Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Ένα σασί
- Βήμα 2: Περιγραφή εξαρτήματος
- Βήμα 3: Διάγραμμα κυκλώματος χρησιμοποιώντας Fritzing
- Βήμα 4: Κατασκευή
- Βήμα 5: Κωδικοποιήστε χρησιμοποιώντας το ArduBlock
- Βήμα 6: Ολοκληρώθηκε
- Βήμα 7: Σημείωση
Βίντεο: Ardublock Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ: 7 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38
Αυτό το διδακτικό σεμινάριο αφορά το "Πώς να δημιουργήσετε ένα εμπόδιο Arduino αποφεύγοντας το ρομπότ". Youtube βίντεο που έχω ανεβάσει πρόσφατα. Σας συνιστώ ανεπιφύλακτα να το ελέγξετε. Ας αρχίσουμε
Βήμα 1: Ένα σασί
Στο πρώτο βήμα, κατασκευάστε σασί χρησιμοποιώντας τρισδιάστατο εκτυπωτή ή αγοράστε από οποιονδήποτε διαδικτυακό ιστότοπο ηλεκτρονικών συσκευών. Πήρα το δικό μου από το instock.pk και θα αναφέρω επίσης τον παρακάτω σύνδεσμο. Μπορείτε επίσης να φτιάξετε το δικό σας σασί από χαρτόνι και DC/Servo μοτέρ. Το σασί περιλαμβάνει σώμα, δύο κινητήρες, υποδοχή μπαταρίας, σανίδα ψωμιού και διακόπτη.
Βήμα 2: Περιγραφή εξαρτήματος
Θα χρησιμοποιήσουμε τον πίνακα Arduino uno και έναν υπερηχητικό αισθητήρα. Εάν το ρομπότ ανιχνεύσει ένα αντικείμενο μπροστά του, με τη βοήθεια ενός μικρού σερβοκινητήρα, σαρώνει την περιοχή αριστερά και δεξιά για να βρει τον καλύτερο τρόπο στροφής.
Για αυτό το έργο θα χρειαστείτε:
Arduino UNO
Μίνι σανίδα ψωμιού
Μονάδα οδήγησης μοτέρ L298N με 2x dc κινητήρες με τροχούς
Αισθητήρας υπερήχων HC-SR04
Μικρο σερβοκινητήρας
Υποδοχή μπαταρίας 9V (με υποδοχή τροφοδοσίας)
10 καλώδια βραχυκυκλωτήρων
10 παξιμάδια και 10 βίδες
Βήμα 3: Διάγραμμα κυκλώματος χρησιμοποιώντας Fritzing
Βήμα 4: Κατασκευή
- Χρησιμοποιήστε τις βίδες και τα παξιμάδια για να στερεώσετε την πλακέτα Arduino uno και τη μονάδα L298N στο πλαίσιο. Ο μίνι πίνακας ψωμιού μπορεί εύκολα να στερεωθεί πάνω του με την κόλλα.
-
Συνδέστε το μικροσκοπικό σερβοκινητήρα στην μπροστινή πλευρά του ρομπότ και τοποθετήστε τον αισθητήρα υπερήχων σε αυτό.
Βήμα 5: Κωδικοποιήστε χρησιμοποιώντας το ArduBlock
Βήμα 6: Ολοκληρώθηκε
Τώρα έχετε το δικό σας ρομπότ αποφυγής εμποδίων Arduino !!!
Βήμα 7: Σημείωση
- Καθώς το έργο βασίζεται στο Arduino, ο προγραμματισμός είναι πολύ εύκολος και μπορεί εύκολα να τροποποιηθεί.
- Δεν απαιτεί το Arduino Motor Shield.
- Όταν χρησιμοποιείτε μπαταρία 9V, χρειάζονται τουλάχιστον 2 τέτοιες μπαταρίες για να τροφοδοτήσετε το ρομπότ. Είναι προτιμότερο να χρησιμοποιείτε 2 μπαταρίες 9V (μία για Arduino, αισθητήρα υπερήχων, Servo Motor και η άλλη για L293D και κινητήρες).
- Ο αισθητήρας υπερήχων δεν πρέπει να συνδέεται απευθείας στην τροφοδοσία, καθώς μπορεί να επηρεάσει την κανονική απόδοση.
Συνιστάται:
Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ (Arduino): 8 βήματα (με εικόνες)
Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ (Arduino): Εδώ θα σας δώσω οδηγίες σχετικά με τη δημιουργία ενός ρομπότ αποφυγής εμποδίων με βάση το Arduino. Ελπίζω να κάνω βήμα προς βήμα οδηγό για την κατασκευή αυτού του ρομπότ με πολύ εύκολο τρόπο. Ένα εμπόδιο που αποφεύγει το ρομπότ είναι ένα πλήρως αυτόνομο ρομπότ που μπορεί να αποφύγει κάθε εμμονή
Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ χρησιμοποιώντας υπερηχητικούς αισθητήρες: 9 βήματα (με εικόνες)
Εμπόδιο στην αποφυγή ρομπότ με υπερηχητικούς αισθητήρες: Αυτό είναι ένα απλό έργο σχετικά με την αποφυγή εμποδίων ρομπότ χρησιμοποιώντας αισθητήρες υπερήχων (HC SR 04) και πίνακα Arduino Uno. Ο ρομπότ κινείται αποφεύγοντας τα εμπόδια και επιλέγοντας τον καλύτερο τρόπο που ακολουθείται από αισθητήρες. Και προσέξτε ότι δεν είναι εκπαιδευτικό έργο, μοιραστείτε το
Arduino εμπόδιο αποφυγής ρομπότ (αναβάθμιση έκδοσης): 7 βήματα (με εικόνες)
Arduino Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ (Έκδοση αναβάθμισης): Αυτή η ανάρτηση δημοσιεύεται για πρώτη φορά σε αυτόν τον ιστότοπο https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.htmlΓεια σας φίλοι, Σήμερα έκανα μια αναβαθμισμένη έκδοση του Arduino Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ. Αυτό είναι απλό αλλά κάποιο χαρακτηριστικό και u
Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ χρησιμοποιώντας Arduino Uno: 5 βήματα (με εικόνες)
Εμπόδιο στην αποφυγή του ρομπότ χρησιμοποιώντας το Arduino Uno: Γεια σας παιδιά αυτό είναι ένα πολύ απλό και λειτουργικό έργο που ονομάζεται ρομπότ αποφυγής εμποδίων χρησιμοποιώντας το arduino και η ειδικότητα αυτού του έργου είναι ότι δίνει εντολές για τον τρόπο με τον οποίο ταξιδεύει στο smartphone μέσω bluetooth
Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ χρησιμοποιώντας το EBot8: 4 βήματα (με εικόνες)
Εμπόδιο στην αποφυγή του ρομπότ χρησιμοποιώντας το EBot8: Σε αυτό το σεμινάριο, θα μάθετε πώς να φτιάξετε ένα αυτοκίνητο ρομπότ που θα αποφύγει τα εμπόδια που υπάρχουν στο δρόμο του. Η έννοια μπορεί να χρησιμοποιηθεί και να εφαρμοστεί με διάφορους τρόπους σύμφωνα με τις συνθήκες. Απαιτούμενα υλικά: 1.Τροχοί x4 2.Σασί (μπορείτε είτε να αγοράσετε