Ρομπότ "L-egg-o" Lego Egg Decorator: 14 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Το Πάσχα είναι σχεδόν εδώ και αυτό σημαίνει ότι ήρθε η ώρα να διακοσμήσετε μερικά αυγά! Θα μπορούσατε απλά να βάλετε τα αυγά σας σε χρώμα, αλλά αυτό δεν είναι τόσο διασκεδαστικό όσο το να φτιάξετε ένα ρομπότ που μπορεί να κάνει τη διακόσμηση για εσάς.:)

Ας φτιάξουμε λοιπόν αυτό το DIY Robot Egg Decorator με Lego και Crazy Circuits.

Υπάρχουν δύο εκδόσεις αυτού του έργου. Δημιουργήστε το κλωστήρα αυγών και κρατήστε το δείκτη σας στο χέρι ή δημιουργήστε ένα βραχίονα ρομπότ για να κρατήσει τον δείκτη για εσάς. Επιλογή σου! Εάν δεν θέλετε να χτίσετε τον βραχίονα, σας έχω υποδείξει βήματα που μπορείτε να παραλείψετε σε όλο το σεμινάριο.

Καλα να περνατε!

Αν σας αρέσουν τα έργα μας, θα πρέπει να μας ακολουθήσετε στα κοινωνικά μέσα! Δημοσιεύουμε πάντα νέες ιδέες έργου ή πράγματα που δουλεύουμε. Μπορείτε να μας βρείτε στο twitter, στο instagram, στο facebook και στο youtube!

Προμήθειες

Brown Dog Gadgets Crazy Circuit Pieces:

• (1) Ταινία δημιουργίας 1/8 ιντσών
• (1) Crazy Circuits Robotics Board
• (3) Ποτενσιόμετρο Crazy Circuits (1 για απλή έκδοση)
• (1) Servo Motors συνεχούς περιστροφής
• (2) Servo Motors 270 βαθμού (όχι για απλή έκδοση)

Κομμάτια Lego:

• (2) Δοκός 2 x 4 Λυγισμένη 90 Μοίρες, 2 και 4 οπές
• (5) Γκρι Half Bushing
• (4) Ζάντα τροχού Ø18 x 14 με τρύπα άξονα
• (2) Άξονας 3 με τελική στάση
• (1) Δοκάρι Λυγισμένο 90 μοίρες, 3 και 5 Τρύπες
• (10) Technic Pins (4 για απλή έκδοση)
• (1) Μεσαίο άξονα 7
• (2) Cross Block Beam 3 με 4 ακίδες (όχι για απλή έκδοση)
• (2) Δοκός (3) (όχι για απλή έκδοση)
• (1) Σύνδεση άξονα
• (1) Δοκός 7 (όχι για απλή έκδοση)
• (1) Black Double Bevel Gear with 36 Teeth (όχι για απλή έκδοση)
• (1) Δοκός 2 x 4 Bent 90 Degrees (όχι για απλή έκδοση)
• Or αγοράστε αυτό το μικρό Lego Technic Kit που έχει όλα τα κομμάτια που χρειάζεστε
• Τουλάχιστον 2 κομμάτια Lego με καρφιά στο πλάι
• Πολλά τυπικά Legos για δομή και διακόσμηση

Αλλα

• Αυγά! Σκληρόβραστο, Ξύλινο, Χάρτινο Μακάρι - όλα λειτουργούν.
• Δείκτες
• Ηλεκτρική ταινία
• Μίνι καλώδιο USB

Βήμα 1: Είστε νέοι στο Lego Technic;

Εάν είστε νέοι στη σειρά Lego Technic, αποκτήστε αυτό το κιτ Lego. Είναι μόνο $ 12,99 και όλα τα τεχνικά μέρη που θα χρειαστείτε είναι σε αυτό!

Βήμα 2: Τοποθετήστε τον πίνακα ρομποτικής Crazy Circuits

Επιλέξτε ένα σημείο για τον πίνακα ρομποτικών Crazy Circuits και τα ποτενσιόμετρα. Προσθέστε lego "ράγες" όπου οι τρύπες στον πίνακα είναι έτσι ώστε να ταιριάζει πάνω τους.

Βήμα 3: Προσθήκη ταινίας δημιουργού

Σε αυτό το κύκλωμα, τα δύο πρώτα ποτενσιόμετρα (ή εν συντομία "γλάστρες") θα ελέγχουν τη θέση του δείκτη. Το τρίτο δοχείο θα ελέγχει την ταχύτητα περιστροφής του αυγού. Τοποθετήστε τα ποτενσιόμετρα εκεί που θέλετε στη βάση Lego. Τα δοχεία που ελέγχουν τη θέση του δείκτη πρέπει να βρίσκονται το ένα κοντά στο άλλο και ο έλεγχος ταχύτητας μπορεί να είναι λίγο προς τη μία πλευρά.

Χρησιμοποιήστε τις παραπάνω φωτογραφίες ως χάρτη και προσθέστε την ταινία δημιουργίας όπως φαίνεται.

1. Συνδέστε και τα τρία δοχεία σε +5V και Ground
2. Συνδέστε το αριστερό δοχείο στο A0 και το μεσαίο δοχείο στο A3 - αυτοί θα είναι οι κινητήρες που θα μετακινήσουν τον δείκτη
3. Συνδέστε το σωστό δοχείο στο A5 - αυτός θα είναι ο έλεγχος ταχύτητας

Συμβουλές:

• Χρησιμοποιήστε το διάστημα μεταξύ των μανταλιών lego για να εκτελέσετε την ταινία κατασκευής
• Η χρήση ενός μικρού εργαλείου που μοιάζει με μπαστούνι, όπως ένα στυλό ή ένα αμβλύ σουβλί είναι χρήσιμο για να βοηθήσει την κασέτα στη θέση της
• Σε μέρη όπου η ταινία κατασκευής πρέπει να σταυρώσει, χρησιμοποιήστε την κορυφή των μανταλιών Lego για να την κρατήσετε πάνω από το κομμάτι που είναι κάθετο για να μην ακουμπήσουν. Ως πρόσθετη προφύλαξη, χρησιμοποιήστε ένα κομμάτι ηλεκτρικής ταινίας και μεταξύ των δύο.
• Βρήκαμε μερικά μικρά ελαστικά Lego που ταιριάζουν ακριβώς πάνω από τα πόμολα της γλάστρας, κάνοντάς τα πιο εύκολα να γυρίσουν!

Απλή έκδοση: Εάν δεν κάνετε τον δείκτη, συνδέστε μόνο ένα ποτενσιόμετρο στο Α5

Βήμα 4: Προσθέστε εξαρτήματα και κινητήρες τρελών κυκλωμάτων

Συνδέστε τους κινητήρες ως εξής:

• Συνδέστε τα γκρι σερβο σε D3 και D5 για να ελέγξετε τον δείκτη
• Συνδέστε το πορτοκαλί σερβο σε D6 για να ελέγξετε την περιστροφή του αυγού

Βήμα 5: Λήψη κώδικα και δοκιμή

Εάν αυτή είναι η πρώτη σας φορά που χρησιμοποιείτε το Crazy Circuits Robotics Board, διαβάστε αυτόν τον οδηγό εγκατάστασης.

1. Κατεβάστε ή αντιγράψτε και επικολλήστε αυτόν τον κωδικό στο Arduino IDE.
2. Ανεβάστε τον κωδικό στον πίνακα Crazy Circuits

Οι κεφαλές μοτέρ ταιριάζουν απόλυτα στα κομμάτια της Lego Technic. Για να δοκιμάσετε τους κινητήρες, προσθέστε έναν τροχό ή ένα κομμάτι Technic σε κάθε κεφαλή μοτέρ, έτσι ώστε να φαίνεται ευκολότερα η περιστροφή. Μετακινήστε τα δοχεία μπρος -πίσω για να ελέγξετε ότι ο κώδικας λειτουργεί.

Βήμα 6: Κατασκευάστε τους πύργους υποστήριξης τροχών

• Τοποθετήστε τον άξονα με το τελικό τεμάχιο στάσης μέσα από μια τρύπα σε δοκό Technic ή λυγισμένο δοκό.
• Τοποθετήστε έναν τροχό στον άξονα και καλύψτε τον με έναν δακτύλιο.
• Συνδέστε το κομμάτι Technic σε ένα κομμάτι lego που έχει καρφιά στο πλάι.
• Δημιουργήστε έναν πύργο κάτω από κάθε τροχό όπως φαίνεται.

Επαναλάβετε αυτά τα βήματα για να φτιάξετε έναν δεύτερο πύργο που είναι μια εικόνα καθρέφτη του πρώτου.

