Πίνακας περιεχομένων:

Τροποποίηση ρομπότ FLR D2-2: 5 βήματα (με εικόνες)
Τροποποίηση ρομπότ FLR D2-2: 5 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Τροποποίηση ρομπότ FLR D2-2: 5 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Τροποποίηση ρομπότ FLR D2-2: 5 βήματα (με εικόνες)
Βίντεο: Что нужно знать про Альфа Ромео 159 / Alfa Romeo 159 2024, Ιούλιος
Anonim
Τροποποίηση ρομπότ FLR D2-2
Τροποποίηση ρομπότ FLR D2-2

Θέλω να επαναπρογραμματίσω ένα ρομπότ D2-2 το οποίο είναι πραγματικά φθηνό (βλέπε Banggood για παράδειγμα). Ο μικροελεγκτής που παρέχεται είναι AT89C2051 και δεν έχω το IDE, τον προγραμματιστή και τον χρόνο να μάθω, οπότε αποφάσισα να αφαιρέσω το AT89C2051 και να δοκιμάσω να χρησιμοποιήσω ένα PIC.

Έχω επιλέξει ένα 16F690 επειδή έχω πολλά, αλλά μπορείτε να δοκιμάσετε με ένα άλλο αρκεί να έχει το ίδιο διάγραμμα καρφιτσών (για παράδειγμα το 16F1507 είναι ωραίο).

Είναι πολύ εύκολο και απλό να το κάνετε! Χρειάζεστε μόνο τον μικροελεγκτή (και ένα PICKit).

Βήμα 1: Κατανόηση του σχηματικού

Κατανόηση του σχηματικού
Κατανόηση του σχηματικού

Η αρχή είναι αρκετά απλή: υπάρχουν 2 είσοδοι: οι 2 φωτοανιχνευτές συνδεδεμένοι σε διπλό συγκριτή. Υπάρχουν 4 έξοδοι: 2 κινητήρες και 2 LED.

Το πρόγραμμα είναι επίσης πολύ απλό: Εάν ένας φωτοανιχνευτής ανιχνεύσει ένα λευκό τμήμα τότε ο αντίστοιχος κινητήρας είναι ΟΝ.

Στο σχηματικό XTAL Y1 λείπει. Βρίσκεται μεταξύ των ακίδων 4 και 5 του AT89C2051.

Βήμα 2: Εγκατάσταση της υποδοχής PIC16F690

Εγκατάσταση της υποδοχής PIC16F690
Εγκατάσταση της υποδοχής PIC16F690

Πρέπει να κολλήσετε το κιτ χωρίς τα ακόλουθα μέρη:

R1 και C4: είναι το κύκλωμα επαναφοράς

C6, C7 και Y1: είναι ο ταλαντωτής

Οι ακόλουθες τροποποιήσεις πρέπει να γίνουν προσεκτικά:

Το R10 πρέπει να συνδεθεί στον αρνητικό πείρο του C4

Η υποδοχή IC 20 ακίδων πρέπει να συγκολληθεί ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΗ, ο πείρος 1 είναι προς το κέντρο του ρομπότ.

Ο πείρος 1 του 16F690 (σημειωμένος ως P3.7) πρέπει να συγκολληθεί με το επόμενο Vcc.

Βήμα 3: Αποτελέσματα

Αποτελέσματα
Αποτελέσματα
Αποτελέσματα
Αποτελέσματα

Σημειώστε τον τρόπο εγκατάστασης του R10.

Βήμα 4: Συνδετήρας για το PICKit 2 ή 3

Συνδετήρας για το PICKit 2 ή 3
Συνδετήρας για το PICKit 2 ή 3
Συνδετήρας για το PICKit 2 ή 3
Συνδετήρας για το PICKit 2 ή 3

Για να συνδέσω εύκολα ένα PICKit, χρησιμοποιώ καλώδιο 5 Male To Male Jumper Cable Dupont Wire.

Είναι κολλημένα σύμφωνα με τον κωδικό χρώματος.

Το πρώτο σύρμα (το καφέ σύρμα πρέπει να κολληθεί αντί του πείρου R10.

Οι συνδέσεις με το PICKit γίνονται σύμφωνα με τον κωδικό χρώματος…

Βήμα 5: Συμπέρασμα

Αυτό το μικρό hack είναι πολύ απλό και λειτουργεί αμέσως!

Το αρχείο Excel που παρέχεται περιέχει τη λίστα οδηγιών, καταχωρητών και pin-out του 16F690.

