Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Ωχ όχι! Έχω ξεμείνει από μοτέρ DC! Έχετε ανταλλακτικά servos και αντιστάσεις που κάθονται γύρω; Τότε ας το τροποποιήσουμε!
Ένα κανονικό σερβο στρέφεται για περίπου 180 μοίρες. Προφανώς, δεν μπορούμε να το χρησιμοποιήσουμε για όχημα που κινείται με τροχούς. Σε αυτό το σεμινάριο, θα περάσω από βήματα για να αφαιρέσω τον περιοριστή στο σερβο και να το γυρίσω για 360 μοίρες, ώστε να μπορείτε να το χρησιμοποιήσετε σαν να χρησιμοποιείτε κινητήρα DC!
Ο πραγματικός περιοριστής αποτελείται από 2 μέρη: το ποτενσιόμετρο και το κιβώτιο ταχυτήτων. Αυτό που πρέπει να κάνουμε είναι να σπάσουμε τη σύνδεση του ποτενσιόμετρου με την εσωτερική πλακέτα κυκλώματος και να αφαιρέσουμε ένα κουμπί σε μία ταχύτητα στο κιβώτιο ταχυτήτων.
Γεια σε όλους, είμαι ο Bryan Tee Pak Hong. Αυτή τη στιγμή είμαι ένας φοιτητής στο Πολυτεχνείο της Σιγκαπούρης που σπουδάζω Μηχανική Υπολογιστών. Σε αυτό το σεμινάριο, θα χρησιμοποιήσω έναν φθηνό μικρο σερβοκινητήρα από την Κίνα για να δείξω την πιο άσχημη περίπτωση που μπορείτε να αντιμετωπίσετε (ελπίζουμε), μπορείτε να αγοράσετε εξυπηρέτηση υψηλότερης ποιότητας για τα έργα σας καθώς η βασική δομή ενός σερβοκινητήρα παραμένει η ίδια, οπότε μπορείτε να εφαρμόσετε την ίδια ιδέα σε αυτό το σεμινάριο και να τροποποιήσετε το δικό σας σερβο. Ωστόσο, μπορεί να χρειάζεστε περισσότερα εργαλεία για λόγους που θα εξετάσω στις οδηγίες μου.
Αποποίηση ευθυνών: Αυτό το έργο απαιτεί εξοπλισμό ασφαλείας. Εάν συμβούν ατυχήματα δεν θα αναλάβω την ευθύνη.
Χωρίς άλλη καθυστέρηση, ας ξεκινήσουμε!
Βήμα 1: Βήμα 0: Τι θα χρειαστείτε…
Για ηλεκτρονικά εξαρτήματα, θα χρειαστείτε:
- servo motor x1: Χρησιμοποιώ μια φτηνή απομίμηση που ονομάζεται TianKongRC, η ποιότητα δεν ήταν πολύ κακή, αλλά έχω δει καλύτερες
-
αντιστάσεις x2: Εξαρτάται από τη μεταβλητή αντίσταση στον σερβοκινητήρα σας, είναι συνήθως 5k, 10k, 20k ή 50k. Για τα περισσότερα μικρο σερβο, όπως το TowerPro ή η θήκη μου, TianKongRC, είναι 5k ohm. Διαιρέστε αυτήν την τιμή με 2 και αυτή είναι η αντίσταση για το σερβο. αν δεν μπορείτε να βρείτε την ακριβή αντίσταση, αυξήστε την αντίσταση που χρειάζεστε. Παρακάτω είναι μερικές προτάσεις:
- 5 kohms: 2,7 kohms x2
- 10 kohms: 5 0kohms x2
- 20 kohms: 10 kohms x2
- 50 kohms: 27 kohms x2
Για εργαλεία, θα χρειαστείτε:
- Σετ συγκόλλησης (συγκολλητικό σίδερο, συγκολλητικό, αντλία συγκόλλησης, γυαλιά ασφαλείας κλπ.)
- Κατσαβίδι
- Πένσα μακρύ λαιμό
- Κόπτης σύρματος και απογυμνωτής
- Βάση ηλεκτρονικού εξαρτήματος
- Πολύμετρο
Βήμα 2: Βήμα 1: Αφαίρεση του καλύμματος και του κιβωτίου ταχυτήτων
Αυτό πρέπει να είναι αρκετά απλό. Ξεβιδώστε τις βίδες που συγκρατούν το σερβο, μετά από το οποίο θα πρέπει να αφαιρέσετε την κάτω θήκη. Ανάλογα με τον προμηθευτή, το εσωτερικό κύκλωμα μπορεί να πέσει ή όχι. Για την περίπτωσή μου, δεν έγινε, πράγμα που απαιτεί περισσότερη δουλειά.
