Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα
- Βήμα 2: Το πλαίσιο
- Βήμα 3: Διάγραμμα κυκλώματος
- Βήμα 4: Ο κώδικας
- Βήμα 5: Μάθετε περισσότερα για το L293D
- Βήμα 6: Μπαταρία
- Βήμα 7: Ελάτε μαζί μας
Βίντεο: Arduino εμπόδιο αποφυγής ρομπότ (αναβάθμιση έκδοσης): 7 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38
Αυτή η ανάρτηση δημοσιεύεται για πρώτη φορά σε αυτόν τον ιστότοπο
Γεια σας φίλοι, Σήμερα έκανα μια αναβαθμισμένη έκδοση του Arduino Obstacle Using Robot.
Αυτό είναι απλό αλλά κάποια λειτουργία και σύστημα υπερήχων αλλάζουν στον κώδικα. Αυτό το ρομπότ λειτουργεί καλά με κεφαλή σερβο.
Μπορείτε επίσης να αναβαθμίσετε με Bluetooth και WiFi χρησιμοποιώντας τα HC-05 και ESP8266 και πολλά πολλά που μπορείτε να αλλάξετε. Αυτό είναι ένα απλό αλλά όχι πιο υψηλού επιπέδου έργο για όλους τους Arduino Lover και αυτό είναι ένα έργο πολύ χαμηλού κόστους.
Απλώς μετακινούμαστε για να δούμε τη λίστα μερών.
Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα
1X Arduino Uno
Αισθητήρας υπερήχων 1X
1X Servo Motor
Μοτέρ 2X BO με Gear
Ρολό τροχού
Μπαταρία Li-Po
1X L293d i.c.
Μπορείτε να αγοράσετε από αυτούς τους ιστότοπους ή μπορείτε να αγοράσετε από γενικά καταστήματα χόμπι και ηλεκτρονικά καταστήματα.
Βήμα 2: Το πλαίσιο
Τώρα τοποθετήστε τους κινητήρες, arduino uno, Servo μοτέρ με αισθητήρα υπερήχων ή μόνο αισθητήρα υπερήχων (προαιρετικό) και τον πίνακα μισού υπολογιστή.
Οι κινητήρες DC συνδέονται με το πλαίσιο. Το Arduino συνδέεται με το πλαίσιο. Ο κινητήρας Servo συνδέεται με το πλαίσιο. Ο κάτοχος HC-SR04 συνδέεται με το Servo. Ο αισθητήρας HC-SR04 συνδέεται με το Servo.
Βήμα 3: Διάγραμμα κυκλώματος
Τώρα όλα ηλεκτρονικά στο διάγραμμα κυκλώματος. Δεν είμαι κατασκευασμένος στο Breadboard, απλώς χρησιμοποιώ PCB.
Αλλά αυτό δεν είναι αλήθεια που δεν μπορείτε να φτιάξετε στο breadboard. Συνδέστε τις καρφίτσες όπως αυτή στο breadboard σας.
Βήμα 4: Ο κώδικας
Ανοίξτε πρώτα το Arduino IDE και κατεβάστε τον κώδικα από αυτόν τον σύνδεσμο
Κάντε κλικ >>>> Νέα Επικόλληση κώδικα. Μεταβείτε στα Εργαλεία >>>> Επιλέξτε τον πίνακα >>>> Arduino Uno/Nano που επιλέγετε. Θύρα >>>> COM4. Απλώς Ανεβάστε. Αυτά είναι πολύ απλά βήματα για όλους τους χρήστες του Arduino IDE. Εάν δεν έχετε λογισμικό, μεταβείτε σε αυτόν τον σύνδεσμο Arduino.cc
Βήμα 5: Μάθετε περισσότερα για το L293D
L293D Περιγραφή. Το L293D είναι ένας τυπικός οδηγός κινητήρα ή IC Driver Motor που επιτρέπει στον κινητήρα DC να κινείται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Το L293D είναι ένα IC 16 ακίδων που μπορεί να ελέγξει ένα σύνολο δύο κινητήρων DC ταυτόχρονα σε οποιαδήποτε κατεύθυνση. … Διπλό ενσωματωμένο κύκλωμα οδηγού μοτέρ H-Bridge (IC)
Βήμα 6: Μπαταρία
Απλώς χρησιμοποίησα μια μπαταρία μολύβδου 8 βολτ, 2 αμπέρ για αυτό το ρομπότ σημαίνει ότι συνδύασα μπαταρία 2, 4 βολτ πρώτα αγοράστηκα και φόρτισα για 3 ώρες όλες τις δύο μπαταρίες και στη συνέχεια τη συνδύασα. Η μπαταρία μπορεί να λειτουργήσει μιάμιση ώρα αλλά τώρα φορτίζω με 12 βολτ SMPS που μπορεί να φορτιστεί σε 30 λεπτά. Μπορείτε απλά να αγοράσετε μπαταρία Li-PO 11,1 Volt για καλό αποτέλεσμα και επίσης να αγοράσετε το φορτιστή.