Εδώ είναι το αποτέλεσμα του προγραμματισμένου ρομπότ στο Youtube.

Τώρα όμως μπορείτε να προγραμματίσετε ένα πιο έξυπνο ρομπότ…

Συνιστάται:

Τροποποίηση φθηνού μικροφώνου συμπυκνωτή LDC: 7 βήματα (με εικόνες)

Τροποποίηση φθηνού μικροφώνου συμπυκνωτή LDC: 7 βήματα (με εικόνες)

Τροποποίηση φθηνού μικροφώνου συμπυκνωτή LDC: beenμουν ήχος για καιρό και μανιώδης DIY'er. Αυτό σημαίνει ότι τα αγαπημένα μου έργα σχετίζονται με τον ήχο. Πιστεύω επίσης ακράδαντα ότι για να είναι ένα έργο DIY καλό, πρέπει να υπάρχει ένα από τα δύο αποτελέσματα για να αξίζει το έργο

Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα

Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα

Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: Έχουμε δημιουργήσει ένα συνδυασμένο ρομπότ εξισορρόπησης και 3 τροχών για εκπαιδευτική χρήση σε σχολεία και εκπαιδευτικά προγράμματα μετά το σχολείο. Το ρομπότ βασίζεται σε ένα Arduino Uno, μια προσαρμοσμένη ασπίδα (παρέχονται όλες οι λεπτομέρειες κατασκευής), μια μπαταρία ιόντων λιθίου (όλα κατασκευασμένα

[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ σύλληψης κίνησης - Ρομπότ αντίχειρα - Servo Motor - Κωδικός πηγής: 26 βήματα (με εικόνες)

[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ σύλληψης κίνησης - Ρομπότ αντίχειρα - Servo Motor - Κωδικός πηγής: 26 βήματα (με εικόνες)

[Arduino Robot] Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ κίνησης | Ρομπότ αντίχειρα | Servo Motor | Κωδικός πηγής: Ρομπότ αντίχειρα. Χρησιμοποίησε ποτενσιόμετρο σερβοκινητήρα MG90S. Είναι πολύ διασκεδαστικό και εύκολο! Ο κώδικας είναι πολύ απλός. Είναι μόνο περίπου 30 γραμμές. Μοιάζει με σύλληψη κίνησης. Αφήστε οποιαδήποτε ερώτηση ή σχόλιο! [Οδηγίες] Πηγαίος κώδικας https: //github.c

Δημιουργία μικρών ρομπότ: Δημιουργία ενός ρομπότ μικρού κυβικού ίντσας Micro-Sumo και μικρότερο: 5 βήματα (με εικόνες)

Δημιουργία μικρών ρομπότ: Δημιουργία ενός ρομπότ μικρού κυβικού ίντσας Micro-Sumo και μικρότερο: 5 βήματα (με εικόνες)

Δημιουργία Μικρών Ρομπότ: Δημιουργία Ρομπότ Μικρού Σούμο και Μικρότερων Κυβικών ίντσας: Ακολουθούν μερικές λεπτομέρειες σχετικά με την κατασκευή μικροσκοπικών ρομπότ και κυκλωμάτων. Αυτό το διδακτικό θα καλύψει επίσης μερικές βασικές συμβουλές και τεχνικές που είναι χρήσιμες στην κατασκευή ρομπότ οποιουδήποτε μεγέθους. Για μένα, μία από τις μεγάλες προκλήσεις στα ηλεκτρονικά είναι να δούμε πόσο μικρό είναι ένα

Φτιάξτε ένα πολύ μικρό ρομπότ: Φτιάξτε το μικρότερο ρομπότ στον κόσμο με ροδάκι: 9 βήματα (με εικόνες)

Φτιάξτε ένα πολύ μικρό ρομπότ: Φτιάξτε το μικρότερο ρομπότ στον κόσμο με ροδάκι: 9 βήματα (με εικόνες)

Κατασκευάστε ένα πολύ μικρό ρομπότ: Φτιάξτε το μικρότερο ρομπότ στον κόσμο με ροδάκι: Φτιάξτε ένα ρομπότ 1/20 κυβικών ιντσών με μια λαβή που μπορεί να παραλάβει και να μετακινήσει μικρά αντικείμενα. Ελέγχεται από μικροελεγκτή Picaxe. Αυτή τη στιγμή, πιστεύω ότι αυτό μπορεί να είναι το μικρότερο ρομπότ με τροχούς στον κόσμο με λαβή. Αυτό αναμφίβολα θα κάνει