Τροποποιήστε ένα Servo Futaba S3001 για Συνεχή Περιστροφή: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Σε αυτό το διδακτικό σας δείχνω καλά πώς να τροποποιήσετε ένα σερβοφόρο ρουλεμάν Futaba S3001 για συνεχή περιστροφή. Γιατί μπορεί να ρωτήσετε, μπορείτε να λάβετε ήδη τροποποιημένα servos από την Parralax; Δύο λόγοι, ένας μου αρέσει να ασχολούμαι με πράγματα και δύο το τοπικό μου κατάστημα χόμπι είχε ένα κουτί από αυτά για 15 $ το καθένα, οπότε πιθανότατα εξοικονόμησα μερικά δολάρια χωρίς να πληρώσω για τα μεταφορικά.

Βήμα 1: Υλικά και εργαλεία

Υλικά: 1- σερβο Futaba S3001 Εργαλεία:- #1 κατσαβίδι Phillips- Dremal με κοπτικό τροχό- Πένσα μύτης βελόνας

Βήμα 2: Αποσυναρμολόγηση

Ας ξεκινήσουμε με την αποσυναρμολόγηση του σερβο: 1) Χρησιμοποιήστε το κατσαβίδι για να αφαιρέσετε τις τέσσερις βίδες που συγκρατούν το περίβλημα σερβο μαζί. 2) Διαχωρίστε απαλά τα δύο μισά της θήκης προσέχοντας να μην χάσετε κανένα κομμάτι.

Βήμα 3: Τροποποιήστε το σερβο (απεμπλοκή του Ποτενσιόμετρου)

Για να περιστρέψετε ένα σερβο συνεχώς, πρέπει να κάνετε δύο πράγματα, να απενεργοποιήσετε το ποτενσιόμετρο που λέει στο σερβο τη θέση του βραχίονα ελέγχου και να αφαιρέσετε τη μηχανική διακοπή που εμποδίζει το σερβο να περιστρέφεται πολύ και να καταστρέφει το δοχείο. Για να αποδεσμεύσετε το δοχείο ξεκινήστε κοιτάζοντας το εσωτερικό της κορυφής της θήκης όπου βλέπετε καλά τρία γρανάζια, δύο μικρά και ένα μεγαλύτερο γρανάζι με ένα μεταλλικό δακτύλιο στο κέντρο. Εάν παρατηρήσετε, κάτω από αυτό το δαχτυλίδι είναι λίγο με μια πεπλατυσμένη τρύπα μέσα, αυτό είναι που εμπλέκει το δοχείο για να πει στο σερβο τη θέση του βραχίονα. Για να το αφαιρέσετε, απλά πρέπει να σκάσετε τον μεταλλικό δακτύλιο και να σκάσετε το κομμάτι μέσα με την πεπλατυσμένη τρύπα προς τα έξω. Μόλις τελειώσει το κομμάτι μετάδοσης κίνησης, αντικαταστήστε τον μεταλλικό δακτύλιο στο γρανάζι, αυτό εμπλέκει το ρουλεμάν.

Βήμα 4: Τροποποιήστε το σερβο (αφαιρώντας τη μηχανική διακοπή)

Τώρα που τα ηλεκτρονικά servos του επιτρέπουν να περιστρέφεται συνεχώς, πρέπει να το κάνουμε έτσι ώστε να περιστρέφεται συνεχώς μηχανικά. Όλα τα σερβομηχανήματα έχουν έναν μηχανισμό για να μην περιστρέφεται μακριά και να βλάπτει το δοχείο, δεν είναι πλέον πρόβλημα στην περίπτωσή μας. ότι η κόρνα ελέγχου έχει αφαιρεθεί, σύρετε το γρανάζι εξόδου προς τα έξω από το πάνω μέρος της θήκης πιέζοντας τον άξονα μέχρι να βγει έξω. στο εσωτερικό της θήκης όπου το γρανάζι και ο άξονας ήταν δύο κομμάτια που βγαίνουν και πιάνουν το κομμάτι που προεξέχει από τον άξονα, αυτή είναι η μηχανική στάση.- Πάρτε το Dremal με τον τροχό αποκοπής και κόψτε προσεκτικά το κομμάτι που προεξέχει από τον άξονα μακριά, προσέχοντας να μην καταστρέψετε το γρανάζι.- Τοποθετήστε το γρανάζι στο επάνω μέρος της θήκης και ελέγξτε ότι περιστρέφεται καθόλου χωρίς να δένεται. φροντίστε να βάλετε τα γρανάζια και τους άξονες στη σωστή σειρά και να τελειώσετε. Εάν δεσμευτεί ακόμα, πρέπει να αφαιρέσετε περισσότερο από το κομμάτι που προεξέχει και να προσπαθήσετε ξανά.