Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Γεια σας παιδιά αυτό είναι ένα πολύ απλό και λειτουργικό έργο που ονομάζεται robot avoider robot χρησιμοποιώντας arduino και η ειδικότητα αυτού του έργου είναι ότι δίνει εντολές για τον τρόπο με τον οποίο ταξιδεύει στο smartphone μέσω bluetooth.
Βήμα 1: Απαιτούνται πράγματα
Τα πράγματα που απαιτούνται για αυτό το έργο είναι:-
1. arduino uno
2. υπερηχητικός αισθητήρας
3. μονάδα bluetooth hc-05 (προαιρετικό)
4. L293d οδηγός μοτέρ sheild
5. σασί ρομπότ
6. μερικά καλώδια βραχυκυκλωτήρων
Το λογισμικό που χρησιμοποιείται είναι το τερματικό arduinoIDE και bluetooth hc-05
Βήμα 2: Διαδικασία (συνδέσεις)
Τοποθετήστε την ασπίδα οδηγού κινητήρα στο arduino
αισθητήρας υπερήχων
trig-A0 του arduino
ηχώ-Α1 του arduino
vcc-5v του arduino
gnd-gnd του arduino
Μονάδα bluetooth Hc-05
vcc-5v του arduinognd-gnd του arduino
tx-rx του arduino
rx-tx του arduino
κινητήρες
μοτέρ 1-m3 ασπίδας
μοτέρ2-m4 ασπίδας
Βήμα 3: Εργασία
Όταν προστεθεί τροφοδοσία στον αισθητήρα υπερήχων arduino θα ενεργοποιηθεί και αν η απόσταση είναι μεγαλύτερη από 40 εκατοστά θα πάει μπροστά και αν η απόσταση είναι μικρότερη από 40 εκατοστά θα κινηθεί προς τα πίσω και στη συνέχεια θα στρίψει δεξιά. Αυτή η διαδικασία συνεχίζεται μέχρι να διακοπεί η παροχή ρεύματος. Οι πληροφορίες σχετικά με τις κινήσεις και την απόσταση θα φτάσουν στην εφαρμογή.
Βήμα 4: Μεταφόρτωση του κώδικα
Κατεβάστε τον κώδικα από τον παρακάτω σύνδεσμο και ανεβάστε τον κώδικα από το λογισμικό arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Βήμα 5: Τελικό βήμα
Συνδέστε ένα τροφοδοτικό 12v στο arduino και κατεβάστε την εφαρμογή τερματικού bluetooth στο έξυπνο τηλέφωνό σας και συνδεθείτε στη μονάδα bluetooth και απολαύστε.
Παρακαλώ ακολουθήστε και σχολιάστε
ΣΑΣ ΕΥΧΑΡΙΣΤΩ………………