει διαφορετικά μοντέλα με θέμα τις διακοπές χρησιμοποιώντας όλα τα είδη παιχνιδιών. Ένα άρθρο στον πολιτευτή του Αϊντάχο για παιδιά με προβλήματα όρασης που συμμετείχαν σε ένα κυνήγι αυγών του Πάσχα τράβηξε την προσοχή μου. ("Τα παιδιά της κοιλάδας κυνηγούν Πασχαλινά αυγά από το αυτί" Idaho Statesman 03/22/08). "Μισή ντουζίνα παιδιά με προβλήματα όρασης δεν είχαν πρόβλημα να βρουν τα αυγά - αλλά όχι επειδή ήταν ροζ, μοβ, πράσινα και μπλε. Τα βρήκαν ακούγοντας ήχους μπιπ που προέρχονταν από ένα μεγάλο αυγό σε κάθε κρυμμένο σωρό….. Το ηχητικά ενισχυμένο κυνήγι αυγών του Πάσχα μεταφέρθηκε στα παιδιά στο Κέντρο Παιδικής Ηλικίας του Μάντισον για δεύτερη χρονιά από τους Qwest Pioneers, μια ομάδα συνταξιούχων αλλά ενεργών πρώην υπαλλήλων της τηλεφωνικής εταιρείας ». (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Μπορείτε να κατεβάσετε ένα αντίγραφο ενός Beeping Egg από την TelecomPioneers (ο μεγαλύτερος εθελοντικός οργανισμός που σχετίζεται με τη βιομηχανία στον κόσμο) στη διεύθυνση https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdfIταν διασκεδαστικό να αναπτύξουμε μια νέα έκδοση του αυγού που ηχεί. Το προγραμματιζόμενο fischertechnik ρομπότ αυγού Πάσχας εκπέμπει ένα δυνατό τακτικό μπιπ. Μόλις ο ηχητικός αισθητήρας εύρους εντοπίσει κάποιον πλησίον των 100 cm, το μπιπ επιταχύνει δραματικά! Μόλις το παιδί βρει το αυγό, μπορεί να το κλείσει πιέζοντας έναν από τους διακόπτες. Αυτό το διδακτικό θα περιγράψει πώς να δημιουργήσετε ένα προγραμματιζόμενο ρομπότ Πασχαλινό αυγό! Σημείωση: Υπάρχει μια ποικιλία προγραμματιζόμενων διεπαφών που μπορούν να χρησιμοποιηθούν. Χρησιμοποίησα το fischertechnik Robo Interface και τη γραφική γλώσσα προγραμματισμού Robo Pro (v 1.2.1.30). Αυτή η διεπαφή μπορεί επίσης να ελεγχθεί με το Microsoft Robotics Studio ή το λογότυπο. Χρησιμοποίησα ένα πρόγραμμα cad για να δημιουργήσω τις περισσότερες εικόνες για το ρομπότ του αυγού του Πάσχα.

Βήμα 1: Η Αμέλια εξηγεί και δοκιμάζει το αυγό

Η Amelia εξηγεί το fischertechnik Robot Egg Robot: Η Amelia δοκιμάζει το fischertechnik Robot Egg Robot:

Βήμα 2: Συγκεντρώστε τα μέρη

Θα χρειαστεί να συγκεντρώσετε τα στοιχεία σας. Τα στοιχεία fischertechnik διατίθενται από μια σειρά κιτ που διατίθενται από το ebay, τη λίστα του Craig ή τους λιανοπωλητές fischertechnik. Τα στοιχεία μπορούν να αγοραστούν ξεχωριστά από τη διεύθυνση www.fischertechnik.com.

Η λίστα: 24 Angular Block 60 Degrees 9 Angular Block 30 μοίρες 4 Hinged Block Tab 4 Hinged Block Claw 1 Spring Cam 2 Building Block 30 12 Building Block 15 8 Angle Girder 60 4 Angle Girder 30 16 Building Block 5 2 Mini Switch 5 Mounting Plate 15x30 2 Κτίριο 15x30x5 με 3 αυλάκια Ηλεκτρονικά εξαρτήματα: 1 Robo Interface 1 Sonic Distance Ranger 8 Green Flat Plug 8 Red Flat Plug 1 Buzzer 1 NiCD Επαναφορτιζόμενη Μπαταρία 8 Λουριά Υπολογιστή με Robo Pro Είναι επίσης χρήσιμο να έχετε ένα μικρό κατσαβίδι και ένα συρματόσχοινο για τη δημιουργία/τροποποίηση λουριών σύρματος. Η μπαταρία πρέπει να φορτιστεί.

Βήμα 3: Τα αυγά τελειώνουν

Δημιουργήστε τα άκρα του αυγού. Ξεκινήστε δημιουργώντας δώδεκα ζεύγη Angular Block 60 Degrees. Κάντε κάθε άκρο συνδυάζοντας έξι ζεύγη σε σχήμα αστεριού. Αφήστε τα άκρα στην άκρη.

Βήμα 4: Μέλος κατώτερου πλαισίου

Δημιουργήστε ένα από τα μέλη του πλαισίου του αυγού προσθέτοντας με σειρά ένα οικοδομικό τετράγωνο 5, μια γωνιακή σκάλα 60 και ένα γωνιακό μπλοκ 30.

Στο Angular Block 30, προσθέστε ένα Building Block 15 (με καρφίτσα προσανατολισμένο προς τα πάνω), Angle Girder 30 και ένα δεύτερο Building Block 15. Τελειώστε το μέλος προσθέτοντας ένα Angular Block 30, Angle Girder 60 και ένα Angular Block 60.

Βήμα 5: Δεύτερο μέλος κατώτερου πλαισίου

Δημιουργήστε ένα δεύτερο μέλος πλαισίου κατασκευάζοντας μια εικόνα καθρέφτη του πρώτου, χρησιμοποιώντας τα ίδια μέρη.

Βήμα 6: Συνδέστε στοιχεία κατώτερου πλαισίου

Προσθέστε τα δύο μέλη πλαισίου στο χαμηλότερο Angular Block 60s κάθε τελικής διάταξης.

Βήμα 7: Προσθέστε αρθρωτά συγκροτήματα

Δημιουργήστε τέσσερα σύνολα συνδυασμών Hinged Block Claws and Tabs. Προσθέστε αυτούς τους συνδυασμούς σε καθένα από τα δύο πλευρικά σύνολα του Angular Block 60s. (Αυτά τα συγκροτήματα θα υποστηρίζουν τη διεπαφή).

Βήμα 8: Υποστήριξη επαναφορτιζόμενης μπαταρίας

Κατασκευάστε το συγκρότημα στήριξης για την επαναφορτιζόμενη μπαταρία προσθέτοντας δύο δομικά στοιχεία 5 στο τέλος του οικοδομικού τετραγώνου 30. Προσθέστε μια πλάκα δόμησης 15x30x5 με 3 αυλακώσεις στο τέλος της οικοδομικής μονάδας 5. Προσθέστε τη διάταξη στην επαναφορτιζόμενη μπαταρία. Προσθέστε δύο πλάκες στερέωσης 15x30s στην πλάκα δόμησης 15x30x5.

Δημιουργήστε μια δεύτερη διάταξη χρησιμοποιώντας τα ίδια μέρη και προσθέστε την στην αντίθετη πλευρά της μπαταρίας.

Βήμα 9: Προσθέστε την μπαταρία και τη διεπαφή

Προσθέστε το συγκρότημα μπαταρίας στο fischertechnik Robo Interface σύροντας τους πείρους τοποθέτησης στις κεντρικές υποδοχές σε κάθε άκρο του τούβλου διασύνδεσης.

Προσθέστε το συγκρότημα Robo Interface στο αυγό εισάγοντας τους πείρους των εκτεταμένων μεντεσέδων στη δεύτερη σχισμή από κάθε πλευρά στα άκρα του Robo Interface Brick.

Βήμα 10: Κατασκευή μέλους ανώτερου πλαισίου

Δημιουργήστε τα άνω μέλη πλαισίου. Ξεκινήστε συνδυάζοντας ένα Building Block 5, Angle Girder 60 και ένα Angular Block 30 Degrees. Συνδέστε ένα οικοδομικό τετράγωνο 15 στο γωνιακό μπλοκ 30 με τον πείρο του προσανατολισμένο προς τα κάτω. Σύρετε ένα γωνιακό μπλοκ 30 μοίρες στο πλάι του μπλοκ. Τοποθετήστε ένα ελαστικό έκκεντρο στο γωνιακό μπλοκ.

Προσθέστε ένα δεύτερο κτίριο 15 στο τέλος του πρώτου. Τοποθετήστε ένα Angle Girder 30 στο πρώτο δομικό τμήμα 15. Προσθέστε ένα οικοδομικό τετράγωνο 15 στο Angle Girder 30 και προσθέστε ένα άλλο οικοδομικό τετράγωνο 15. Προσθέστε ένα Angular Block 30 στο Building Block 15, στη συνέχεια ένα Angle Girder 60 και τέλος ένα Οικοδομικό τετράγωνο 5.

Βήμα 11: Δημιουργία δεύτερου μέλους ανώτερου πλαισίου

Δημιουργήστε μια εικόνα καθρέφτη του πρώτου μέλους άνω πλαισίου. Η μόνη παράλειψη θα είναι το Angular Block 30/Spring Cam που βρίσκεται στο πλάι.

Βήμα 12: Προσθέστε μέλη ανώτερου πλαισίου στο αυγό

Συνδέστε και τα δύο μέλη πλαισίου στο Angular Block 60s στο πάνω μέρος του μοντέλου.

Βήμα 13: Προσθέστε βομβητή και αισθητήρες

Τοποθετήστε αισθητήρες αφής μεταξύ κάθε ζεύγους εκτεταμένων δομικών στοιχείων 15s στο επάνω μέρος του μοντέλου. Σύρετε το Sonic Distance Ranger στο Spring Cam που βρίσκεται στο Angular Block 30 Degrees. Το Sonic Distance Ranger πρέπει να είναι προσανατολισμένο προς τα πάνω. Σύρετε μια πλάκα τοποθέτησης/βομβητή πάνω σε ένα οικοδομικό τετράγωνο 15.

Βήμα 14: Ενσύρματο

Κατασκευάστε λουριά με βύσματα. Συνδέστε τα ηλεκτρονικά στοιχεία με τα βύσματα των λουριών.

Συνδέστε τους αισθητήρες αφής στις θύρες I-1 και I-2. Συνδέστε το Sonic Distance Ranger στη θύρα D-1. Συνδέστε το Buzzer στη θύρα M-1. Συνδέστε την μπαταρία στις θύρες τροφοδοσίας Interface.

Βήμα 15: Πρόγραμμα και λήψη

Προγραμματίστε τη διεπαφή Robo χρησιμοποιώντας το Robo Pro ή παρόμοιο περιβάλλον προγραμματισμού.

(Το Robo Pro είναι αρκετά απλό. Έχω δώσει μια λήψη οθόνης του προγράμματος αυγών μου). Κατεβάστε το πρόγραμμα στο προγραμματιζόμενο ρομπότ Πασχαλινό αυγό!

Βήμα 16: Διασκεδάστε

Εκτελέστε πρόγραμμα και διασκεδάστε!

Δεύτερο Βραβείο στον Διαγωνισμό Ρομπότ Instructables και RoboGames