Βήμα 7: Τοποθετήστε τον κινητήρα κίνησης

• Συνδέστε το μοτέρ κίνησης στο κομμάτι Beam με δύο τεχνικές ακίδες.
• Στοιβάξτε έναν πύργο από τούβλα και συνδέστε τη δοκό στην κορυφή της.

Βήμα 8: Φτιάξτε τους τροχούς κίνησης

• Συνδέστε έναν άξονα στο τεμάχιο σύνδεσης άξονα
• Χρησιμοποιήστε 3 δακτυλίους για να κρατήσετε δύο τροχούς στη θέση τους, περίπου 1 ίντσα μεταξύ τους
• Βεβαιωθείτε ότι ο άξονας βγαίνει λίγο πιο πέρα από τον τροχό, όπως φαίνεται στην εικόνα
• Συνδέστε τη φίσα του άξονα στην κεφαλή του κινητήρα όπως φαίνεται στην εικόνα

Βήμα 9: Φτιάξτε το στήριγμα στυλό

Απλή έκδοση: Παραλείψτε αυτό το βήμα.

• Φτιάξτε ένα κουτί χρησιμοποιώντας τα κομμάτια σταυρού και δοκού Lego όπως φαίνεται.

  Προαιρετικά: Προσθέστε δύο μικρές ελαστικές ταινίες (χρησιμοποιήσαμε μικροσκοπικές γραβάτες μαλλιών) που διασχίζουν το κέντρο του κουτιού. Αυτό θα σας βοηθήσει αν θέλετε να κρατήσετε ένα στυλό μικρότερης κάννης στη θέση του

• Χρησιμοποιήστε δύο ακίδες για να το συνδέσετε σε μια δέσμη Technic με ένα "+" στο τέλος και συνδέστε το στο γκρι μοτέρ που είναι συνδεδεμένο στο D5.

Βήμα 10: Συνδέστε τα δύο γκρι μοτέρ

Απλή έκδοση: Παραλείψτε αυτό το βήμα.

• Προσθέστε δύο ακίδες για να συνδέσετε το τεμάχιο δέσμης στην πλευρά του κινητήρα που έχει τη βάση τύπου πένας
• Προσθέστε δύο ακόμη καρφίτσες για να συνδέσετε το γρανάζι
• Τοποθετήστε την κεφαλή του δεύτερου κινητήρα μέσα στο γρανάζι

Βήμα 11: Συναρμολογήστε το λίκνο αυγών

• Τοποθετήστε τον πύργο Drive Motor στη βάση lego
• Φτιάξτε έναν μικρό πύργο από τούβλα αρκετά ψηλό ώστε να χωράει ακριβώς κάτω από τον εκτεθειμένο μασχαλό απέναντι από τον κινητήρα και ασφαλίστε τον στη θέση του. Αυτό θα δώσει στη δομή λίγο περισσότερη δύναμη για να κρατήσει το βάρος του αυγού.

Βήμα 12: Τοποθετήστε το βραχίονα της πένας

Απλή έκδοση: Παραλείψτε αυτό το βήμα.

• Δημιουργήστε έναν μικρό πύργο κάτω από τους δύο γκρι κινητήρες για να κάνετε τη γωνία της πένας πιο εύκολη στο αυγό.
• Τοποθετήστε το στυλό σας στη θήκη του στυλό και, στη συνέχεια, τοποθετήστε τον πύργο στη βάση. Η θέση αυτού του πύργου μπορεί να αλλάξει ανάλογα με το μήκος και το μέγεθος κάθε στυλό που χρησιμοποιείτε, οπότε η επιλογή μεγαλύτερων τούβλων που είναι εύκολο να μετακινηθούν είναι μια καλή ιδέα.

Βήμα 13: Διακοσμήστε το αυγό σας

• Τοποθετήστε ένα αυγό στη βάση του αυγού
• Χρησιμοποιήστε το ποτενσιόμετρο κινητήρα κίνησης για να ξεκινήσετε την περιστροφή του αυγού και να αλλάξετε την ταχύτητα αν θέλετε!
• Ελέγξτε τη θέση της πένας με τα άλλα δύο ποτενσιόμετρα

Απλή έκδοση: Ξεκινήστε το αυγό να γυρίζει με το ποτενσιόμετρο και στη συνέχεια κρατήστε τις πένες στο αυγό για να κάνετε δροσερά σχέδια.

Βήμα 14: Προσθέστε τα αυγά σας στο Πασχαλινό καλάθι σας

Ελπίζω να σας άρεσε κάνοντας αυτό το έργο! Καλή άνοιξη! και Καλό Πάσχα!