Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Απαιτούνται πράγματα
- Βήμα 2: Διαδικασία (συνδέσεις)
- Βήμα 3: Εργασία
- Βήμα 4: Μεταφόρτωση του κώδικα
- Βήμα 5: Τελικό βήμα
Βίντεο: Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ χρησιμοποιώντας Arduino Uno: 5 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38
Γεια σας παιδιά αυτό είναι ένα πολύ απλό και λειτουργικό έργο που ονομάζεται robot avoider robot χρησιμοποιώντας arduino και η ειδικότητα αυτού του έργου είναι ότι δίνει εντολές για τον τρόπο με τον οποίο ταξιδεύει στο smartphone μέσω bluetooth.
Βήμα 1: Απαιτούνται πράγματα
Τα πράγματα που απαιτούνται για αυτό το έργο είναι:-
1. arduino uno
2. υπερηχητικός αισθητήρας
3. μονάδα bluetooth hc-05 (προαιρετικό)
4. L293d οδηγός μοτέρ sheild
5. σασί ρομπότ
6. μερικά καλώδια βραχυκυκλωτήρων
Το λογισμικό που χρησιμοποιείται είναι το τερματικό arduinoIDE και bluetooth hc-05
Βήμα 2: Διαδικασία (συνδέσεις)
Τοποθετήστε την ασπίδα οδηγού κινητήρα στο arduino
αισθητήρας υπερήχων
trig-A0 του arduino
ηχώ-Α1 του arduino
vcc-5v του arduino
gnd-gnd του arduino
Μονάδα bluetooth Hc-05
vcc-5v του arduinognd-gnd του arduino
tx-rx του arduino
rx-tx του arduino
κινητήρες
μοτέρ 1-m3 ασπίδας
μοτέρ2-m4 ασπίδας
Βήμα 3: Εργασία
Όταν προστεθεί τροφοδοσία στον αισθητήρα υπερήχων arduino θα ενεργοποιηθεί και αν η απόσταση είναι μεγαλύτερη από 40 εκατοστά θα πάει μπροστά και αν η απόσταση είναι μικρότερη από 40 εκατοστά θα κινηθεί προς τα πίσω και στη συνέχεια θα στρίψει δεξιά. Αυτή η διαδικασία συνεχίζεται μέχρι να διακοπεί η παροχή ρεύματος. Οι πληροφορίες σχετικά με τις κινήσεις και την απόσταση θα φτάσουν στην εφαρμογή.
Βήμα 4: Μεταφόρτωση του κώδικα
Κατεβάστε τον κώδικα από τον παρακάτω σύνδεσμο και ανεβάστε τον κώδικα από το λογισμικό arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Βήμα 5: Τελικό βήμα
Συνδέστε ένα τροφοδοτικό 12v στο arduino και κατεβάστε την εφαρμογή τερματικού bluetooth στο έξυπνο τηλέφωνό σας και συνδεθείτε στη μονάδα bluetooth και απολαύστε.
Παρακαλώ ακολουθήστε και σχολιάστε
ΣΑΣ ΕΥΧΑΡΙΣΤΩ………………
Συνιστάται:
Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ χρησιμοποιώντας Arduino Nano: 5 βήματα
Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ με χρήση Arduino Nano: Σε αυτό το διδακτικό, θα περιγράψω πώς μπορείτε να κάνετε ένα εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ χρησιμοποιώντας το Arduino
Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ (Arduino): 8 βήματα (με εικόνες)
Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ (Arduino): Εδώ θα σας δώσω οδηγίες σχετικά με τη δημιουργία ενός ρομπότ αποφυγής εμποδίων με βάση το Arduino. Ελπίζω να κάνω βήμα προς βήμα οδηγό για την κατασκευή αυτού του ρομπότ με πολύ εύκολο τρόπο. Ένα εμπόδιο που αποφεύγει το ρομπότ είναι ένα πλήρως αυτόνομο ρομπότ που μπορεί να αποφύγει κάθε εμμονή
Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ χρησιμοποιώντας υπερηχητικούς αισθητήρες: 9 βήματα (με εικόνες)
Εμπόδιο στην αποφυγή ρομπότ με υπερηχητικούς αισθητήρες: Αυτό είναι ένα απλό έργο σχετικά με την αποφυγή εμποδίων ρομπότ χρησιμοποιώντας αισθητήρες υπερήχων (HC SR 04) και πίνακα Arduino Uno. Ο ρομπότ κινείται αποφεύγοντας τα εμπόδια και επιλέγοντας τον καλύτερο τρόπο που ακολουθείται από αισθητήρες. Και προσέξτε ότι δεν είναι εκπαιδευτικό έργο, μοιραστείτε το
Arduino εμπόδιο αποφυγής ρομπότ (αναβάθμιση έκδοσης): 7 βήματα (με εικόνες)
Arduino Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ (Έκδοση αναβάθμισης): Αυτή η ανάρτηση δημοσιεύεται για πρώτη φορά σε αυτόν τον ιστότοπο https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.htmlΓεια σας φίλοι, Σήμερα έκανα μια αναβαθμισμένη έκδοση του Arduino Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ. Αυτό είναι απλό αλλά κάποιο χαρακτηριστικό και u
Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ χρησιμοποιώντας το EBot8: 4 βήματα (με εικόνες)
Εμπόδιο στην αποφυγή του ρομπότ χρησιμοποιώντας το EBot8: Σε αυτό το σεμινάριο, θα μάθετε πώς να φτιάξετε ένα αυτοκίνητο ρομπότ που θα αποφύγει τα εμπόδια που υπάρχουν στο δρόμο του. Η έννοια μπορεί να χρησιμοποιηθεί και να εφαρμοστεί με διάφορους τρόπους σύμφωνα με τις συνθήκες. Απαιτούμενα υλικά: 1.Τροχοί x4 2.Σασί (μπορείτε είτε να αγοράσετε