Μετά από αυτό, αφαιρέστε το επάνω καπάκι, θα πρέπει να ξεκολλήσει. Αφαιρέστε τα γρανάζια και θυμηθείτε τη σειρά τους γιατί θα χρειαστεί να τα συναρμολογήσετε αργότερα.
Βήμα 3: Βήμα 2: Αφαίρεση DC Motor και Ποτενσιόμετρο
Στη συνέχεια, ξεκολλήστε τη σύνδεση μεταξύ του μικρού κινητήρα DC στο εσωτερικό και του εσωτερικού κυκλώματος. Ζεστάνετε τη συγκόλληση και κρατήστε το σύρμα με την πένσα σας και θα πρέπει να έρχεται αρκετά εύκολα. Στην περίπτωσή μου δεν έχω κατάλληλη υποδοχή ηλεκτρικών εξαρτημάτων, οπότε χρησιμοποίησα μια θήκη τηλεφώνου και λειτούργησε. Παρόλο που αυτό είναι αρκετά επικίνδυνο, δεν πρέπει να αγοράζουμε κάτι που δεν θα χρησιμοποιούσαμε συχνά. Συνιστώ ανεπιφύλακτα να επενδύσετε σε μια κατάλληλη υποδοχή ηλεκτρονικού κυκλώματος, καθώς θα το χρειαστείτε περισσότερο από όσο νομίζετε. Για ένα σύντομο έργο, ωστόσο, αυτό θα πρέπει να λειτουργεί επίσης καλά
Μετά από αυτό, διακόψτε τη σύνδεση μεταξύ του ποτενσιόμετρου και του εσωτερικού κυκλώματος. το ποτενσιόμετρο συμβολίζεται με 3 ακίδες ακριβώς κάτω από τον σερβο άξονα. Ανάλογα με το μοντέλο σας, μπορεί να χρειαστεί να ξεκολλήσετε μόνο 2 καλώδια και να τελειώσετε, αλλά για ένα σερβο όπως το δικό μου, όπου οι καρφίτσες του σερβο είναι συγκολλημένες απευθείας στην κυκλικότητα, μπορεί να χρειαστείτε πένσες για να τις στρίψετε για να σπάσετε σύνδεση. Το δεύτερο σερβο μου ήταν εκπληκτικά ευκολότερο καθώς κατάφερα να ξεκολλήσω το ποτενσιόμετρο και ο πίνακας κυκλώματος μόλις βγήκε αμέσως
Ένα προαιρετικό βήμα είναι να ξεκολλήσετε τα 3 καλώδια που συνδέονται με το arduino/μικροελεγκτή σας κ.λπ
Βήμα 4: Βήμα 3: Αντικατάσταση του Ποτενσιόμετρου
Πάρτε τις 2 αντιστάσεις σας και λυγίστε τις έτσι ώστε να ταιριάζουν στην σανίδα σας. Κολλήστε τα όπως φαίνεται, αφήνοντας 3 καρφίτσες και κολλήστε τα στην πλακέτα κυκλώματος.
Τώρα για κάποια θεωρία: Η συγκόλληση 2 πανομοιότυπων αντιστάσεων σηματοδοτεί ότι ο κινητήρας είναι σε 90 μοίρες. Πείτε ότι αν το προγραμματίσετε να γυρίσει στους 0 βαθμούς, θα περιστρέφεται συνεχώς αριστερόστροφα. 180 μοίρες και θα γυρίσει δεξιόστροφα.
Αυτό καταργεί το πρώτο μέρος του περιοριστή μας. Στη συνέχεια, ας περάσουμε στο πιο μηχανικό μέρος.
Βήμα 5: Βήμα 4: Σπάστε τα όρια
Τώρα για το διασκεδαστικό μέρος: Το ποτενσιόμετρο είναι εκεί που δείχνει η πένσα. Μετά από προσεκτική εξέταση, μπορείτε να δείτε ότι υπάρχουν 2 προεξέχοντα μέρη μετάλλου που σταματούν τον κινητήρα όταν επιτευχθεί μια ορισμένη περιστροφή. Τραβήξτε το και το "ποτενσιόμετρο" είναι απλώς ένας περιστρεφόμενος άξονας. Προαιρετικά, μπορείτε να σπάσετε το πώμα στον πλαστικό κύλινδρο αντ 'αυτού, αλλά θεωρώ ευκολότερο να χρησιμοποιήσω απλά πένσες και κοπτικά σύρματος για να κόψουμε αυτά τα μέρη. Φορέστε τα googles ασφαλείας σας, έχετε μόνο ένα ζευγάρι μάτια, φροντίστε τα.
Στη συνέχεια, το γρανάζι. Στο μεγαλύτερο γρανάζι από πάνω (δείτε προηγούμενες εικόνες), θα πρέπει να υπάρχει ένα μικρό κουμπί κάτω από αυτό. Εάν χρησιμοποιείτε σερβο υψηλής ποιότητας, το πιθανότερο είναι ότι είναι κατασκευασμένο από ατσάλι, οπότε θα χρειαστείτε ένα dremel για να ισιώσετε το πόμολο προς τα κάτω. Δεδομένου ότι χρησιμοποιώ ένα φτηνό μικρο σερβο, μπορώ να χρησιμοποιήσω κοπτικά σύρματος για να κόψω καθαρά το πόμολο και να το αφαιρέσω.
Δώστε στον εαυτό σας ένα χτύπημα στην πλάτη, τελειώσατε με την τροποποίηση!
Βήμα 6: Βήμα 5: Συναρμολόγηση και Αντιμετώπιση προβλημάτων
Αρχικά, κολλήστε τον κινητήρα DC στην πλακέτα ακριβώς όπως τον αφαιρέσατε. Στη συνέχεια, τοποθετήστε το κάτω καπάκι για να κρατήσετε προσωρινά τα μέρη στη θέση τους. Στη συνέχεια, επανατοποθετήστε τα γρανάζια στη σωστή σειρά και τοποθετήστε ξανά το επάνω καπάκι. Βάλτε ξανά τις βίδες και τελειώσατε. Αξίζετε ένα μετάλλιο ανεξάρτητα αν ο κινητήρας λειτουργεί σε αυτό το σημείο.
Το μόνο που απομένει είναι η αντιμετώπιση προβλημάτων, παρακάτω είναι μερικά προβλήματα που αντιμετώπισα:
- Πολύ δυνατά τρεμούλιασμα στο κιβώτιο ταχυτήτων: 2 πιθανοί λόγοι: τα γρανάζια δεν έχουν συναρμολογηθεί σωστά ή ο κινητήρας DC είναι ελαφρά τοποθετημένος. Βεβαιωθείτε ότι τα γρανάζια είναι στη σωστή σειρά και ότι ο μεσαίος άξονας που συγκρατεί τα 2 γρανάζια είναι σωστά τοποθετημένος. βεβαιωθείτε ότι τα γρανάζια είναι καθαρά. βεβαιωθείτε ότι το περίβλημα του μοτέρ DC είναι απαλλαγμένο από συντρίμμια, καθώς μπορεί να γείρει λίγο τον κινητήρα προκαλώντας αυτό το περίεργο τρεμόπαιγμα.
- Ο κινητήρας δεν λειτουργεί, είναι εντελώς αθόρυβος: Ελέγξτε ότι οι κινητήρες DC είναι καλά συγκολλημένοι. Βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια 3 ακίδων που συνδέουν τον μικροελεγκτή σας είναι κολλημένα με τη σωστή σειρά. Ελέγξτε αν το κύκλωμα/πρόγραμμα δοκιμής σας λειτουργεί εντάξει, συνιστώ να χρησιμοποιήσετε το δείγμα σερβο κωδικού στο Arduino IDE για έλεγχο. Το χειρότερο σενάριο που κάψατε την πλακέτα σας και θα χρειαστείτε νέο σερβο.
- Ο κινητήρας βουίζει, αλλά δεν κινείται: Ο βομβητής του κινητήρα σημαίνει ότι ο κινητήρας τροφοδοτείται. Εάν δεν κινείται, ελέγξτε τις συνδέσεις στα καλώδια των 3 ακίδων όπως στο 2.. Ωστόσο, προσέξτε πόσο καιρό θέλετε να το δοκιμάσετε, θα μπορούσε πολύ καλά να καεί ακριβώς όπως το δικό μου.
- Δεν μπορώ να συναρμολογήσω/ξεχάσω πώς ήταν όλα πριν από την αποσυναρμολόγηση!: Δεν μπορώ να σας βοηθήσω πολύ εκεί…. Αλλά χρησιμοποιήστε τις φωτογραφίες που τράβηξα ως αναφορά για τα μηχανικά μέρη. Για τα ηλεκτρονικά μέρη θα πρέπει να είναι αρκετά εύκολο ή μπορείτε να αναζητήσετε το συγκεκριμένο μοντέλο σερβο σε απευθείας σύνδεση.
Αφήστε άλλες ερωτήσεις παρακάτω και θα προσπαθήσω να βοηθήσω.