Βήμα 7: Ελάτε μαζί μας
Ελάτε τώρα στη σελίδα μας στο facebook και υποστηρίξτε μας.
Περιμένουμε τα σχόλιά σας. Ευχαριστώ πολύ.
Συνιστάται:
Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ (Arduino): 8 βήματα (με εικόνες)
Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ (Arduino): Εδώ θα σας δώσω οδηγίες σχετικά με τη δημιουργία ενός ρομπότ αποφυγής εμποδίων με βάση το Arduino. Ελπίζω να κάνω βήμα προς βήμα οδηγό για την κατασκευή αυτού του ρομπότ με πολύ εύκολο τρόπο. Ένα εμπόδιο που αποφεύγει το ρομπότ είναι ένα πλήρως αυτόνομο ρομπότ που μπορεί να αποφύγει κάθε εμμονή
Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ χρησιμοποιώντας υπερηχητικούς αισθητήρες: 9 βήματα (με εικόνες)
Εμπόδιο στην αποφυγή ρομπότ με υπερηχητικούς αισθητήρες: Αυτό είναι ένα απλό έργο σχετικά με την αποφυγή εμποδίων ρομπότ χρησιμοποιώντας αισθητήρες υπερήχων (HC SR 04) και πίνακα Arduino Uno. Ο ρομπότ κινείται αποφεύγοντας τα εμπόδια και επιλέγοντας τον καλύτερο τρόπο που ακολουθείται από αισθητήρες. Και προσέξτε ότι δεν είναι εκπαιδευτικό έργο, μοιραστείτε το
Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ χρησιμοποιώντας Arduino Uno: 5 βήματα (με εικόνες)
Εμπόδιο στην αποφυγή του ρομπότ χρησιμοποιώντας το Arduino Uno: Γεια σας παιδιά αυτό είναι ένα πολύ απλό και λειτουργικό έργο που ονομάζεται ρομπότ αποφυγής εμποδίων χρησιμοποιώντας το arduino και η ειδικότητα αυτού του έργου είναι ότι δίνει εντολές για τον τρόπο με τον οποίο ταξιδεύει στο smartphone μέσω bluetooth
Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ χρησιμοποιώντας το EBot8: 4 βήματα (με εικόνες)
Εμπόδιο στην αποφυγή του ρομπότ χρησιμοποιώντας το EBot8: Σε αυτό το σεμινάριο, θα μάθετε πώς να φτιάξετε ένα αυτοκίνητο ρομπότ που θα αποφύγει τα εμπόδια που υπάρχουν στο δρόμο του. Η έννοια μπορεί να χρησιμοποιηθεί και να εφαρμοστεί με διάφορους τρόπους σύμφωνα με τις συνθήκες. Απαιτούμενα υλικά: 1.Τροχοί x4 2.Σασί (μπορείτε είτε να αγοράσετε
Ardublock Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ: 7 βήματα (με εικόνες)
Ardublock Εμπόδιο Αποφυγή Ρομπότ: Αυτό το διδακτικό σεμινάριο αφορά το " Πώς να φτιάξετε ένα εμπόδιο Arduino αποφεύγοντας το ρομπότ ". Βίντεο YouTube που ανέβασα πρόσφατα. Σας συνιστώ ανεπιφύλακτα να το ελέγξετε. Ας αρχίσουμε