Πίνακας περιεχομένων:

Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ χρησιμοποιώντας το EBot8: 4 βήματα (με εικόνες)
Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ χρησιμοποιώντας το EBot8: 4 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ χρησιμοποιώντας το EBot8: 4 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ χρησιμοποιώντας το EBot8: 4 βήματα (με εικόνες)
Βίντεο: Ρομπότ Edison - αποφυγή εμποδίων 2024, Ιούλιος
Anonim
Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ με χρήση του EBot8
Εμπόδιο αποφυγής ρομπότ με χρήση του EBot8

Σε αυτό το σεμινάριο, θα μάθετε πώς να φτιάχνετε ένα αυτοκίνητο ρομπότ που θα αποφεύγει τα εμπόδια που υπάρχουν στο δρόμο του. Η έννοια μπορεί να χρησιμοποιηθεί και να εφαρμοστεί με διάφορους τρόπους σύμφωνα με τις συνθήκες.

υλικά που απαιτούνται:

1. Τροχοί x4

2. Σασί (μπορείτε είτε να αγοράσετε ένα είτε να το κάνετε δικό σας) x1

3. Κινητήρες x2

4. Σύρματα

5. Ταινία

6. cαλίδι

7. Βασική γνώση κώδικα

8. Μικροελεγκτής Ebot8. x19. Υπερηχητικός αισθητήρας απόστασης x1

10. Μπαταρίες ΑΑ

Βήμα 1: Χτίζοντας το πλαίσιο

Χτίζοντας το πλαίσιο
Χτίζοντας το πλαίσιο

έχουμε κατασκευάσει το σασί μας χρησιμοποιώντας μπλοκ EBot. μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε υλικό θέλετε για να φτιάξετε το σασί σας, μπορείτε επίσης να αγοράσετε το σασί σας. αφού κατασκευάσετε το σασί σας πρέπει να συνδέσετε τους κινητήρες στον μικροελεγκτή EBot και να προσθέσετε ελαστικά στους κινητήρες, χρησιμοποιήσαμε δύο τροχούς μπροστά για στήριξη και δώσαμε δύναμη στους τροχούς πίσω.

Βήμα 2: Κωδικοποίηση του ρομπότ

Κωδικοποίηση του ρομπότ
Κωδικοποίηση του ρομπότ

Χρησιμοποιήσαμε το EBot8 για να κωδικοποιήσουμε το ρομπότ. Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε το Arduino για να κωδικοποιήσετε το ρομπότ. Η κωδικοποίηση για το EBot8 έχει δοθεί παραπάνω στην εικόνα. Το μέγιστο και το ελάχιστο του υπερήχου μπορούν να αλλάξουν για να αλλάξουν τις ενδείξεις της απόστασης.

Βήμα 3: Τελειώνοντας τις πινελιές και την προσθήκη μπαταριών

Τελειώνοντας τις πινελιές και προσθέστε μπαταρίες
Τελειώνοντας τις πινελιές και προσθέστε μπαταρίες

Η W έχει χρησιμοποιήσει 6 μπαταρίες AA για να τροφοδοτήσει το ρομπότ. Εάν θέλετε, μπορείτε να προσθέσετε ένα επιπλέον στρώμα παρακάτω για να αποθηκεύσετε τις μπαταρίες που θα κάνουν το ρομπότ να φαίνεται πιο προσεγμένο.

Βήμα 4: Αυτό είναι μια επίδειξη για το ρομπότ

Ελπίζω ότι όλοι θα δοκιμάσουν αυτήν την εύκολη κατασκευή ενός εμποδίου αποφεύγοντας το ρομπότ στο σπίτι, ΕΦΗΒΟΙ ΤΙΤΑΝΕΣ

Συνιστάται: